WiFree Flightcontroller und die Firmware

Hi,

ich habe einen Naze32 (rev. 6), den ich mit dem INAV-Configuratior (v. 1.6) auf INAV 1.5.1 gefasht habe. In den Einstellungen gibt es unter „Configuration“ – „Receiver Mode“ die Einstellung „MSP RX input“. Hier im Forum habe ich gelesen MSP-Support würde in INAV fehlen und man müsste die Firmware selbst kompilieren. Reicht es nicht, wenn ich die genannte Einstellung in der Firmware aktiviere, um den Controller vom Raspi zu steuern?

Unabhängig davon kann ich die Einstellungen nicht wie im ersten Post abgebildet setzen, da der Konfiguratior an einigen Stellen anders aussieht oder keine Kommazahlen aktzeptiert. Das Einspielen eines Backups für Naze32-Einstellungen habe ich nicht hinbekommen. Auf der Kommandozeile scheint es keine Option zum importieren des JSON-Files zu geben. Hat jemand Erfahrung mit den Einstellungen einer neuen INAV-Version für ein Naze32-Board?

Vielen Dank,
Jonny

P.S. Ziemlich cooles Projekt! Vielen Dank dafür.

Hi,

mein Raspi läuft und ich kann auch mit der App ein Bild anzeigen. Allerdings scheinen mir keine Steuerbefehle bei dem Naze32 anzukommen. Meine Vermutung wäre, dass ich entweder die Ports in INAV falsch konfiguriert habe oder die Verdrahtung ändern muss. Ich hab mal meine Verdrahtung mit dem Naze32 aufgezeichnet und hier angehängt.

In INAV bekomme ich zwei Ports angezeigt: UART 1 und 2. Momentan habe ich bei beiden unter „Data“ MSP eingeschaltet und 115200 eingestellt.

Wie kann ich denn am leichtesten testen, ob die Verbindung steht? Meine Vermutung wäre, dass sich die Datenpunkte im „Modes“-Tab verschieben sollten, wenn ich bei erfolgreicher Verbindung die Regler in der App herumschiebe. Stimmt das so? Gibt es eine bessere Möglichkeit zu testen, ob der Respi erfolgreich mit dem Naze redet?

Viele Gruße,
Jonny

Hallo fly2by,

ich habe auf deinen Hinweis hin mal das Datenkabel von Pin 1 abgelötet und an Pin 4 angelötet. Am Verhalten hat sich deswegen aber nichts geändert.

Ich weiß nicht, ob ich das richtig getestet habe. Stimmt die Annahme aus meinem vorherigen Post, dass sich die Datenpunkte im Modes-Tab vertschieben, wenn die Verbindung steht?

Ich habe den UART1RX-Pin in der Mitte des Boards noch nicht ausprobiert. Da in der Doku steht, dass er mit USB geteilt wird, hatte ich befürchtet, dass sich USB und Raspi in die Quere kommen, wenn ich da anlöte.

Die 5V-Verbindung ober rechts hab ich weggelassen, weil ich davon aus ging, dass die 5V über die Platine durchkontaktiert sind. Die Doku legt das so nahe.

Hat nicht jemand schon einen WiFree-Copter mit einem Naze32 gebaut und kann mir sagen, was ich wie verdrahten muss?

Viele Grüße,
Jonny

Hallo Lothar,

ich hab wie vorher beschrieben die Serielle Verbindung jetzt an Pin4 angelötet. Die Baudrate hab ich wie du beschrieben hast auf 9600 eingestellt. Leider sehe ich keine Signale ankommen. Wie müsste das im Receiver-Tab denn aussehen, wenn Signale ankommen?

Gruß,
Jonny

Hi Jonny,

die Werte sollten sich zwischen 1000 und 2000 Bewegen.

Gruß
Lothar

Hallo Frank,
ich bin jetzt auch verwundert – auf deinen post hin habe ich auch mal die FW-Version 1.5.1 auf meinen CC3D aufgespielt. Ich kann zwar „MSP RX Input“ einstellen aber AUX ist überhaupt nicht einstellbar. Im „Receiver“-Fenster sehe ich überhaupt keine Regler. Wie hast du das hin bekommen?

Hast du ein paar Screenshots zu deinen Einstellungen? Welchen Konfigurator verwendet du? Ich habe den 1.6.0.

Gruß,
Mathias

Danke werde ich mal bei Gelgenheit testen

Mathias,

Ja, kann mich schwach erinnern, dass das bei mir anfangs auch so war. Schau mal ob der ARM Modus erreicht wird. Ich glaube, ich musste da die Grenzen noch mal einstellen und Speichern. In der Web-Oberfläche kann man das testen.
Zu den Screenshots komme ich heute nicht mehr.

Gruß,
Frank