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Hallo Miteinander,
könnte evtl. jemand der bereits denn Globeflyer in Betrieb hat. Diesen nochmals öffnen und die Verkabelung und die Position der einelnen Komponenten fotografieren? Und natürlich diese Bilder hier einstellen.
Verwendet Ihr ein PDB oder habt Ihr die Leitungen von den ESCs so aneinander gelötet?
Irgendwie bezweifle ich das ich alle von mir angedachte Komponenten in den Rahmen integrieren kann.Naja Bilder sagen einfach mehr.
Grüße Andreas
Hallo Miteinander ich möchte hier die Gelegenheit nutzen und mein Setup vorstellen und eine kurze Zusammenfassung darlegen wie ich das Storm32 zur Kommunikation mit dem AUAV-X2 bekommen habe:
– Was hier nicht behandelt wird sind die Einstellungen bezüglich der Richtigen PID werte.
Die Hardware:
Flightcontroller: AUAV-X2
Gimbalsteuerung: Storm32 mit Bluetooth
Gimbal: EagleEi 360 Grad
Copter: BlackSnapperVerbindung der Komponenten:
Ich habe bei meinem Setup den Storm32 über dessen UART Signalausgang an den Serial2 Port des AUAV-X2 folgendermaßen angeschlossen:Einstellungen am AUAV-X2:
Folgende Einstellungen wurden am AUAV-X2 über die Software Mission Planner am AUAV-X2 konfiguriert.Bei der Benutzung von Telemetry2 (Serial2) sind folgende Werte einzustellen:
* SERIAL2_BAUD = „115“
* SERIAL2_PROTOCOL = „1“
* BRD_SER2_RTSCTS = „0“Einstellung1
Einstellung2
Einstellung3hier wird der Kanal festgelegt mit dem man Tilt des Gimbals über den AUAV steuern kann:
Unter folgenden Parametern kann man die maximalen Drehwinkel der einzelnen Achsen begrenzen:
• 360 of yaw rotation (MNT_ANGMIN_PAN = -18000, MNT_ANGMAX_PAN = 17999)
• 60 degrees of roll (MNT_ANGMIN_ROL = -6000, MNT_ANGMAX_ROL = +6000)
• Can point straight down (MNT_ANG_MIN_TIL = -9000)
• Can point straight up (MNT_ANG_MAX_TIL = +9000)
Link: http://copter.ardupilot.com/wiki/common-storm32-gimbal/hier muss noch das Protocol gewählt werden:
Link Mission Planner: http://ardupilot.com/downloads/?did=82
Einstellungen am Storm32:
– Grundsätzlich sollte darauf geachtet werden, dass der Storm32 Gimbal Controller mit der letzten Firmware geflasht wurde. Anleitung zum Flashen: http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/How_to_flash_firmware)
Über das aktuelle OlliW´s BGCTool wurden folgende Einstellungen am Storm32 vorgenommen:
– Achtung: Hier werden nur die Einstellungen aufgeführt die zur Kommunikation zwischen AUAV-X2 und Storm32 nötig sind)
– Bevor eine Anbindung des Storm32 Controllers an den AUAV-X2 erfolgt sollte die Funktionalität zwischen Storm32 Controller und dem Gimbal gegeben sein.1.) Über den Menüpunkt: <Experts Only> <Expert Tool> sollte man folgende Eintragungen im Menü machen (Rot Markiert):
2.) Zum Speichern dieser Werte muss im Hauptfenster der Haken gesetzt werden und auf den Button <Write+ Store> gedrückt werden (Rot Markiert):
Link zum Tool incl. aktueller Firmware: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2055844
Also vor dem Flashen gibst Du ja Strom entweder über Akku oder über den am Board befindlichen USB Anschluss auf das Board.
Im Anschluss erst beide Knöpfe drücken und halten dann den Reset Knopf (Das ist der der weiter von der Stromversorgung entfernt ist) wieder loslassen und danach auch den Boot Knopf (Der näher an der Stromversorgung ist) loslassen. Das Board sollte danach garnichtmehr blinken. Die einzige Led die noch leuchtet ist die an der IMU von der Kamera.Okay ich habe das gerade kurz bei meinem Board nachgestellt und die einzige Situation die bei Mir das gleiche Problem erkennen lässt ist, wenn ich vergesse das Board auf Firmwareupdate zu stellen (über die Mikroschalter auf dem Board).
