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Klasse!
habe es gerade ausprobiert – jetzt sind auch die AUX vorhanden und im Receiver-Fenster sehe ich synchron die Bewegungen von der App – wie vorher mit der 1.1…Vielen Dank!!
Allerdings bekomme ich die Motoren noch nicht zum drehen. Muss ich die ESCs erst noch kalibrieren oder gibt es eine weitere „neue“ Einstellung in dieser FW, bei der ich erst noch was einstellen muß?
Habe gesehen, dass es einen Motor-Hauptschalter im Fenster „Configuration“ gibt. Der ist eingeschaltet und im „Motors“-Fenster bekomme ich die Motoren auch zum laufen – nur eben über die App bzw. das MSP geht es noch nicht…
Hast du hierzu noch einen Tipp? Ein paar Einstellungen im Fenster „Configuration“ unter „ESC/Motor Features“ scheinen auch neu zu sein.Ich denke, ein paar Screenshots wären sehr hilfreich. Das Thema „Failsave“ habe ich auch hier im Projekt/Forum nicht eindeutig beschrieben gefunden. Bin mir da auch noch unsicher, ob meine Einstellung über AUX2 wirklich richtig ist…
Gruß,
MathiasHallo Frank,
ich bin jetzt auch verwundert – auf deinen post hin habe ich auch mal die FW-Version 1.5.1 auf meinen CC3D aufgespielt. Ich kann zwar „MSP RX Input“ einstellen aber AUX ist überhaupt nicht einstellbar. Im „Receiver“-Fenster sehe ich überhaupt keine Regler. Wie hast du das hin bekommen?Hast du ein paar Screenshots zu deinen Einstellungen? Welchen Konfigurator verwendet du? Ich habe den 1.6.0.
Gruß,
MathiasHallo Jonny,
zum NAZE kann ich nichts sagen, da ich den CC3D verwende.
Aber bei den PID-Einstellungen bin ich auch anfangs gehangen, da mich die Komma-Zahlen in der ersten Seite im Vergleich zur INAV-Konfigurator 1.6 Version, welche ich verwende, verwirrten und ich nicht weiter gekommen bin.
Letztendlich habe ich folgende Seite gefunden:
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/user-PID-tuning-and-PID-examples
Damit lassen sich zumindest die anderen Werte in der ersten Seite erklären.
Mein Copter fliegt inzwischen – aber an die Steuerung muss ich mich wirklich noch gewöhnen – ist wie zum 1. mal Fahrrad fahren….Gruß,
MathiasHallo Lothar,
ich glaube, ich hab die Lösung gefunden, da ich ja das selbe Problem habe…Im INAV kann man unter „Receiver“ die Reihenfolge der MSP-Interpretation umstellen. Wenn man hier „JR / Spektrum / Graupner“ einstellt erscheint die Reihenfolge „TAER1234“. Das scheint auch richtig zu sein….
Default ist jedoch „FUTABA / HITEC“ dann kommt „AETR1234“. Und das dreht die Steuerknüppel in der App. Bitte überprüfs mal und bestätige wenn du das genauso siehst…
Gruß,
MathiasHallo,
ich bin auch Neuling, habe meinen Wifree inzwischen zum Fliegen bekommen, komme aber auch mit der Steuerung nicht so wirklich zurecht. Da ich als Neuling erst mal nicht wirklich mit den Mode begriffen umgehen kann habe ich mal gegoogelt und auch festgestellt, dass das mit meiner Steuerung nicht übereinstimmt:Wenn ich in der App auf Mode 1 stehen habe, habe ich folgendes Knüppelverhalten:
Linker Knüppel:
Rechts/Links: Seitenruder (rechts:drehung rechts; links: drehung links)
Hoch/Runter: Gas (hoch:Copter hebt ab; runter:copter landet)
Rechter Knüppel:
Rechts/Links: Höhenruder (rechts:Neigung vorwärts; links:Neigung rückwärts)
Hoch/Runter: Querruder (hoch: Neigung rechts; runter: Neigung links)Bei Mode 2:
Linker Knüppel:
Rechts/Links: Seitenruder (rechts:drehung rechts; links: drehung links)
Hoch/Runter: Querruder (hoch: Neigung rechts; runter: Neigung links)
Rechter Knüppel:
Hoch/Runter: Gas (hoch:Copter hebt ab; runter:copter landet)
