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USB TTL Adapter gibts hier: http://lmgtfy.com/?q=usb+ttl+adapter (Sry, das war zu verlockend)
oder hier: OlliW’s SeiteIch hab gelesen, daß verdrillte Drähte weniger beweglich als Einzelne sind. Deshalb kommt auch Flachbandkabel nicht in die Tüte. Sieht aber weniger aufgeräumt aus.
Weil es nicht zum 360°-Gimbal gehört, verlinke ich nur: 3axis EagleEi mit STorM32 funktionstüchtig
Hier noch ein paar Bilder des fertigen Gimbals, vorläufig mit Klett auf ein zugeschnittenes Stück Styropur draufgepappt. Wann ich mir traue es wirklich auf den Albatros zu montieren? Keine Ahnung. Der Vogel selber besteht aus EPP, der übersteht meine ‚Landungen‘. Aber das Gimbal…?
Wenn dann kommt es auf die Tragfläche direkt über den Schwerpunkt.Hallo Fi_Lippe!
Ich fliege auch Fläche, deshalb wird mein Gimbal ebenfalls ’stehen‘.
Vermutlich bin ich derjenige, der sämtlichen Sackgassen beim Montieren und Programmieren des Storm32BGC ausgetestet hat *g*Ich zähle mal meine Major Fails auf:
– man sollte zum Flashen der Firmware male pins in die entsprechenden Kontakte löten, dann kann man die Kabel stecken. Ich habe 5mal die Kabel an- und wieder abgelötet ehe ich die Faxen dicke hatte…
– den Ladevorgang des GUI nie (also in Worten: NIE!!!) unterbrechen, sonst darf man alles – und zwar restlos – vonne Pladde putzen und komplett neu downloaden. Wenn man die o323BGCTool***.exe startet, passiert scheinbar 3-5min nichts … Geduld du mußt haben, junger Jedi.
– auf die Richtungsmarken auf dem STorm32 Board und der 2. IMU achten! Auf dem Prozessor des Boards ist ein weißer Punkt aus dem sich x-,y- und z-Achse ergeben. Übertrag ihn auf eine gut sichtbare Stelle außen am Gimbal! (ich habs mehrfach verdasselt nach dem Motto: „der war glaube ich an der Ecke“ Ätsch, er war doch woanders!) Auf der zweiten IMU ist x und y incl. Drehrichtung aufgedruckt. Wenn das Gimbal beim Motoren aktivieren lustige Sachen macht, liegts mit hoher Wahrscheinlichkeit an falscher Achsorientierung.
– 6-Punkt-Kalibrierung: guck mal nach, ob Deine Tischplatte wirklich waagerecht ist…Auf Olli’s Seiten ist wirklich alles beschrieben, allerdings hats bei mir gedauert ehe ich das Gewünschte unter dem Berg von anderen Informationen fand. Mich haben z.B. die blinkende rote und gelbe LED auf dem StorM32
bald in den Wahnsinn getriebenverwirrt bis ich dasselbe Blinken in einem seiner Videos sah – das mußte so sein!Jetzt wo alles funktioniert habe ich Fracksausen das Gimbal auf den Flieger zu schnallen… wenn ich mir meine ‚Landewinkel‘ so ansehe…
Irgendwo habe ich sinngemäß gelesen: „wenn du dein Modell startest, mußt du mit ihm abgeschlossen haben: baumäßig und mental“
und:
„Solange die Trümmer in Flugrichtung liegen gilt die Landung als geglückt“Seit heute tut das EagleEi 3-axis-gimbal wie es soll.
Naja – fast.Wenn ich damit durch die Wohnung laufe wackelt es in der Pan-Achse – das sieht man richtig. Vermute ich richtig daß in dem Fall die Haltekraft des Pan-Motors erhöht werden muß? An welchem Wert müßte ich drehen?
