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Hey Andi,
du kannst in der GUI einstellen wie rum die Motoren drehen, ohne um zu löten! Ich persönlich lass immer „Auto“ drin, so erkennt der Controller ob der Motoren nach links oder rechts dreht, das funktioniert Astrein. Die Voraussetzung ist natürlich dass Die PID´s und vor allem die IMU Ausrichtung passt.
Ich bin gespannt!by the way, hier die Möglichkeit der zusätzlichen Vibrationsbekämpfung via Flugakku im Gimbal:
Gute Nacht!
Nabend Allerseits,
es wurde die Frage gestellt „ob evtl. das EagleEi 3axis auch mit dem Flugakku beschwert werden könnte um den Vibrationen entgegen zu wirken?“
Antwort: JA, bereits inklusive!Das 3axis habe ich so konstruiert, dass durch längere Abstandsbolzen der Flugakku einfach auf die obere Dämpferplatte geschnallt werden kann.
Somit wirkt das Gewicht des Akkus direkt auf das Gimbal ein und bekommt dadurch eine höhere Massenträgheit! …. eine schwäbische Lösung „mit vorhandenem Zuigs ebbes gscheids druss macha! ;-)“
Siehe Bilder:
Viel Spaß!
Hallo Digaus,
was gibt es neues von der Telemetrie Link Ecke?
Mein AUAV-X2 wird bald kommen, ich bin schon sehr gespannt wie das GPS Tracking und das EagleEi-Gimbal zusammenarbeiten.
Ich vermute Ihr werdet hier diverse „Einsteigerfragen“ klären müssen? 😉 … ich jedenfalls freue mich darauf!Hey Georg,
aus verlässlichen Quellen habe ich gehört, es ist wohl ein neues Filmchen im werden!
….. bin schon sehr gespannt!!! 😉Hey Micha,
das sieht doch schon mal nach einem brauchbaren Grundmaterial aus, ein kleiner Feinschliff in der PID und zu not den Flugakku noch als Gewicht mit ins Gimbal und perfekt!!!Schöne Gegen das Neckartal!
Zeig doch mal dein aktuellen Aufbau, würde mich interessieren wie du deine Verkabelung gelöst hast.Hallo Andi,
schön dass du mit dabei bist!
Vermutlich liegt bei dir noch ein Fehler in der IMU einstellung, entweder ist deine IMU der Wippe oder die IMU des Controllers verdreht. Dreh doch mal die Z-Achse der IMU-Kamerawippe in der GUI um 180° und schau was passiert.
Oder dreh dein Gimbal mal auf den Kopf.Zeig doch mal ein Foto deines Gimbals, evtl. sieht man dann schon wie deine IMU eingestellt werden sollte.
Moin Zusammen,
Das 3achs habe ich so konstruiert dass ein Akku auf die Ober Schwingsplatte draufgeschnallt werden kann und somit das Akkugewicht als Masse für das Gimbal genutzt werden kann.
Es müssen lediglich die Abstandsbolsen für das Board verlängert werden!Ich vermute jedoch, dass noch viel potenzial in der PID und Motoreinstellungen liegt und wir hoffen auf Feedback und Erfahrungsaustausch aller Bauherren eines Gimbals!
Aktuell wurden schon viele Bausätze nachgebaut und
das Open-DIY-Project lebt vom Austausch!
Wir sind auf Eure Einstellungen gespannt!Nabend Micha,
Also um gewisse Vibrationen im Videomateriam raus zu bekommen kannst mal den Youtube Stabalizer verwenden, allerdings ist das nicht immer sinnvoll. Es gibt wohl einige Plugins oder StandAlone Tools sie besser sind, wer was kennt, hier wären schon zwei Wissensdurstige! 🙂Ja, die Dämpfer durch 2-4 Löcher (1-2mm) zu enthärten hilft unserem Leichtgewicht. Sicher sollte man anbdiesem Parameter auch nur näherungsweise rangehen.
Ich hoffe noch immer auf Ideale soft-Dämpfer für die MobiusKlasse, kenne aber noch keine bislang.Deine Aufnahme sieht doch Klasse aus, es freut mich sehr dass Das Gimbal inzwischen auch bei anderen Freude macht!
Viele Grüße
Moin Micha,
Ich freu mich das dein Board mit dem Gimbal schonmal zusammenspielen, gut gemacht!Was Für PID Werte hast du den für dich gefunden?
Das mit dem Strom ist ein „heißes“ Thema, je höher desto wärmer und vorallem desto eher gibt es diverse Probleme und Effekte.
Das Überschwingen ist der 1.üble Effekt, je höher desto mehr wird der Motor unruhig. Das doofe daran der Stromwert zieht auch die PID Einstellungen mit in die Regelschleife und ist somit ein grundlegender Faktor der Einstellung.Ich versuche immer zuerst die untere Schwelle zu finden in dem ich dem ich die Spannung langsam erhöhe bis der Motor seine Aufgabe sauber umsetzt, keinesfalls mehr!
Wenn das Gimbal auf leichte Stöße die Haltekraft verliert erhöhe ich minimal.Ich habe mal getestet das Gimbal am Stück 2h laufen zu lassen umbzubsehen wie sich die Motoren erwärmen und ob es driftet. Beides war nicht der Fall. Nach 2h blieben die Motoren bei Handwarm.
Ich kann gerne mal in kürze meine Motorströme Messen und hier mitteilen.
Weiterhin gutes gelingen!
Gruß BennyHi Micha, das sieht ja schonmal sehr beeindruckend aus! Respekt! Die Bilder hast du wohl angehängt, falls du die weg haben möchtest kann ich dir helfen.
Gruß Benny
Hast du mal versucht via USB das Bluetooth zu konfigurieren mit Hilfe der GuI und dem punkt Bluetooth configure tool? So könnt ich das Modul dann einsetzen.
Das BT- Module würde ich an deiner Stelle auch erst mal ignorieren, zumal die Einstellungen via USB viel schneller gehen. Ich habe zwar das BT-Modul am laufen, nutze es aber inzwischen garnicht mehr und würde es aktuell auch nicht mehr verbauen.
Hi,
im Grunde wäre das Treffen am Sam. voll super, allerdings weiß ich noch nicht ob es bei mir klappt.
Die Idee des Treffens wurde von Amadeus ins Leben gerufen und hat zunächst nichts mit der Planung von unserem nächsten Treffen inkl. der Idee dies mit Camping zu verbinden zu tun.Gruß Benny
Aktuell habe ich die ersten Testplatinen bekommen und baue soeben ein Muster auf. Wenn alles passt, gebe ich das grüne Licht für die Erste Sammelbestellung. 😉