Rechts/Links: Höhenruder (rechts:Neigung vorwärts; links:Neigung rückwärts)Bei Mode 3:
Linker Knüppel:
Hoch/Runter: Gas (hoch:Copter hebt ab; runter:copter landet)
Rechts/Links: Höhenruder (rechts:Neigung vorwärts; links:Neigung rückwärts)
Rechter Knüppel:
Rechts/Links: Seitenruder (rechts:drehung rechts; links: drehung links)
Hoch/Runter: Querruder (hoch: Neigung rechts; runter: Neigung links)Bei Mode 4:
Linker Knüppel:
Hoch/Runter: Gas (hoch:Copter hebt ab; runter:copter landet)
Rechts/Links: Seitenruder (rechts:drehung rechts; links: drehung links)
Rechter Knüppel:
Rechts/Links: Höhenruder (rechts:Neigung vorwärts; links:Neigung rückwärts)
Hoch/Runter: Querruder (hoch: Neigung rechts; runter: Neigung links)Irgendwie passt das nicht zusammen mit der Beschreibung, welche ich im Internet gefunden hab. Beispiel:
http://www.rc-sim.de/wbb3/board5-rc-simulator-produkte-software/board9-fms/7280-neulings-problem/Weiter unten im Text eine schöne Abbildung.
Oder liege ich da falsch? Wie gesagt, ich bin ja Anfänger…
Ich hatte mal einen kleinen 30€ Hubschrauber, da war links das Gas, rechts das Höhen- und Seienruder. Das entspräche Mode 4 der allgemeinen Beschreibung. In der Wifree-App habe ich keine entsprechende Steuerung gefunden. Das empfand ich eher einfach zu bedienen. Vielleicht hab ich deshalb Probleme mit der Wifree-Steuerung…
Gruß,
MathiasHallo,
mein Wifree ist immer noch nicht kontrolliert geflogen. Habe jetzt zwar alle Teile zusammen, jedoch bei den ersten kurzen Flügen habe ich mir erst einen Propeller abgerissen, dann einen Arm und dann nochmal einen Propeller. Jetzt muss ich auf eine neue Lieferung Propeller warten…
Das Hauptproblem sehe ich noch bei mir selbst, da ich mit der Steuerung überhaupt nicht zurecht komme – habe deshalb mal nach ein paar Simulatoren fürs Tablet/Handy geschaut. Ich denke, wenn die neuen Propeller da sind komme ich besser mit dem nächsten Flug zurecht, da die Simulatoren, zumindest laut anderer User, sehr real funktionieren und ich damit üben kann. Vielleicht kann es ja von euch Profis mal einer ausprobieren und sagen, ob das für Einsteiger und zum üben sinnvoll ist…
– QuadcopterFX Simulator
– FPV FreeRider (schwer zu bedienen…)Jetzt eine kurze Beschreibung meiner Modifikationen:
1.INAV-Konfig über Bluetooth
Ich hatte enorme Probleme mit der Verbindungsaufnahme des CC3D und INAV. Andere hatten ja auch schon einige Schwierigkeiten damit beschrieben…Ich hatte deshalb nur versuchsweise ein Bluetooth-Modul (HC-05) an den 2. seriellen Port (Main-Port) angeschlossen. Nachdem ich raus bekommen hatte, dass der CC3D nur 2 MSP Verbindung zulässt und eine davon bereits auf den Raspi geht(Flexi-Port), war mir klar, dass ich mich für USB oder Bluetooth entscheiden muss. Es hat sich jedoch gezeigt, dass sich die BT-Verbindung viel stabiler aufbaut als über USB und auch viel komfortabler ist, da man nicht mehr anstöpseln muss. Ein weiterer Vorteil ist, dass man zusätzlich auch noch die App: „EZGUI“ Online jederzeit einschalten kann
Nachteil: höherer Stromverbrauch (vielleicht Schaltereinbau???); höheres Gewicht – na ja, das HC-05 wiegt nur einige Gramm…
Die kleine HC-05 Platine passt perfekt in den unteren Gehäuse-Deckel (V1)2.Verriegelung für den Batteriekasten-Deckel
Was mir bereits beim ersten 3D-Ausdruck negativ aufgefallen ist, war die Halterung für den Batteriekasten-Deckel. Das Haltestäbchen habe ich bereits beim 1.Versuch zum Festmachen abgebrochen. Vieleicht liegts am Material, da ich nur gewöhnliches PLT verwende.