Es funzt! Kurzzeitig hatte ich wieder das defekte Kabel beim Wickel…
Aber dann: mit intaktem USB Kabel und richtiger Orientierung klappte es.Frage: Roll und Pitch Motor habe ich auf ’normal‘ gesetzt, ‚yaw‘ auf ‚level‘. Grund: als letzterer auf ’normal‘ gesetzt war, kamen die Bestätigungs-beeps und er versuchte wie wild zu drehen (ging natürlich wegen der Kabel nicht)
Ich hätte es gern, daß er einer yaw-Bewegung des Flugzeugs sanft/zeitverzögert folgt. Wer weiß welche settings dazu nötig sind?Jetzt such ich mir noch raus wie ich die Motoren mit meiner DX6i ansteuere.
Urgs: wer lesen kann ist im Vorteil. Jetzt habe ich auf der Kamera IMU erst mal die Achsbezeichnungen gesehen… ich hatte x und y Achse vertauscht…
Jetzt baue ich alles auseinander und suche auf dem StorM Board die Achsorientierung
Das macht sie wenn nur Pitch aktiviert ist:
Pitch RotationUnd das macht sie auf Yaw:
YawDanke für die Screenshots. Ich werde meine Kalibrierung daraufhin ansehen
Beim aktivieren der Motoren passieren bei mir lustige Dinge: der Pitchmotor dreht die Kamerahalterung ständig. Zwar langsam aber immer in einer Richtung. Irgendwann hatte ich Schiß die Kabel zu schlachten und habe Pitch wieder disabled. Auf der Yaw-Achse Ähnliches: sie geht voll auf Anschlag. Ich vermute ich habe x,y,z-Achse falsch zugeordnet.
Fragen:
– was muß gewählt werden um die Motoren zu aktivieren: ’startup pos‘ , ‚level‘ oder ’normal‘ ?
– woran erkennt man bei Bord und IMU 2 ‚oben‘ (+Z) und vorn (+x)Mein Board hängt kopfunter, aber es ändert sich an den ausgelesenen Achsen nichts, wenn ich ‚z points downward‘ wähle.
Edit: nach einer Stunde ergebnislosem Rumfummeln habe ich das Board resettet, Firmware neu geflasht und sofort mit (intaktem) USB Kabel Kamera IMU kalibriert. Wunder über Wunder: auf einmal ging was und niemand wußte warum ;o)))
Vorher habe ich erst mal ’nen Stecker fürs Kalibrieren angelötet; keine Lust jedesmal Kabel an- und wieder abzulöten.
Ich irre mich weiter empor: mal schaun ob IMU 2 auch tut. Zum weiteren Ablauf: beim Austarieren des gesamten Gimbals muß die Mobius zwingend drin sein, richtig?
Hat jemand einen Link der beschreibt wie ich meine DX6i verbinde?
Hallo,
ich bin einen Schritt weiter: das USB Kabel hatte einen weg *grrrr* da muß man erst mal drauf kommen!
Verbindung klappt, dafür hängt die IMU2 Kalibrierung nach dem ersten Wert. Mir fällt dabei auf, daß als erstes IMMER der ‚+Z‘ Wert ausgelesen wird, egal wie ich die IMU halte.
Ich habe meinen Kalibrierwürfel während des Meßvorgangs um 90° gekippt – da müßte die Kalibrierung eigentlich auf eine andere Achse umspringen, oder?
@admin: zeig mir bitte nochmal wo ich mir ein merkbares Paßwort einrichten kann!Ich werd noch
wahnsinnigungeduldig!Firmware flashen funktioniert. Dann muß der USB-to-serial Adapter raus und das Board mit ’nem ganz stino USB-Kabel angeschlossen werden, richtig? Genau da wird aber kein ’neuer/zusätzlicher‘ USB erkannt und ich kriege immer die obige Fehlermeldung.
Der ‚Read‘ Button ist gegraut, ich kann ‚read controller settings‘ gar nicht ausführen.So langsam verliere ich die Lust an dem Ganzen. Irgendwann trete ich es in die Tonne
Schade daß für den USB-to-Serial Adapter kein 3poliger Stecker auf dem Board ist. Ich habe keine Lust bei jeder Kalibrierung Kabel an- und wieder abzulöten.
Sry… schiebe gerade Frust weil ich zu blond fürs Setup bin. Ich und Elektronik… das ist wie ’n Dreijähriger mit ner geladenen und entsicherten Waffe…
