WiFree Flightcontroller und die Firmware

Hallo Georg,
du hast am 09.02.17 geschrieben, dass du deinen WiFree mit deiner Taranis steuerst.
Ich plane auch auf eine externe Fernsteuerung umzusteigen. Mein Gedanke war einen externen Empfänger mit einzubauen und den Pi nur noch zur Übertragung des Videobildes zu nutzen.
Hierzu hatte ich in der Rubrik „“USB-Fernsteuerung für den WiFree Copter““ Fragen gestellt und von Gerhard hierzu Antworten bekommen. Hierzu nochmal vielen Dank an Gerhard.
Jetzt bin ich nochmal über deine Bericht gestoßen. Für mich sieht es so aus, dass du die App über USB ansteuerst und keine externen Empfänger verbaut hast. Du sprichst auch von einer modifizierten App und einem Modell für deine Taranis.
Wie genau hast du das gelöst?
Funktioniert das nur mit einer Taranis oder klappt das auch mit z.B. einer Flysky FS-i6x?

Danke und Grüße
Andreas

Guten Abend,
vom einen zum nächsten problem. Das mit der Kommunikation zwischen FC und Rasp konnte ich beseitigen.
Leider flipt der Kopter im Flug völlig aus. Beim Starten kippt er extrem nach vorne und ohne Gegensteuern liegt er dann kopf über im Gras. Wenn ich ihn in der Hand halte merkt mann deutlich, dass er beim Ausregeln viel zu übertrieben reagiert. Ich denke das Problem ligt an den PID-Einstellungen. Kann jemand der seinen Kopter richtig eingestellt hat evtl einen Scrennshot seiner iNAV-PID-Einstellungen zur verfügung stellen? Müsste aber aus einer iNav version stammen bei dem keine Kommastellen möglich sind. So könnte ich mir eine Grundeinstellung fürs Feintuning mopsen.

Vielen Dank

Hallo Didzioneit,

anbei 2 Screenshots von iNAV PID-Einstellungen. Gleicher Copter einmal mit Version 1.0 und einmal mit Version 1.9.3.

Hoffe es hilft, wenn Du noch mehr benötigst, melde Dich.

Gruß,
Erik

Hallo Nico,

was hast Du auf den Flightcontroller geflashed? Kann der FC über iNAV bereits überhaupt etwas „sehen“, bspw. die Lagesensoren etc. Welche iNAV-Version verwendest du. Etc.

Wenn Du ein paar mehr Details schreibst, was du alles bereits getan hast, was geht und was nicht, würde das u.U. etwas weiterhelfen. So ist es schwierig. Kann alles sein.

Gruß,
Erik (Der alles andere als der Profi hier ist, aber ich habe auch lange verzweifelt, bis es dann neulich ging…).

Hallo Nico,

das ist doch schonmal was. Ich habe mit iNAV 1.9.3 für den Durchbruch kein Glück gehabt und war daher froh, doch irgendwie eine alte iNAV Version (ein Build auf Basis 1.0.0) gefunden zu haben. Wenn ich an meinem heimischen Rechner bin, kann ich diese gerne zur Verfügung stellen. Hier konnte man dann nämlich alles entsprechend der Screenshots einstellen. Ich weißt tatsächlich nicht, was der Knackpunkt am Ende war, aber es ging. Ich kann daher auch nicht beschreiben, was mit der 1.9.3 zu tun ist, damit es geht.

Also: Ich gucke die Tage, dass ich Dir die alte Version zur Verfügung stellen kann. Danach kann man mit 1.9.3 weitermachen…

Gruß,
Erik

Hallo Christoffer,

ohne wie oben geschrieben der Profi auf dem Gebiet zu sein hört sich das für mich an, als ob die Lagesensoren noch nicht korrekt kalibriert sind.

Wie sieht den iNAV im „Setup“-Screen aus, wenn der Copter verbunden ist (ohne Akku, es reicht die reine USB-Verbindung)? Folgt das Bild des dargestellten Copters dem des realen? Also ist es richtig herum, bewegt es sich analog dem echten? Ich meine dort hätte auch eine initiale Kalibrierung stattfinden müssen, Punkt Calibration. Die Sensoren sind extrem feinfühlig, selbst kleinste Bewegungen vom realen Copter sieht man im Setup-Screen-Copter.

Wenn ich dann den Copter bspw. ohne Rotoren starte und bewege, hört man auch, wie die unterschiedliche Drehzahl der Motoren diese Schräglage versuchen auszugleichen. Hält man den Copter gerade, verändert sich auch nichts an der Drehzahl.

Ich habe mittlerweile eine einfache Fernsteuerung gekauft und den Copter erfolgreich umgebaut, da das Fliegen mit der App doch etwas schwierig war. Zudem hatten wir auf Grund der Euphorie den WLAN-Stick nur sehr halbherzig befestigt und es war doch ziemlich unangenehm, als dieser vermutlich durch einen Wackler im Flug die Verbindung verloren hat. Als Tipp also: Gucken, dass das alles schön fest ist!

Keine Kritik an die Ersteller des Wifree, aber die Einstiegsdroge hat gewirkt, es geht jetzt weiter mit dem Dronenbau… 😉 Jetzt kommt das 3D-gedruckte Gehäuse + Teile langsam an seine Grenzen, PETG ist halt doch nicht der beste Werkstoff hierfür. Mal gucken wie es weitergeht. Infos im Netz gibt es ja genug, man muss nur das richtige für sich finden…

Gruß,
Erik

Moin Erik,
die Abbildung des Quadrocopters im iNav folgt den Bewegungen die der reale Copter macht. Ich muss lediglich darauf achten, dass der Copter beim „connecten“ ausgerichtet zum Lapttop steht. Sonst stimmen die Bewegungen aber die Lage der beiden weicht veicht voneinander ab.
Wenn ich den Copter in der Hand halte will er auch ausgleichen kann aber willkürlich in irgendeine Richtung.
Grüße
Christoffer

Moin Tommy,

1. ein ähnliches Problem hatte ich auch. Hast Du die korrekten Treiber für deinen FTDI-Chip heruntergeladen? Bei meinem Rechner (Win 10) benötigte ich die Treiber. Falls du keine Treiber hast, such mal nach der FTDI Nummer auf deinem Chip + Treiber in einer Suchmaschine. Einfach in einen Ordner speichen und schon sollte das funktionieren.

2. hast du unter „Choose a Board“ und „Choose Firmware“ deinen FC ausgewählt? Ist aus deiner Abbildung nicht erkennbar.

3. im Booloader-Mode blinkt deine Statusleuchte permanent oder?

4. sicherstellen dass die Spannungsversorgung nicht über den FTDI-Chip hergestellt wird. Das hat bei mir auch zu Problemen geführt. Hatte kein weiteres USB-Kabel also habe ich die Spannungsversorgung über einen Lipo sichergestellt. Ging auch.

5. falls das Alles nichts bringt einfach mehrmals versuchen den Chip zu flashen. Manchmal, und ich habe keine Ahnung warum, klappt es erst im 3. oder 4. Versuch.

Als kleines Update zu meinem zuvor genannten Problemen mit dem nicht funktionierenden Ausgleichen und der fehlenden Power: Hier hatte sich eine Lotstelle eines ESC´s gelöst und nur sporadisch Kontakt. Die mangelde Leistung habe ich durch den Wechsel auf einen 3 Zellen Lipo in den Griff bekommen.

Grüße
Christoffer