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Ein Gutes Neues noch zusammen!
der Z-Achsen-Motor mit Schleifringdurchführung ist heute angekommen, was ein schickes Teil, sieht echt edel aus. Schade, daß ich jetzt erstmal weg muß für ne Woche, aber danach geths dann damit weiter 🙂
So long
o.d.
😉Danke für die rasche Antwort! 🙂
Gut, wenn der WK-Motor ausreicht, dann bleibts dabei.
Schau dir mal die Gabel an (Zoom), dann erkennst du, wie der Roll-Motor befestigt ist. 😉Roll-Motor (für die Gabel):
Anstelle der Viereckaussparung in der Gabel habe ich eine Kreistasche „erdremelt“, in die die Motorglocke eingelassen wird (Epoxy).
Vorteil für die- VERDRAHTUNG
dabei ist, daß sich der Anker mit den daran befindlichen Kabeln NICHT drehen muß. Er ist inkl seiner Anschlußkabel fest am YAW-Arm. Es sind dann 3 Strippen weniger, die also
a. nicht bewegt werden müssen und
b. nicht „malerisch“ in die Landschaft ragenDie einzigen Kabel, die nun noch auf den YAW-Arm übergeben werden müssen, sind
– die der Kamera (3Stk)
– die der Sensor-Platine (4Stk)
– die des Nick-Motors (3Stk, auch oft als Pitch-Motor bezeichnet)Es sind somit nur 10 anstatt 13 Litzen, die von der Gabel an den YAW-Arm übergeben werden müssen 😉
Ein weiterer Vorteil ist, es baut dünner, flacher, kürzer…ähh… ja was denn nu? Hach wie drück ich es aus? Will sagen, es trägt nicht so dick auf, weil die Motorglocke ein gutes Stückweit im „Fleisch“ des Gabelholzes eingelassen wurde (per Dremel). Durch die formschlüssige Verklebung (Epoxy) der Gabeltasche mit der Motorglocke erhält die Gabel ihre ursprüngliche Stabilität zurück, die sie durch die Ausdremelei zunächst verloren hatte.
YAW- oder zu deutsch Gier-Motor:
Dasselbe gilt für den YAW-Motor (Gierachse). Im Falle einer Durchführung à la Schleifring (360°-Betrieb) bedarf es somit 3 Anschlüssen weniger in der Durchführung, weil die Motorkabel am festen Teil des Motors sind und nicht am sich drehenden. Sie können also direkt zur STorM-Platine und müssen nicht irgendwo durchgeführt werden.
Das war die Idee dahinter 😉
Mit dem Gier-Motor bin ich evtl nicht so glücklich… wenn ich diesen Fred hier früher gesehen hätte, wäre mir der Motor mit der Hohlwelle und Schleifring früher aufgefallen. Mist.
Ich hoffe mal, der Walkera-Motor schafft trotzdem die Belastung um die Gierachse?
Gibts den Schleifringmotor irgendwo in Europa? Link?PS: Benny, könntest du die Link Farbe auf etwas erkennbareres (Kontrast) ändern als ausgerechnet „fad-grau“? ZB bläulich? 😉
Sodele, endlich mal ein weiteres Bild. Sollte es kontextuell hier nicht so recht passen, bitte in einen passenderen Fred schieben 😉
Änderung:
ich befand den Rollachsenmotor in umgekehrter Montageanordnung für geschickter, weil die Motorkabel dann eine Bewegungsachse weniger haben. Also die Motorglocke an die Gabel und den Anker an den Gier-Arm.Oh maaannn, das ist ja der Knaller, was der Controler kann, ich fass es nicht!! 😮 😀
Ich glaub ich bau nen eigenen Kopter dafür, hab da schon so ne Idee, muß das Potenzial von dem Ding unbedingt ausnutzen, viel zu schade für den „ollen“ Phantom!!! 😛
Genug jetzt, morgen wieder, ab ins Bett! 😀Achja, die Motoren sind diese dase, hab noch einen 3ten für YAW dazu geordert. Das müßten die richtigen Walkera-Motoren sein 😉
übäh-LinkScreenshot vom Dataview-Fenster vorm Ändern der Einbaulage (1tes Bild)
Änderung der Gimbal-Konfiguration (siehe Reiter) (2tes Bild)
Data-Display nach der Umorientierung (Bild 3). Der Anfang der Graphen zeigt die „Soll“-Einbaulage bei Normallage der Kamera-Wiege. Der mittlere Abschnitt zeigt die Wunscheinbaulage bei normal orientierter Kamerawiege VOR der „Nueorientierung“ und das Ende zeigt meine Wunscheinbaulage nach einem „Write“ der neuen Orientierungseinstellung.Sieht gut aus! Hoffentlich wirds auch so! Aber ich bin zuversichtlich 🙂 wenn ich doch bloß die Motoren schon da hätte………. mrhmpf!!
Bild2: so rum wäre das Sensorboard laut Aufschrift gerne eingebaut
Bild3: schon besser
Bild4: ideal wäre so rum
Bild5: dann wärs zur Mobius hin schön eben, keine Kabel im Weg
Bild6: die Bauteile würden nach unten schauenIch denke mal, das läßt sich in der GUI als Normallage umdefinieren, oder?
Die Motoren sind noch unterwegs, sollten aber morgen oder übermorgen eintrudeln…
Dann kann ich weiter bauen… warten…😉 o.d.
ok, habs, es läuft 🙂 hatte die 32bit version bedoppelklickt… tstststs
kaum macht mans richtig, funktionierts auch schon 🙂na dann…
Moin,
harrrrr! Habe ein STorM32 gekauft und wollte es mal eben schnell am PC überprüfen. Angestöpselt via USB-Kabel, aber es gelingt Windoof nichtmal, die Treiber für dat Dingen zu installieren. (das ist der Schritt, der eigtl von ganz alleine funktionieren sollte), bevor man sich überhaupt mit dem Teil befassen kann.
Es ist nach wie vor ein unbekanntes USB-Gerät. Händische Versuche im Gerümpel-Manager halfen nicht 🙁Win: 7Ulti64
Strom32: http://www.ebay.de/itm/252160424556?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AITWas wird darüberhinaus an Info benötigt, um weiterhelfen zu können?
Danke und Grüße,
o.d.Moinmoin,
endlich komm ich zum Baschdln und muß jetzt erstmal auf das Eintreffen der Motoren warten, während der Kleber trocknet… Also wieder Pause und Zeit zur Fortbildung 😉
Zeit sich mit der Elektronik zu beschäftigen… (wobei „Zeit“ immer so ne Sache ist, „Zeitfenster“ wäre der treffendere Ausdruck)„Kurz“ ist ja die Devise, alla gut:
1. ist der USB-Anschluß des Storm32 etwa nicht zum Verbinden mit dem PC/Laptop und der darauf laufenden GUI geeignet? (zwecks Parametrierung, Flashen, alles mögliche Sonstige)
2. Wozu dann eine IR-LED und auch noch ein Bluetooth Modul?
3. Welche GUI-Version paßt zum Stand V1.31?Jau, auch bei mir ist angekommen, wartete schon auf meiner Rückkehr vonne Dienstreise. Sehr hübsch! und die Briefmarke ist ja der Brüller!!!
Vieeelen Dank!!!
Dann werdsch mal kläbern am Wochenende 🙂