Ich habe jetzt die STL-Dateien des Deckels und die mittlere Gehäuseschale leicht modifiziert und ein drehbares, einrastendes Halteteil entworfen. Damit hält der Deckel ordentlich zu und ist mit einem Dreh auch gleich wieder offen.(Bild beigefügt…)3.Anbringung des CSL-WLAN-Stick mit 2.Antennen
Ob es beim Fliegen wirklich funktioniert, kann ich noch nicht sagen – jedenfalls sieht es nicht schlecht aus. Der Stick wurde mit doppelseitigem Klebeband unter die untere Schale geklebt. Ein passendes Loch für die USB-Buchse/Verkabelung musste natürlich unten reingeschnitten werden. (Siehe Bild…)Wenn jemand Interesse an den STL-Dateien und einer genaueren Beschreibung zum HC-05 hat, teile ich es hier auch gerne mit (Vorausgesetzt die Ersteller der Ursprünglichen STL haben nichts dagegen…)
Gruß,
MathiasHallo Sebastian,
hab mich da evtl. nicht ausführlich ausgedrückt…:
Die Bluetooth-Verbindung ersetzt nur die USB-Verbindung zum Konfigurieren über INAV. Das Steuern über die App bleibt davon unberührt. Die Reichweite zum Konfigurieren über BT ist auch unerheblich, da ich das eh im Stand und direkt neben dem Copter mache. Wie gesagt, ist nur eine Komfort-Funktion, bei der ich mir das lästige USB-Anstöpseln erspare. Noch besser wäre, wenn man die USB-Schnittstelle oder die serielle des Main-Port über den Raspi als Gateway durchleiten könnte. Dann könnte man sich auch das HC-05 ersparen. Aber ich denke nicht, das dies im Projekt angedacht ist…
Wenn ich die ersten echten Runden gedreht habe, wird sich vielleicht eh rausstellen, dass ich überhaupt nicht mehr so viel konfigurieren muss – oder wie ist deine Erfahrung?Gruß,
MathiasHallo,
hatte heute meinen Erstflug! Der fehlende Motor wurde endlich geliefert, hab ihn gestern Abend eingebaut und wollte heute Morgen den ersten Flugversuch wagen. Na ja, war ne ziemlich blöde Idee, da momentan bei uns starke Böhen herschen. Der Copter hat zumindest erst mal sauber abgehoben – bis ich jedoch mit der Steuerung vertraut war, war er schon in einen Baum geflogen und hat sich ein Rotorblatt ganz und ein weiteres teilweise abgerissen.
Ich bin schon mal froh, dass er überhaupt abgehoben hat. Jetzt muss ich wieder eine Zeit lang warten, bis mir neue Rotorblätter geliefert werden. Nächstes mal bestell ich alles doppelt!
Habe aber bereits eine gute Weiterentwicklung über ein Bluetooth HC-05 Modul, dauerhaft am Main-Port, statt USB-Kabel. Ich kann somit komplett auf USB verzichten. Ich versuche es in den nächsten Tagen in Rubrik „Weiterentwicklung“ zu beschreiben.
Kann jemand ein paar günstige alternativ-Rotorblätter empfehlen, bei einem „nicht-Chinesen“?Gruß,
MathiasOk, jetzt hab ichs!
