WiFree Flightcontroller und die Firmware

Flightcontroller
Der WiFree Copter ist designed für die 35mm x 35mm Flightcontroller, wie die Naze32, der Flip32 oder der CC3D.
Der hier beschriebene CC3D ist lediglich ein Serviervorschlag, da er alles bietet was wir mit dem WiFree benötigen. Das CC3D Layout und die Pins sind immer identisch, was man leider bei allen anderen nicht gerade behaupten kann.

ACHTUNG: der CC3D besitzt keinen FTDI Chip, das bedeutet um die Firmware wie INAV ode andere zu installieren bedarf es noch einen USB-Seriel-FTDI Adapter und gegebenenfalls etwas Muse, je nach laune von Windoof! 😉 (…weiter unten genauer beschrieben)
Welchen Flightcontroller Ihr einsetzen möchtet bleibt euch überlassen, am besten ihr lest euch zunächst ein wenig in das Thema Flightcontroller ein.

Firmware:
In unserer Beschreibung setzen wir zunächst auf INAV diese hat von Haus aus schöne Einstellungsmöglichkeiten und ist in Sachen GPS und Failsafe bislang dem Cleanflight eine Nasenlänge vorraus. Gundsätzlich funktioniert hier auch „LibrePilot“ früher auch als „Open-Pilot“ bekannt.
Bei unseren ersen versuchen mit LibrePilot sind wir allerdings an der „Libre“ Installation gescheitert und die Erreichbarkeit von http://www.librepilot.org war nicht gegeben.
Beachtet bitte hier unsere —> ENTWICKLUNGSABTEILUNG <—

ACHTUNG: Mit neuren Versionen gab es vermehrt Schwierigkeiten mit der Funktionalität mit dem MSP-Protokoll! Mit der INAV Version 1.0 und der Firmware 1.1 vom 13.Mai 2016 funktioniert es!
Die original 1.1 Firmware stellen wir im Anhang als Backup zur verfügung!

Unser Mitglied Andreas hat uns die INAV Version 1.6 mit funktionsfähigem MSP-Protokoll compiliert, diese steht hier zum Download zur Verfügung: WiFree-INAV-1.6-mit-MSP

Hier die Einstellungen für das flashen von INAV

Und hier sämtliche Grundeinstellungen

Im Anhang die INAV Einstellungen für den WiFree

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DER FTDI-SERIEL-USB-ADAPTER und das flashen des CC3D
Im Falle des CC3D Controllers benötigt ihr für das Firmware flashen von INAV oder CLEANFLIGHT einen USB-Seriel-FTDI-Adapter.
Diesen findet man schon für 3€ im Internet.

Sieht in etwa so aus

Zunächst muss die Lötbrücke für das flashen von INAV gesetzt werden

So wird der FTDI-Adapter mit dem CC3D verbunden

Hier auch eine ausführliche Beschreibung:

Anleitung: Cleanflight auf CC3D Controller flashen

DAS FLASHEN VON NAZE32, FLIP32 usw. kann direkt über den USB-Port des Controllers erfolgen, da diese Flightcontroller einen onboard FTDI-CHIP besitzen!

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Hinzugefügt 5.9.2016

Einstellungen in INAV und Cleanflight.

Ganz Wichtig, die Motorenanordnung!!
leider haben sich bei unseren unterschiedlichsten Copterplattformen keine Standards durchgesetzt, daher wird mit jeder neuen Controller-Technik eine andere Motorenanordnung neu erfunden.

Im Cleanflight und im INAV sind die Motoren wie folgt angeordnet:

Genauso müssen auch die Motoren an die Augänge angeschlossen werden!
Dieses kann unter dem Reiter „Motor“ getestet werden!

Die Ausrichtung bzw. die Einbaulage des Flightcontrollers!
wichtig ist es in der Software die Einbaulage des Flightcontrollers richtig ein zu stellen.
Wenn zb. der Controller nach unten verbaut ist, so müsst ihr in den Einstellungen der Software mitteilen „Pitch 180°“ somit weiss die Software dann auch was oben unten und seite ist und kann erst dann auch eure Motoren richtig ansteuern!

ESC-KALIEBRIERUNG
Wenn Ihr eueren WiFree fertig aufgebaut habt, und euren CC3D oder FLip32 mit INAV oder Cleanflight installiert habt, solltet ihr als erstes eure ESCs „Motor-Regler“ kalibrieren.
Das geht bei recht einfach!
1. Propeller demontieren!!!
2. Ihr verbindet euren FlightController nur mit dem USB Port, um mit Cleanflight/INAV diesen am PC zu bedienen, keinen AKKU dazu stecken!
3. geht nun auf die Einstellungen „Motor“ aktiviert den Haken „Motor Test Mode“
4. zieht den Master Fader auf 100%
5. Ihr steckt nun den Akku an den WiFree
6 Ihr hört nun „didel di di“ 1Sek Pause dann „peep peep“
7. nun zieht ihr schnell den Fader wieder auf 0%
8. ihr hört „peep peep peep peep“
9 fertig! (Akku aus stecken, Flightcontroller von USB nehmen)

Test:
1. USB wieder einstecken, sowie den Akku an den WiFree.
2. wieder aufd en Reiter „Motor“ und mit dem gesetzten „Haken“ im Anschluss den Master Fader einfach mal in verschiedenste Stellungen bewegen, Ihr solltet hören, dass die Motoren nun alle 100% den selben Sound von sich geben!

Hier noch ein VIDEO:
mit viel blabla: https://www.youtube.com/watch?v=csCBMF8P3qg

Ebenso erfordert es auch die Sensoren des WiFrees zu kalibrieren!
Hierzu den WiFree Copter mit USB Verbindenund diesen Wagerecht auf den Tisch stellen.
Auf den ersten Reiter gehen und auf „calibration Accel“ klicken, 10Sekunden warten und es kommt die Meldung „calibration succesfull!“

Hier eine gute Beschreibung für Cleanflight (im Grunde identisch zu INAV)

Handbuch: Cleanflight Configurator (Naze32)