WiFree Flightcontroller und die Firmware

Ups, gleiches Problem wie bei Frank…

hier nochmal als ZIP

Also, wenn du mich fragst, ist die Erstellung eines FW-Build ziemlich unproblematisch und einfach, wenn man sich an die Anleitung hält. Ich habe lediglich den Schritten von der INAV Anleitung und ein paar Tips von Frank(hier auf Seite 3) gefolgt. Dann nur ausprobieren.
Kompiliert hatte ich unter Windows mit Cygwin. Soweit ich es aus den Sourcen verstanden hab (hab da auch erst einige Seiten im git geblättert…) muss lediglich die Zeile:
#define USE_RX_MSP
mit in die Datei „common.h“ aufgenommen werden. Ich habe die Zeile in den allgemeinen Bereich mit aufgenommen, also oberhalb „#if (FLASH_SIZE > 64)“
Da ich mir sicher bin, dass ich kein GPS über UBLOX benötige, habe ich folgende Zeile auskommentiert:
//#define GPS_PROTO_UBLOX
Somit hatte ich ein .hex erzeugt, welches unter 128k war.
Jedenfalls ist das viel einfacher, als die richtigen PID-Werte für den Wifree zu finden – da häng ich immer noch durch. Vielleicht kann das mal jemand Schritt-für-Schritt erklkären. Mit den vielen Anleitungen im Netz komme ich nicht zurecht…
Also ich denke nicht, dass es unbedingt erforderlich ist, das MSP als Standard rein zu bekommen, wenn die Herstellung einer angepassten FW so einfach ist. Besser wäre hier mal eine ordentliche Doku zu den einzelnen Funktionen, welche zu oder abgeschaltet werden können. Ich als „nicht Programmierer“ kann da nur raten und ausprobieren, ob das, was ich da mache auch richtig ist. Außerdem hat sich die Vorgehensweise auch schon mal geändert: als Frank die 1.5.1 kompiliert hatte, musste die Zeile „#define SKIP_RX_MSP“ auskommentiert werden. Die gibt es in der 1.6.1 überhaupt nicht mehr…
Oder hab ich die Dokumentation nur noch nicht gefunden???…

Gruß,
Mathias

Hallo,

vielen Dank für dieses schöne Bastelprojekt @ opendiy und hama0013 für den Link zur Kompilier-Anleitung.

Ich habe mir Version 1.6.1 für den Naze32 v6 10DOF kompiliert und der Copter fliegt damit sehr gut.

In Version 1.5.1 von pinae funktionierte das Barometer nicht und die Run-Time Kalibrierung konnte deshalb nur mit deaktiviertem Barometer durchgeführt werden.

Anbei meine Version mit dazugehöriger common.h.

Die PID Regler habe ich nach folgender Anleitung eingestellt. Die beigefügten Werte sind natürlich mit Vorsicht zu genießen.
http://www.technik-consulting.eu/Optimierung/Drohne_PID-Regelung.html

Grüße,
Frank

Hallo Zusammen,

baue gerade meine Wifree Copter und kämpfe etwas mit der Ansteuerung der Motoren.
Ich benutze den CC3D Controller, diese Motoren und ESCs.
Ich habe die Firmeware 1.1 und 1.6.1. aufgespielt und konnte mit keiner die Motoren ansteuern.
Die Motoren piepen kurz wenn ich den Akku anschließe, danach tut sich nichts mehr. Habe so ziemlich alle Einstellungsmöglichkeiten durchprobiert.
Die Konfigurationsinformationen im Forum sind für eine etwas ältere Version Inav Configurator. Könnte ein Downgrade des Inav Configurator helfen?

Grüße,
volker

Hallo,

ich habe das Problem, wenn ich in der App den Flugmodus aktiviere, starten die Motoren nicht. PI Zero, CC3D und App scheinen aber zu funktionieren.

Bei der Kalibrierung der ESCs haben sich die Motoren auch alle gedreht.

Ich nutze die Firmware 1.6.1 aus dem Forum hier und INAV 1.7.0.

Hat jemand eine Idee, wo der Fehler liegt? (Außerdem: Beim Reiter PID-Tuning in INAV kann ich leider keine Kommas eingeben, als ich versucht habe die Werte aus der Anleitung einzustellen.)