Keine Ahnung was das noch sein kann. Wenn möglich würde ich das Board gegen ein anderes umtauschen. Woher hast Du das?Evtl. kann Dir auch jemand anders mit mehr Erfahrung mit diesem Board helfen.
Also das Update des Storm läuft immer noch wie eh und je.
Als erstes sollte ungeachtet des Storm boardes geschaut werden ob wenn Du das FTDI an den Computer anschließt dieses auch funktioniert.
sprich einstecken und im Gerätemanager schauen ob das Gerät erkannt wird und ordnungsgemäß funktioniert.
Wenn ja alles gut, wenn nein – schlecht und bitte nochmals das Problem hier einstellen.
Wenn ja:
1.) über das ftdi Modul die Verbindung zum storm herstellen (Achtung das Anschlußdiagramm beachten)
2.) Im Reiter Firmeware update das Board auswählen (z.b. Storm 1.3j und die zugehörige Firmware (z.b. v0.89) Firmware Hex file auswählen)
Programmer wählen (normal. system bootlader @uart)
außerdem den Com Port wählen an dem der FTDI Adapter hängt (siehe Gerätemanager)
3.) Die Hacken an Verify flashed firmeware und bei Perform full chip erase.
4.) Button Flash Firmeware drücken.
–> Jetzt sollte ein Fenster aufgehen und das Board sollte geflashed werden.
Für den Fall das es so nicht klappt –> schreibe mir direkt deine Telefonnummer und ich werde Dich zu dem Thema anrufen. –> Wenn das immer noch nicht hilft muss Dir evtl. jemand anders helfen.Grüße Andreas
Also die aktuellste Version liegt immer unter folgendem Link:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33519534&postcount=7047
–> Ich hatte auch Probleme, deshalb hatte Benny mir diesen Link geschickt.
Im Anhang ist noch ein File (EagleEiGoPro2.cfg) welches die Einstellungen des Storm32 Controllers für das Xiaomi Gimbals beinhaltet.
(Der Name der Datei ist zwar auf GoPro2 gemünzt aber die Daten funktionieren auch bei einer Diaomi)Ich hoffe jetzt klappt es – wenn nicht – einfach nochmal melden.
Hallo Mc. John,
also ich bin zwar selber auch nicht der ausgemachte Profi will Dir aber trotzdem versuchen zu helfen. Zum einen würde ich als erstes die aktuelle Firmeware mit Konfigtool verwenden. Für den Fall das Du diese benötigst kann ich Dir diese auch zusenden. Zum anderen würde ich den Hacken bei Perform full chip erease setzen.
So wie es für mich aussieht kann das Konfigtool nicht auf den Chip bzw. den Bootloader zugreifen.Hallo Miteinander, ich habe da mal eine Frage. Ich habe heute angefangen mein Eagle Ei Xiaomi Yi 360 aufzubauen. Bei den Auslegern musste ich feststellen, dass wenn ich nach Aufbau Anleitung vorgehe und die erforderlichen Teile aufeinander Schichte das dadurch entstehende Maß nicht ganz mit den Massen der Motoraufnahmen übereinstimmt. Nun ist das bei euch auch so gewesen? Ist wenn ich die Teile mit Kleber aneinander Füge das Maß richtig? Und welchen Kleber nehmt Ihr? Muss man die Teile noch ziemlich schleifen bevor diese Zusammengebaut werden können.
Hallo ich möchte mich recht Herzlich bedanken. Die Lieferung ist gestern angekommen und was soll ich sagen – alles Perfekt. Sogar die Verpackung.
Jetzt müssen nur noch die Motoren kommen. Ich gehe davon aus, dass man die Einzelteile am besten mit Weißleim klebt.Grüße Andreas
Ich denke meine Frage ging unter deshalb nochmals die Frage: gibt es noch Gimbals für Mobius und für Xiaomi yi?
Falls die Frage nicht unterging – sorry wollte nicht aufdringlich sein.Grüße Andreas
Hallo ich hätte Interresse an je einem Set (Mobius als auch Xiaomi Yi) und wollte mal nachfragen ob dies noch übrig wäre.
Grüße Andreas
Hallo ich finde Projekt echt genial.
Wäre es möglich die Files im dxf Format zu bekommen?
Zum einen möchte ich das Gimbal evtl. GoPro Kompatibel machen und zum anderen könnte ich mir vorstellen das man hier auch durchaus Dateien zum 3D drucken zu erstellen.
Falls hier Interresse besteht könnte ich die erstellten Files wiederum hier zugänglich machen.Grüße Andreas
