WiFree Flightcontroller und die Firmware

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Dieses Thema enthält 227 Antworten und 42 Teilnehmer. Es wurde zuletzt aktualisiert von Avatar Luca11Black03 vor 5 Monate, 1 Woche.

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  • #4136
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    fly2by
    Teilnehmer

    Kleiner Tipp für Mint 18 Systeme. (Vielleicht auch alle anderen Ubuntu Systeme)

    Der Modemmanager schnappt sich immer das Device /dev/ttyACMx und somit auch ACM3.
    An der Console ein beherztes

    sudo apt-get --purge remove modemmanager

    und der Spuck hört auf.
    Jetzt funktioniert iNAV auch unter Linux

    #4137
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    fly2by
    Teilnehmer

    Wie ist die Joystick Belegung zwischen der APP und dem iNAV.
    Ich habe das Gefühl das die bei mir nicht stimmt.

    Links – hoch/runter => Trottel? (bei mir ROLL)
    Links – links/rechts => YAW? (bei mir YAW)

    Rechts – rechts/links => Pitch (bei mir Pitch)
    Rechts – hoch/runter => Roll? (bei mir Pitch)

    Wenn bei mir alles funktioniert, würde ich neue Screenshots für die iNAV Version 1.6.0 zu Verfügung stellen.

    PS: diese Version ist bei mir geflasht.

    #4138
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    fly2by
    Teilnehmer

    Sorry die Version vergessen:

    MultiWii API version received – 1.17.0
    Flight controller info, identifier: INAV, version: 1.1.0
    Running firmware released on: May 9 2016 15:59:02
    Board: CC3D, version: 0

    #4139
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    doing
    Teilnehmer

    Hallo fly2by,

    hast Du die Diskussion rund um INAV hier in diesem Faden verfolgt? In den aktuellen INAV Releases wurde das MSP Protokoll entfernt. Es wüde mich daher wundern, wenn du mit der 1.6.0 ohne Probleme bzw. ohne Neukonfiguration von INAV klar kommst.

    Viele Grüße
    Sebastian

    P.S. Na was jetzt? 1.6.0 oder 1.1.0? Mit der ‚alten‘ Version von INAV geht ja eh alles…

    #4141
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    fly2by
    Teilnehmer

    Da haben wir wider das Problem *G*

    iNAV besteht aus zwei Teile.
    Die GUI und das Binary für den Flycontroller.
    Die GUI hat 1.6.0 und die Firmware 1.1.0.

    Ich habe die Firmware 1.1.0 drauf, habe aber das Gefühl das die Joystick Zuordnung nicht stimmt.
    Links rauf/runter ist doch normalerweise Trottel?

    Gruß
    Lothar

    #4142
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    franktango
    Teilnehmer

    Hi Lothar,

    Ist Dir bekannt, dass man in der App unter Einstellungen verschiedene Modi 1-4 einstellen kann? Wenn ich es richtig verstanden habe, dann wirkt sich dass auf die Joystick-Zuordnungen aus (Rechts-/Linkshänder usw..). Default sollte 2 sein.

    Ansonsten kann ich nur abraten die iNav Firmware mit dem iNav Konfigurator einer anderen Version zu konfigurieren. Das kann meiner Meinung nach zu undefiniertem Verhalten führen. Der Konfigurator gibt da immer einen Hinweis aus…
    Deshalb habe ich ja auch eine 1.5.1 für CC3D gebaut, die man mit dem aktuellen Konfigurator nutzen kann. Eventuell ist der Konfigurator aber schon weiter. Die 1.6 Firmware war noch in RC als ich das gemacht habe.
    Zum Fliegen bin ich damit immer noch nicht gekommen und aus beruflichen Gründen wird auch in den nächsten beiden Wochen nichts passieren.

    Gruß,
    Frank

    #4143
    Georg
    Georg
    Moderator

    Hallo Gerd (Kopterfan) und an alle Taranis besitzer….

    Um den Wifree mit einer Taranis zu fliegen benutze ich eine modifizierte App Version, und ein eigens dafür gemachtes Modell in der Taranis.

    Leider hab ich in der Taranis die Routings der Knüppelbewegungen nicht anders hinbekommen.

    Ihr findet mein Taranis Modell im Anhang.
    die App gibt es unter diesem Link:
    http://eagleei.de/download/wifree-app-taranis.apk

    Der Wifree lässt sich jetzt prima, und wie von klasischen Modellen gewohnt, mit der Taranis fliegen.

    grüße
    Georg

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    #4144
    Avatar
    fly2by
    Teilnehmer

    Anbei habe ich ein Bild erstellt, in dem man sieht wie meine Steuerknüppel Belegung aussieht.

    Ich habe die aktuelle APP aus dem APP Store (1.6.0) genommen.
    Ich habe die Version INAV/CC3D 1.1.0 May 9 2016 / 15:59:02 (33cc7bc) frisch installiert.
    Die APP nutzt MODE 2

    Die Motoren laufen erst an, wenn ich den rechten Steuerhebel nach unten ziehe.
    Der Steuerhebel hat aber Federwirkung und Zentriert sich immer.

    Nach meiner Logik müsste Throttle aber der linke Hebel sein, der per default immer unten ist.

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    #4147
    Georg
    Georg
    Moderator

    Hast recht mit mode 2
    Throttle links….

    Lade mal die app hier:

    Die Android APP

    als Anhang vom ersten Beitrag…..

    grüße
    Georg

    #4148
    Avatar
    fly2by
    Teilnehmer

    Hallo,

    ich habe jetzt alles noch mal neu gemacht.

