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Ich denke das die heruntergeladene Datei vom Image einen Schuss hat, oder es ist bei der Formatierung oder beim schreiben der Karte etwas faul.
Ich verwende den Win32 Disk Imager zum schreiben auf SD.
Du schreibst ja das eine funktionierende Karte am Wifree diesen zum booten bringt, da kann es eigentlich nicht sein, das an der Verkabelung etwas so faul ist das der nicht bootet.
Was für eine SD verwendest Du denn? Ich nehme gerne die 16Gb Karten von Sandisc. Damit hatte ich nie Probleme.Mach doch erst mal den Versuch ein normales Raspi Image auf der Karte deine Wahl zu installieren. Kannst das ja am Pi-B erst mal auf Funktion testen. Wenn der Wifree damit anspringt, hast wenigstens schon mal ein erfolgreichen workflow 🙂
Dann würde ich auch erst mal mit dem „nackten“ Zero ohne WLAN Dongle und Zusatzhardware probieren. Ich verwende den Zero-W, das ging auf anhieb ohne Probleme. Welchen Raspi verwendest Du im Wifree?
Gruß Mickes
Ob der Kleine die überhaupt heben kann? Und ganz billig ist die ja auch nicht. Da würde ich mich eher nach einem gebrauchten Parrot Bebop 1 oder besser 2 umsehen. Der hat GPS, autonomes fliegen via Flugplan etc. sind da schon integriert. Gesteuert wird der auch via WLAN und Handy App, oder mittels spezieller Fernsteuerung. Die Kamera kann fast senkrecht nach unten sehen, hat eine excellente Stabilisierung, ist aber von der Auflösung nicht mit der Gopro vergleichbar. Ob euch das reicht, könnt ihr ja mal in Youtube Videos nachsehen.
Gruß Mickes
P.s. fliegen tun die Dinger übrigens quasi von alleine. Der B2 ist ein prima Spassteil. Der B1 nicht mehr ganz Stand der Technik, aber dafür billig zu bekommen.
Hallöchen,
ich habe erfolgreich einen billigen USB Joystick für 20€ mittels OTG Adapterkabel an meinem Tablet. Die im Gamcontroller verbauten Knüppelchen sind aber alles andere als präzise. Entweder macht man sich da Verlängerungen an die Sticks, oder was noch besser ist, mit etwas Bastelei vernünftige Kreuzknüppel aus einer alten Fernsteuerung (billig über Ebay etc. gebraucht).
Ich hab mir was aus einer alten nicht mehr gebräuchlichen 35Mhz Fernsteuerung gebaut. Die originalen kleinen Kreuzknüppel des Gamecontrollers ausgelötet und die präzisen Sticks der alten Funkfernsteuerung entsprechend angeschlossen.Am besten mit otg Kabel in den Laden, Joytick anschließen und Wifree App (oder eine Testapp) starten und schauen ob es funktioniert. Ich hab einfach den ersten besten billigsten genommen. Die Steuerbewegungen werden in der Wifree App schön angezeigt. Allerdings hab ich mit der neueren Wifree App das Problem, das beim Gas geben auch schon mal unkontrollierte Eingaben auf dem rechten Steuerkreuz vorkommen. Ich verwende deshalb die ältere App. Dann sollte man noch bedenken, das die handelsüblichen Joysticks den linken Knüppel immer auf Mittelstellung ziehen! Muss man schauen ob man die Feder dort ausbauen kann (eher nicht so einfach).
Gruß Mickes
Hallo beisammen,
also ich bekomme die neue App Version auf meinem Samsung S8 nicht zum laufen. Wird sofort beendet bei Start (Android 7.0). Auf meinem Tablet, einem Wikipad mit kombiniertem Gamecontroller und einer Modifikation auf externe WLAN Antenne .-) das unter Android 4.2.2 läuft funktioniert die App. Mit dem Tablet fliege ich auch meine Parrot Bebop Kopter.
Mein größtes Problem ist immer noch die recht hohe Latenz bei der Steuerung. Der FC ist ein SPracing F3. Alles ist soweit funktionsfähig. Kamerabild, Steuerbefehle Failsave, alles funktioniert eigentlich wunderbar. Nur wenn ich mit dem Ding abhebe, ist es fast nicht möglich den Flieger auf Position zu halten. Steuerbefehle kommen nur mit relativ starker Verzögerung an. Das kann man auch bei angeschlossenem Rechner im Inav sehen. Ach ja, ich verwende einen Zero W mit dem letzten Image.