Hätte die Anleitung genauer lesen sollen – hatte vor lauter Versuche den Mode auf 4 stehen und immer mit dem Regler links, wie in der Anleitung beschrieben, im Armed-Modus versucht, die Motoren zu starten. Habe es erst heute Nacht herausbekommen, dass im Mode 4 der Start mit dem rechten Regler nach rechts unten erfolgt…
Somit reagiert nun alles wie gewünscht und würde gerne loslegen – wenn doch nur der Motor noch nachgeliefert werden würde. Ich glaube nicht daran, dass die Chinesen mir den Motor so schnell zusenden, zumal momentan ja das chinesische Neujahrsfest ansteht. Hat irgend jemand noch so einen Motor zuhause rum liegen, den er mir verkaufen würde? : (Linksgewinde!)Gruß,
MathiasHallo Frank,
habe mich strikt an die Vorgabe gehalten – soweit möglich:
Nutze die FW-Version 1.1 vom 13.05.2016. Allerdings als Konfigurator benutze ich die 1.6.0. Die Konfigurator-SW 1.0.0 ist nicht mehr verfügbar.
Seltsamerweise kann ich im „Configuration“-Fenster im „Receiver Mode“ „MSP RX input“ auswählen, beim „Serial Receiver Provider“ auch „IBUS“ und nach „Save and Reboot“ steht dann aber wieder „SPEKTRUM1024“ drin.
Aber ich denke nicht, dass mit dem Problem was zu tun hat, da ich im Online-Modus, also mit verbundenem USB Kabel zum PC und offener INAV-Verbindung alle Bewegungen im Fenster „Receiver“ sehen kann – Kommunikation RASPI>CC3D funktioniert!Gruß,
MathiasHallo,
…ich komm nicht mehr weiter und benötige Unterstützung!
Leider haben die Chinesen immer noch nicht geliefert und ich kann nur mit 3 Motoren testen – aber da stecke ich momentan fest:
– App und Raspi funktionieren – bekomme klares, bewegtes Video-Bild
– Bin wieder von LibrePilot auf INAV, allerdings 1.6.0 umgestiegen: Flash (mit neuem USB wandler…)problemlos durchgeführt. Bekomme auch Verbindung zur Konfiguration
– Alle Einstellungen (außer PID) wie in Vorgabe, wie beschrieben und soweit möglich durchgeführt
– Kalibrierungseinstellungen für die Sensoren und ESC problemlos durchgeführt. Alle vorhandenen Motoren bewegen sich auch im TestModus wie gewünscht.
– Im INAV-Onlinebetrieb zeigen auch die Werte im Bereich „Receiver“ alle Bewegungen aus der App an. Also Verbindung RASPI>CC3D funktioniert auch einwandfrei.Also eigentlich alles bestens – wenn ich allerdings ohne USB, nur mit der mit App und nur Batteriebestromten Copter versuche die Motoren zu bewegen tut sich überhaupt nichts. Verbindung von der App zum Copter besteht aber beim Bewegen der Regler zucken die Motoren kein bischen…
Was mach ich falsch?
P.S.
gleiches Verhalten habe ich auch mit der LibrePilot SW. Funktioniert alles aber im Live Betrieb zuckt kein Motor…Gruß,
MathiasHallo Sebastian,
vielen Dank für die Info. Das scheint wohl das Problem zu sein… Ich habe mir Racestar RS20A Lites beschafft. Die scheinen ein wenig zu dick zu sein. Ich bekomme sie nur von hinten zur hälfte reingeschoben und dann stockt es an ein paar Bauteilen auf der Platine (Kondensatoren?). Wenn ich die Ausleger nicht reinschiebe ist es auch kein Problem. Ich muss mir da eher noch eine Sicherung überlegen, damit bei einem Absturz der Ausleger nicht reingeschoben wird und dann nix innendrin passiert…Gruß,
MathiasHallo,
ich bin gerade am Zusammenbau des Copters, habe jedoch ziemliche Probleme die ESCs, den CC3D, sowie alle Kabel in der oberen Schale unterzubringen. Kann jemand von einem fertig aufgebauten mal bitte ein Foto posten, damit man sieht, wie man die Anordnung der Bauteile am besten vornimmt? Wenn ich mir die Beschreibung anschaue, wurde ja sogar noch der 5V Spannungsstabilisator oben untergebracht…Das bekomm ich nicht hin. Vielleicht sind auch die ESCs bei mir ein wenig größer, weshalb es nicht geht. In die Füße bekomme ich die ESCs definitiv nicht rein, da ein Kondesantor auf der Platine zu groß ist.Gruß,
MathiasGenial!
