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Dieses Thema enthält 125 Antworten und 26 Teilnehmer. Es wurde zuletzt aktualisiert von  jobo vor 1 Woche, 5 Tagen.

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  • #4550

    jobo
    Teilnehmer

    Hallo Dieter,

    danke für die schnelle Hilfe. Wir werden mit den angegebenen Werten mal starten. Von der Ausrüstung haben wir die Komponenten des Original setups verwendet nur das Chassis habe ich aus Thingiverse (PEON 230).
    Gruß
    Jobo

    #4551

    jobo
    Teilnehmer

    Hallo zusammen,

    wir haben jetzt mal die Einstellungen von Dieter geladen. In der Hand im Leerlauf sprechen beim Kippen in die verschiedenen Richtungen auch immer die richtigen Motoren an. Wenn wir den Copter jedoch vom Boden starten wollen, dreht er vor dem Abheben wie ein Kreisel sehr schnell um die Hochachse. Wir trauen uns gar nicht ihn abheben zu lassen 🙂

    Kennt einer so ein Verhalten und kann uns einen Tip zu dem hoffentlich einfachen Denk- oder Einstellfehler geben?

    Danke für Eure Hilfe.

    #4552

    DH
    Teilnehmer

    Hey Benni,
    danke und thumbs up, failsafe funktioniert jetzt! Ich habe tatsächlich nix in den mode-Einstellungen für das failsafe eingestellt, hatte ich total übersehen. Ich habe jetzt Failsafe auf AUX2 gesetzt, allerdings keine Ahnung, welche Range sinnvoll ist. Habe mal versuchsweise die Range auf [1300,2100] gesetzt. Ist das ok? Vielleicht kann da mal ein Experte seine Meinung zu sagen und Vorschläge für korrekte Failsafe-Einstellungen geben. In der Einstellung vom Failsafe-Reiter selbst habe ich „Land“ eingestellt, die dazu geeigneten Werte müßen wahrscheinlich individuell ermittelt werden. Es wäre auch super, wenn das Ganze noch am Anfang bei der Erläuterung zu den Firmware-einzustellen ergänzt werden könnte.
    Bei Beeper tut sich allerdings nix bei mir, wozu ist diese Einstellung gut?
    Noch mal kurz zum Thema PID: Ich hab zwar inzwischen meine Werte gepostet, allerdings mit ungutem Gefühl. Die Werte sind garantiert nicht gut, sondern nur ein schneller Schuß aus der Hüfte. DIESE WERTE MÜSSEN GARANTIERT NOCH OPTIMIERT WERDEN! Wenn diese Werte von jemandem verwendet werden, bitte nur mit äußerster Vorsicht und sofort Änderungen vornehmen, wenn damit unkontrollierte Lageregelungen auftreten! An anderern Stellen im Forum wurden bereits andere PID-Werte gepostet und es wäre toll, wenn Foren-Teilnehmer, die flugfähige Wifree’s haben, ihre Erfahrungen zum Thema PID kund tun würden.
    Es gibt im web viele Anleitungen, wie die PID-Werte getuned werden können, kiamalex z.B. hat schon mal den link gepostet, ich habe noch diesen hier gefunden. Da wird sogar der Einfluß der PID-Werte auf das Flugverhalten in einem Video gezeigt!
    Grüße
    Dieter

    #4553

    DH
    Teilnehmer

    Hey jobo,
    wenn mit meinen PID-Werten irgendwas nicht stimmen sollte, bitte unbedingt Änderungen daran vornehmen. In Deinem Fall würde ich mal schauen, was passiert, wenn du die yaw-Werte veränderst. Möglicherweise macht es auch Sinn, mal zu schauen, was passiert, wenn man die yaw-Regelung ganz abschaltet. Das müßte eigentlich dadurch gehen, dass man die PID-Werte für yaw alle auf Null setzt. Natürlich kann man dann die Drehung über die Hochachse auch nicht mehr kontrollieren.
    Ich bin zwar selbst nur Anfänger, würde aber, wenn sich durch geänderte PID-Werte keine Verbesserung der Situation ergibt, zur Fehlersuche folgendes vorschlagen:
    – Überprüfung der Drehrichtung aller Motoren.
    – Sicherstellen, dass CW und CCW Props auf den richtigen Motoren sind.
    – Falls vorhanden, mal einen anderen Satz Props probieren
    – ESC’s neu anlernen
    – Position der Ausleger im Gehäuse prüfen (korrekt eingerastet?)
    Mehr fällt mir im Moment nicht ein.
    Grüße
    Dieter

    #4554

    luckybenni
    Moderator

    Moin jobo,
    prüft zuerst die Drehrichtung der Motoren und die richtige Richtung der Propeller. Ein Drehen um die senkrechte Achse deutet auf einen Drehimpuls hin, welcher bei einem Quadcopter bei korrekter Motoranordnung ausgeglichen sein sollte (Stichwort: Radeffekt).
    Sollten die Motoren und Propeller korrekt laufen – laufen alle Motoren mit derselben Drehzahl? Sollte ein Motor aufgrund Lötfehler / fehlerhaften Signalen unrund / langsamer laufen als der Rest, führt dies im Regelfall auch zu einem Drehimpuls, ausgenommen ein zweiter entgegenlaufender Motor hat identische Probleme ;-).
    Grüssle, Benni

    #4567

    jobo
    Teilnehmer

    Hallo zusammen,
    bitte entschuldigt meine späte Rückmeldung, habe eine kleine Auszeit genommen.
    Leider sind meine kompletten Einstellungen durch die vielen Versuche hinüber, so dass ich sie erst mühsam rekonstruieren musste. Habe gerad mal das INAV mit der Version 1.5.1 hier aus dem Forum eingespielt und taste mich so an die Funktionen ran (Momentan geht die Steuerung über den Raspi noch nicht).
    Was ich aber gemacht habe, ist die Umstellung der Drehrichtung der Motoren. Das erklärt wahrscheinlich meinen Fehler mit dem rotieren des Copters. Ich hatte zwar zwei Motoren cw und 2 ccw, aber die waren jeweils vertauscht. Das führt dann wohl dazu, dass die Regelung um die Hochachse in Mitkopplung geht statt Gegenkopplung (sprich jeder Fehler wird verstärkt statt kompensiert). Ich habe jetzt alles genau so wie in der Anleitung und hoffe bald Positives berichten zu können.
    Gruß Jobo

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