Bei den Videoeinstellungen habe ich alle Optionen durch. Mjpeg an – aus, Videostabi an oder aus.. Livebild an oder aus, das wird nicht wirklich besser.
Zu guter letzt habe ich noch versucht die Steuerung sensibler anzusprechen. Das herumgetatsche auf dem Display ist ja nicht unbedingt was für jeden 🙂
Dazu verwende ich einen geschlachteten handelsüblichen USB Joystick bei dem ich die Präzisionsknüppel einer alten 35Mhz Funke adaptiert habe. Die App spricht hervorragend auf mein Eingabegerät an, nur bis der Kopter das umsetzt, ist er oftmals schon wieder gecrasht. Letzter Start war dann nachdem ich allerdings etwas mit den Expo Einstellungen herumgespielt hatte, ein Raketenstart zur Hallendecke mit anschließendem Trümmerregen 🙁Mittlerweile ist schon wieder alles neu aufgebaut, aber das befriedigt mich nicht so besonders. Die Vermutung das die relativ niedrige Übertragungsrate von 9600 baud vom Raspi zum FC der Flaschenhals ist, hat mich dazu bewogen einen Blick auf die Software des Raspi zu werfen. Im Root/wifree Verzeichnis befinden sich ja die Scripte msp.rb und wifree-msp.rb. Dort habe ich nachdem ich mir Schreibrechte eingeräumt habe einfach mal die Baudraten von 9600 auf 19200 Baud geändert und gespeichert. Nach Neustart im Flieger habe ich dann im Inav die Einstellungen des Ports ebenfalls auf 19200 geändert. Was mich nun überrascht hat, die Änderungen zeigen keine Wirkung. Der Raspi kommuniziert immer noch nur über 9600 Baud.
Warum ist das so? Gibt es noch irgendwo eine Einstellung, die die Werte überschreibt? Meiner Kenntnis nach ist eine Kommunikation via RS232 bei unterschiedlich eingestellten Baudraten nicht möglich. Merkt man ja auch wenn man am FC einfach mal auf einen anderen Wert in den Ports umstellt. Da kommt dann nichts an. Aber der Raspi ignoriert die Einstellungen einfach?Gruß Mickes
Hallo beisammen,
die Lösung für mein Problem ist simpel – KAMERA ANSCHLIESSEN … Vermutlich hat der kleine Raspi verzweifelt versucht die Kamera anzusprechen, und da ich keine dran hatte war er sauer 🙂Mein Bluetooth Joystick funktioniert eigentlich ganz gut mit der App. Ich fliege damit auch meinen Parrot Bebop, allerdings zeigt er auch schon mal ungewöhnliche Ausschläge. Wenn ich z.B. Gas gebe, sehe ich in der App wie der rechte Steuerpunkt gleichzeitig mit aussteuert, was er nicht sollte. Außerdem sind die Sticks bei den ganzen Spielecontrollern eher grobschlächtig. Für den Maidenflight habe ich einen handelsüblichen Billigjoystick geschlachtet, und mit zwei Kreuzknüppeln aus einer alten 35Mhz Funke verheiratet. Damit kann man sehr sensibel steuern wie man das so gewohnt ist. Im Trockendock funktioniert das schon mal sehr gut. Ein paar cm hat er in der Küche schon mal geschwebt. Die Tage ist dann der Erstflug draußen angesagt.
Gruß Mickes
Hallo Leute,
erst einmal schönen Dank für das tolle Projekt 🙂
Ich habe hier einen RaspiZero und als FC eine SpracingF3 verbaut. Firmware ist Inav 1.1.0 vom 10.5.2016
Konfiguriert mit Inav Konfigurator 1.8.1.
Es funktioniert zwar alles, selbst mit einem Moga Bluetooth Controler am Handy ist alles wie es soll, aber einen Haken hat die Sache. Die Steuersignale werden mit einer Verzögerung von bis zu 3 Sekunden ausgeführt. Ein fliegen ist so undenkbar. Abgehoben ist er zwar schon, aber durch die enorme Verzögerung der Steuersignale ist er mir unkontrolliert in den Gartenmöbeln gelandet. Hat aber nur einen Propeller gekostet…Das Image für den Pi ist das letzte, sowie die App ist auch die letzte aktuelle Version. Als Handy benutze ich ein Samsung S4 da die App unter Android 7 nicht bei mir läuft.
Was kann das sein? Die Kamera habe ich am Pi noch nicht dran, das gefummel hebe ich mir für den Schluss auf. Bild kommt aber (vorher getestet).
Gruß Michael
