WiFree Flightcontroller und die Firmware

Ich denke du meinst mich 😉
Ja hab ich mittlerweile bekommen. Coole Sache, reagiert halt ohne Verzögerung.
Nachdem ich stundenlang versucht habe den Sender über IBus an den CC3D zu kriegen, bin ich auf einen NAZE32 umgestiegen. Flashen geht ohne Lötbrücke und ohne FTDI und das SBus-Protokoll funktioniert. Auch die Zuordnung von Throttle, Nick, Roll und Yaw hab ich auch hingekriegt. Der Empfänger, der dabei war ist winzig und hat trotzdem eine vernünftige Antenne. Ich mach später noch ein paar Bilder und bau den ganzen Krempel zusammen.

Gruß Jürgen

Mahlzeit nochmal,

also da ich ja gar keine Ahnung habe und alles soweit endlich geklappt hat habe ich die Propeller dran gemacht und bin damit auf ein Feld.
Ein bisschen holprig geflogen und plötzlich bricht die Verbindung ab.
Der Copter schoss plötzlich mit hoher Umdrehung hoch in die Luft ca 200m oder so.
Und dann fiel er irgendwann einfach runter.
Zum Glück landete der Copter ungefähr 400m entfernt genau zwischen Autos und nicht auf einem Auto.
Und total verwundert war ich, dass nur ein Arm und ein Motor kaputt waren, also noch mehr Glück.

Dann habe ich festgestellt, dass in dem Backup „WiFree-INAV_7.17.2016.12.24.txt“ der Failsafe im Stage2 auf „Land“ mit einer sehr hohen Drehzahl voreingestellt war und er genau deshalb so in die Luft schoss.

Ich hoffe niemand anderem der sich an das Projekt macht passiert das mal und ich würde entweder direkt „Drop“ einstellen.
Und wenn man sich dann noch ein wenig mehr eingelesen hat „Land“ vorsichtig Stück für Stück von einer sehr niedrigen Drehzahl rantasten, dass der Copter langsam runter geht.

Es wäre vielleicht auch gut bei dem Download von „WiFree-INAV_7.17.2016.12.24.txt“ Failsafe Stage2 Drop voreingestellt zu haben, damit Unwissende wie ich nicht die selben Probleme bekommen.

Mein fertiger Copter (ohne Propeller)

Gruß tommy

Servus,
ich habe SBus eingestellt. IBus wollte irgendwie nicht so. Den NAZE32 hab ich mit INAV 1.7.3, der letzten Version, geflasht. Flugmodi habe ich nicht belegt. Ich arme auf Kanal 5 mit dem linken Schalter. Die Konfiguration hänge ich dran. !!!Failsafe steht auf Drop, dann fällt er halt einfach runter.!!! Nicht optimal, aber besser als wenn er die Biege macht…
Gruß Jürgen

Hallo Jürgen,
bin am Wochenende endlich dazu gekommen meinen Copter umzubauen.
Habe den Empfänger ( FS-A8S ) an den Sender gebunden. Wenn Sender an leuchtet die LED dauerhaft.
Der NAZE32 hat INAV 1.7.3 bekommen.

Den Empfängerausgang IBUS/SBUS habe ich mit dem Kontakt 4 und der Spannungsversorgung des NAZE32 verbunden.

In INAV habe ich unter dem Reiter “ Ports “ die UART 2 auf serial RX gestellt. Unter “ Configuration “ habe ich „serial based receiver“ und „SBUS“ eingestellt.

So weit so gut … nun kommen die Probleme …
mit dem Konfigurator 2.0.0 kann ich unter “ Motors “ die Motoren nicht probelauf lassen. Unter der Version 1.7.3 funktioniert das.
Was noch schlimmer ist, es kommen unter “ Receiver “ keine Signale vom Sender an?

Den Empfänger habe ich natürlich auch auf SBUS gestellt und im Sender habe ich unter “ RX Setup „die “ Datenbus-Einstellungen “ auch auf SBUS gestellt.

Habe ich etwas vergessen??? Wie hast du das hinbekommen???

Grüße
Andreas

Hallo Jürgen,
ja ich habe den Sender über das Menü auf 10 Kanäle eingestellt.

Hast du wirklich den Sender auf PPM und IBUS eingestellt?
Ich dachte SBUS?
In Inav hast du aber SBUS angegeben oder?
Den Empfänger hast du auch auf SBUS gestellt?

Was für ein Dateiformat hat den dein Backup? Vielleicht ist dieses Format hier verboten hochzuladen? Helfen könnte die Dateiendung auf z.B. txt umzustellen.

Grüße
Andreas

Aha, wusst ich net, dass Dateien ohne Anhang net gehen. Na dann, so sollte es gehen…

Zweiter Versuch mit der Bedienungsanleitung

Servus,

wie verschwunden? Hier sind doch alle Versionen von 1.0 bis 2.0.0:
https://github.com/iNavFlight/inav/tags?after=1.2-RC3

Gruß
Jürgen