    1) diese APP

    2) dieses RPI-Image

    3) und das CC3D Firmware 1.1.0
    # version
    # INAV/CC3D 1.1.0 May 9 2016 / 15:59:02 (33cc7bc)
    #

    Das APP ist im Mode 2
    Links ist immer noch ROLL und nicht Throttle

    Kann ich im RPI Image die Zuordnung ändern, bzw. anpassen?

    Gruß
    ein Lother der noch am verzweifeln ist

    #4149
    Georg
    Georg
    Moderator

    Hallo Lother,

    Kann mir bisher nicht erklären, warum es bei Dir nicht richtig funktioniert.
    wichtig ist nach einer Mode Änderrung in der App immer diese zu bestätigen, und die App über zurück (return) taste zu schließen.
    Frage mal unsere Fachleute zu dem Problem. Bitte nicht zu schnell aufgeben 🙂

    grüße
    Georg

    #4151
    Avatar
    fly2by
    Teilnehmer

    Hallo,

    mir würde es schon helfen, wenn ich wüste wie ich auf der Raspberry PI Seite die Steuerknüppel konfigurieren kann.
    Oder noch besser, wie man die Zuordnung in der iNAV Konfiguration anpassen kann.

    Der Coopter würde gut fliegen, wenn er mit der jetzigen Belegung steuerbar wäre 😉
    Aber Irgendwo muss man ja die Reihenfolge wie die Daten auf den BUS kommen konfigurierbar sein.

    Gruß
    Lothar

    #4154
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    hama0013
    Teilnehmer

    Hallo,
    ich bin auch Neuling, habe meinen Wifree inzwischen zum Fliegen bekommen, komme aber auch mit der Steuerung nicht so wirklich zurecht. Da ich als Neuling erst mal nicht wirklich mit den Mode begriffen umgehen kann habe ich mal gegoogelt und auch festgestellt, dass das mit meiner Steuerung nicht übereinstimmt:

    Wenn ich in der App auf Mode 1 stehen habe, habe ich folgendes Knüppelverhalten:
    Linker Knüppel:
    Rechts/Links: Seitenruder (rechts:drehung rechts; links: drehung links)
    Hoch/Runter: Gas (hoch:Copter hebt ab; runter:copter landet)
    Rechter Knüppel:
    Rechts/Links: Höhenruder (rechts:Neigung vorwärts; links:Neigung rückwärts)
    Hoch/Runter: Querruder (hoch: Neigung rechts; runter: Neigung links)

    Bei Mode 2:
    Linker Knüppel:
    Rechts/Links: Seitenruder (rechts:drehung rechts; links: drehung links)
    Hoch/Runter: Querruder (hoch: Neigung rechts; runter: Neigung links)
    Rechter Knüppel:
    Hoch/Runter: Gas (hoch:Copter hebt ab; runter:copter landet)
    Rechts/Links: Höhenruder (rechts:Neigung vorwärts; links:Neigung rückwärts)

    Bei Mode 3:
    Linker Knüppel:
    Hoch/Runter: Gas (hoch:Copter hebt ab; runter:copter landet)
    Rechts/Links: Höhenruder (rechts:Neigung vorwärts; links:Neigung rückwärts)
    Rechter Knüppel:
    Rechts/Links: Seitenruder (rechts:drehung rechts; links: drehung links)
    Hoch/Runter: Querruder (hoch: Neigung rechts; runter: Neigung links)

    Bei Mode 4:
    Linker Knüppel:
    Hoch/Runter: Gas (hoch:Copter hebt ab; runter:copter landet)
    Rechts/Links: Seitenruder (rechts:drehung rechts; links: drehung links)
    Rechter Knüppel:
    Rechts/Links: Höhenruder (rechts:Neigung vorwärts; links:Neigung rückwärts)
    Hoch/Runter: Querruder (hoch: Neigung rechts; runter: Neigung links)

    Irgendwie passt das nicht zusammen mit der Beschreibung, welche ich im Internet gefunden hab. Beispiel:
    http://www.rc-sim.de/wbb3/board5-rc-simulator-produkte-software/board9-fms/7280-neulings-problem/

    Weiter unten im Text eine schöne Abbildung.

    Oder liege ich da falsch? Wie gesagt, ich bin ja Anfänger…

    Ich hatte mal einen kleinen 30€ Hubschrauber, da war links das Gas, rechts das Höhen- und Seienruder. Das entspräche Mode 4 der allgemeinen Beschreibung. In der Wifree-App habe ich keine entsprechende Steuerung gefunden. Das empfand ich eher einfach zu bedienen. Vielleicht hab ich deshalb Probleme mit der Wifree-Steuerung…

    Gruß,
    Mathias

    #4155
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    hama0013
    Teilnehmer

    Hallo Lothar,
    ich glaube, ich hab die Lösung gefunden, da ich ja das selbe Problem habe…

    Im INAV kann man unter „Receiver“ die Reihenfolge der MSP-Interpretation umstellen. Wenn man hier „JR / Spektrum / Graupner“ einstellt erscheint die Reihenfolge „TAER1234“. Das scheint auch richtig zu sein….

    Default ist jedoch „FUTABA / HITEC“ dann kommt „AETR1234“. Und das dreht die Steuerknüppel in der App. Bitte überprüfs mal und bestätige wenn du das genauso siehst…

    Gruß,
    Mathias

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    #4157
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    fly2by
    Teilnehmer

    Hallo hama0013,

    ich habe jetzt die Werte genau so eingetragen und jetzt hat sich die Belegung geändert.
    Danke auf die Idee wäre ich nie gekommen.

    Vielleicht kann man dieses Bild (das zweite) in der ersten Screenshot-Anleitung noch nach pflegen.
    Das fehlt auf jeden Fall.

    Gruß und danke
    Lothar

    PS: das Editieren von Beiträgen ist leider nicht sehr gut.

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