WiFree Flightcontroller und die Firmware

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Dieses Thema enthält 158 Antworten und 31 Teilnehmer. Es wurde zuletzt aktualisiert von  susu12 vor 3 Tagen, 16 Stunden.

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  • #4565

    maniman2
    Teilnehmer

    Hallo Leute,

    verfolge dieses super Projekt nun schon lange und hab mir nun endlich selbst eine Drohne mit dem 3D Drucker gedruckt! Gedruckt hab ich mir den Spyda 500 Hexacopter (thingiverse) und den Rest wollte ich genau nach eurer Anleitung bauen. Als FC habe ich den SP Racing F3 Deluxe gekauft mit OSD und GPS (OSD und GPS heb ich mir aber für später auf und ist noch nicht angeschlossen).

    Nach den ganzen rumgelöte versuche ich nun seit Tagen den Copter steuern zu können.
    Im INAV Configuratur habe ich meinen HEXA U Mix erstellt und nach besten Wissen und Gewissen konfiguriert. Die Motoren kann ich bereits alle im Konfigurator drehen lassen. Allerdings vom Rasp. Zero W (neuestes Image von euch)in Verbindung der App kommt nichts an und ich weiß nicht mehr weiter. (Wlan ist natürlich verbunden)

    Kann man irgendwie die Verbindung Handy – Rasp. – FC „testen“?
    Im Anhang hätte ich eine PDF Datei mit Verkabelung und Screenshots von INAV, wäre nett, wenn mal jemand einen Blick drauf werfen kann! =)

    Ein Missgeschick ist mir passiert:
    Zum Verbinden von +5V und GND bzw GND und RX/TX habe ich kleine 2 polige Steckverbinder gekauft, welche von „Werk aus“ falsch gepolt waren, obwohl man diese nur in eine Richtung anschließen kann..super..da ich an das natürlich nicht dachte, waren RASP und FC falsch rum gepolt an +5Volt vom Power Board angeschlossen. bzw. TX/RX war kurzeitig an GND. Kann das etwas beschädigt haben? Bzw. gibts eine Möglichkeit das zu prüfen? Ansonsten wären mir noch keine Fehlfunkt. aufgefallen. Bis auch mein Problem natürlich..

    Danke!

    MfG
    Manuel

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    #4568

    susu12
    Teilnehmer

    Ich bekomme sie einfach nicht zum laufen. Wie kann ich den die INAV 1.6 instalieren?

    #4569

    susu12
    Teilnehmer

    Die Motoren sprächen nicht über die APP an. Aus INAV oder Cleanflight heraus dagegen geht es. D.h. es kommt vom Raspi kein Steuersignal zum FC.
    Habe aber bereits alles ausprobiert. Ist an Uart 2 dran, habe aber auch schon Uart 1 und die SoftSerials probiert, alles ohne Erfolg.

    Was mir auffiel ist aber das wenn ich in INAV auf MSP RX input geh (Receiver Mode) kann ich bei den modes kein AUX1 o.ä auswählen. Gehe ich auf PPM RX input gibt es diese Auswahl. Bringen tut es aber nichts.

    Jemand ne Idee? Ich komm einfach nicht weiter.

    LG

    #4570

    susu12
    Teilnehmer

    So habe ich es bisher verbunden

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    #4584

    susu12
    Teilnehmer

    Okay, habe es nun hinbekommen. Motoren sprechen nun auf die App an.
    Allerdings reagiert die Drohne nach ca. 15-20 sec nicht mehr auf die Gas-Regelung, d.h sie gibt Vollgas egal ob man wieder auf motoren aus oder armed geht und reagiert erst 20sec später wieder.

    Deshalb kann ich sie bisher noch nicht fliegen lassen, da sie so unberechenbar wäre.

    Hat vielleicht jemand INAV 1.7.2 mit MSP und würde das hier bereitstellen?

    Vielen Dank

    #4587

    DH
    Teilnehmer

    Möglicherweise wird der failsafe-Zustand ausgelöst. Überpruf mal die failsafe-Einstellungen, insbesondere der throttle-value. Könnte vielleicht daran liegen, dass die Motoren dann nicht mehr auf die Gasregelung reagieren und erst nach einer gewissen Zeit wieder ansprechbar sind.
    Gruß
    Dieter

    #4588

    susu12
    Teilnehmer

    Das wars scheinbar, Danke👍. Nur der Failsafe geht nicht😂.

    Was muss ich da in den Modes einstellen bzw bei failsafe direkt. Möchte gerne failsafe land aber es passiert aktuell rein gar nichts wenn ich auf Failsafe klicke.

    #4589

    DH
    Teilnehmer

    In den Modes-Einstellungen muss failsafe aktiviert sein. Welche Einstellungen da sinnvoll sind, kann ich nicht genau sagen, hatte selbst diesbezüglich schon mal eine Anfrage hier im forum gestellt, die aber bisher nicht beantwortet wurde. Hängt wahrscheinlich vom FC und der verwendeten firmware-Version ab.
    Bei mir (CC3D, INAV fw 1.6.2) funktionert es jedenfalls, indem ich failsafe auf AUX 2 stehen habe mit range [1200,2100]. Im failsave selbst habe ich „land“ eingestellt und den throttle-value auf einen Wert gesetzt, der einen mehr oder weniger langsamen Sinkflug einstellen sollte. Ist aber dann oft doch nur eine Art verlangsamter Absturz. Wenn der copter dann auch noch disarmed werden soll, muüssen noch entsprechende Werte im kill switch gesetzt werden.
    Die Übernahme meiner firmware-Einstellungen geschieht auf eigene Gafahr, wenn Du damit deinen copter schrottest, übernehme ich dafür keine Verantwortung!
    Gruß
    Dieter

    #4590

    susu12
    Teilnehmer

    Schon mal vielen Dank für die Hilfe.
    Werde ich nacher mal ausprobieren.

    Schönen Sonntag

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