Vielen Dank für die Aufforderung zur Zusammenarbeit an einer anderen Konfig-SW. Ich bin auf jeden Fall dabei und auch schon zum Teil dran. Allerdings bin ich absoluter Anfänger und warte immer noch auf eine fehlende China-Lieferung (Motor). Konnte den Wifree-Copter also noch nicht abheben lassen. Ansonsten ist schon alles da und größtenteils zusammengebaut. Kommunikation LibrePilot<>CC3D funktioniert problemlos. Wenn ich da (…nur Kommunikationsaufbau…) behilflich sein kann…gerne!
@EagleEi: Vielen Dank für deine Unterstützung/Angebot zum Motor. Ich möchte jedoch noch warten, da ich momentan mit dem chinesischen Lieferant(Banggood) in Kontakt bin und mir zugesichert wurde, den Motor nachgesendet zu bekommen. Habe ihn ja auch schon bezahlt…Allerdings bin ich jetzt schon überrascht wie gut die Kommunikation bei Reklamationen mit Banggood klappt.Mein Copter sieht momentan noch ein bisschen nach „Operation am offenen Herzen“ aus. Die ESCs, Kabel & CC3D haben in der oberen Schale höllisch wenig Platz. Ich poste dazu was in der Aufbauanleitung…
Gruß,
MathiasJa, so schön wie das Projekt anfangs ausgesehen hatte – das Flashen des CC3D ist ziemlich instabil. Ich denke, wenn das jemand im Griff hat, gilt das dann nur für dieses eine Board mit diesem einen Boot-Loader, dieser einen INAV Konfiguratorumgebung und einer ganz bestimmten Abfolge. Ich hatte meinen CC3D nach vielen Versuchen soweit, dass ich problemlos die Firmware draufspielen(über INAV 1.5.2) und auch Parameter ändern konnte.
Abfolge war folgende:
Erst mal CC3D über USB (ohne Brücke) anschließen. Dann in der Software den passenden COM-Anschluß anwählen. In Normalfall hatte die Software hier das Board noch nicht erkannt. Nun Software beenden, USB abziehen und wieder aufstecken und neu INAV neu starten. Dann wurde das Board erkannt. Jetzt wieder Software beenden und Board vom Rechner(USB) nehmen, RS232-Wandler ans Board anschließen, Brücke setzen, Externe Spg. Versorgung an den USB und RS232-Wandler an PC anschließen und INAV starten. Nun muss noch der neue COM-Port für den RS232-Wandler eingestellt werden. Dann wurde das Board von der Software für FW-Update gefunden. Aber auch das musste ich ggf. mehrmals wiederholen bis es klappt.
Problem bei mir waren die anderen Werte der PID Einstellungen. Wie im Post weiter oben beschrieben passt das alles nicht mit den Projekt-Vorgaben zusammen. Aber ich bin auch immer noch bei den „Trockenübungen“ da immer noch ein Motor fehlt.Ich habe inzwischen über Bekannte den Hinweis zur „besseren“ Controller-SW „LibrePilot“ erhalten:
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Welcome
Da funktioniert der FW-Update alleine über die USB-Schnittstelle des Boards. Habe das auch inzwischen am Board am Laufen – war aber auch ganz schön kniffelig. Beschreibung hier:
http://www.southquay3d.com/index.php?route=news/article&news_id=9
Hat jemand den Wifree-Copter mit LibrePilot funktionsfähig am Laufen, oder kann jemand was zum Vergleich „LibrePilot“<>“INAV“ sagen?Allerdings schaffe ich es jetzt überhaupt nicht mehr das INAV zum Laufen zu bringen – nicht mal mehr zum FW-Update… Aber momentan ist bei mir auch der RS232-Wandler kaputt – muss da erst mal einen neuen beschaffen..scheinbar haben dem die vielen An-Absteckvorgänge nicht so gut bekommen. Bin da momentan auch ein wenig gefrustet…
Ich denke, ein aktualisierte Beschreibung zur Inbetriebnahme mit aktuell verfügbaren Softwaren wäre sehr hilfreich für alle, die das Projekt in Angriff nehmen. Ich wäre jedenfalls sehr dankbar dafür!
Gruß,
Mathias
