Troubleshooting WiFree

Hallo zusammen,

wir haben jetzt mal die Einstellungen von Dieter geladen. In der Hand im Leerlauf sprechen beim Kippen in die verschiedenen Richtungen auch immer die richtigen Motoren an. Wenn wir den Copter jedoch vom Boden starten wollen, dreht er vor dem Abheben wie ein Kreisel sehr schnell um die Hochachse. Wir trauen uns gar nicht ihn abheben zu lassen 🙂

Kennt einer so ein Verhalten und kann uns einen Tip zu dem hoffentlich einfachen Denk- oder Einstellfehler geben?

Danke für Eure Hilfe.

Hey jobo,
wenn mit meinen PID-Werten irgendwas nicht stimmen sollte, bitte unbedingt Änderungen daran vornehmen. In Deinem Fall würde ich mal schauen, was passiert, wenn du die yaw-Werte veränderst. Möglicherweise macht es auch Sinn, mal zu schauen, was passiert, wenn man die yaw-Regelung ganz abschaltet. Das müßte eigentlich dadurch gehen, dass man die PID-Werte für yaw alle auf Null setzt. Natürlich kann man dann die Drehung über die Hochachse auch nicht mehr kontrollieren.
Ich bin zwar selbst nur Anfänger, würde aber, wenn sich durch geänderte PID-Werte keine Verbesserung der Situation ergibt, zur Fehlersuche folgendes vorschlagen:
– Überprüfung der Drehrichtung aller Motoren.
– Sicherstellen, dass CW und CCW Props auf den richtigen Motoren sind.
– Falls vorhanden, mal einen anderen Satz Props probieren
– ESC’s neu anlernen
– Position der Ausleger im Gehäuse prüfen (korrekt eingerastet?)
Mehr fällt mir im Moment nicht ein.
Grüße
Dieter

Hallo zusammen,
bitte entschuldigt meine späte Rückmeldung, habe eine kleine Auszeit genommen.
Leider sind meine kompletten Einstellungen durch die vielen Versuche hinüber, so dass ich sie erst mühsam rekonstruieren musste. Habe gerad mal das INAV mit der Version 1.5.1 hier aus dem Forum eingespielt und taste mich so an die Funktionen ran (Momentan geht die Steuerung über den Raspi noch nicht).
Was ich aber gemacht habe, ist die Umstellung der Drehrichtung der Motoren. Das erklärt wahrscheinlich meinen Fehler mit dem rotieren des Copters. Ich hatte zwar zwei Motoren cw und 2 ccw, aber die waren jeweils vertauscht. Das führt dann wohl dazu, dass die Regelung um die Hochachse in Mitkopplung geht statt Gegenkopplung (sprich jeder Fehler wird verstärkt statt kompensiert). Ich habe jetzt alles genau so wie in der Anleitung und hoffe bald Positives berichten zu können.
Gruß Jobo

Guten Abend alle miteinander. Ich bin aus der Schweiz und verfolge das ziel euer wiFree copter zu bauen. Erstmal super Idee. Hab mich mit Freuden darangemacht in zu bauen. Erstmal ohne frame. Doch die Freude sinkt jeden Tag mehr. Wäre froh um Hilfe. Was läuft alles. Rasp A läuft Verbindung zu App steht auch. Hardware steht auch verkabelt auch. FLightcontroller CC3D und einen Naze 32 rev6.
Mein Problem Inav 1.1 woher krieg ich das. Aktuelle ver 1.7.2

🙂

Kann mir Jemand Bitte Helfen.

Mit Freudlichen Grüssen

Hallo zusammen,

ich bin gerade dabei, meinen WiFree Copter aufzubauen und habe dabei schon einige Probleme mit den Komponenten erfolgreich lösen können. Nun bin ich aber etwas ratlos, was die ESCs angeht. Im Bild seht Ihr die ESCs, die ich bei Banggood bestellt habe. Drauf steht Folgendes:
„blheli 20A ESC UFOFPV 2-4S LIPO ONESHOT 125 OPTO“
Mein Grundproblem ist, dass die ESCs nicht auf ein PWM-Signal reagieren. Ich habe es mit zwei Flighcontrollern (CC3D und NAZE) versucht und mit dem Oszi verifiziert, dass ein PWM-Signal ausgegeben wird. Die Motoren drehen an keinem der Controller. Habe es mit INAV, Cleanflight und OpenPilot versucht. Durch Internetsuche bin ich auf die Idee gekommen, dass den ESCs vielleicht die richtige Firmware fehlt und habe mir die blheli-suite zum Flashen besorgt. Dann wollte ich per Arduino über die Pads der SPI-Schnittstelle auf der Oberseite des ESCs flaschen, aber das hat nicht funktioniert. Kurioserweise gaben die ESCs aber Geräusche von sich, als sie mit dem Arduino verbunden waren und reagierten auf einmal auch auf ein PWM-Signal. Ich habe dann alles bis auf VCC und GND zwischen Arduino und ESC getrennt und sie funktionierten immer noch. Sobald ich die Verbindung trenne, funktioniert nichts mehr. Hat jemand schon ein ähnliches Problem gehabt und weiß eine elegante Lösung? Ich könnte jetzt natürlich auf dem ESC VCC und GND entsprechend auf den Akku-Eingang legen, finde ich aber keine schöne Lösung…

Ich danke Euch im Voraus für Eure Hilfe!!

Hallo Dieter,

vielen Dank für Deine Antwort und die Hinweise! Kabel, Polaritäten, Lötstellen, etc. sind in Ordnung, aber ich habe wohl einen anderen dummen Fehler gemacht. Ohne richtig hinzuschauen, war ich davon ausgegangen, dass die ESCs mit 5V betrieben werden und hatte mein angeschlossenes Netzteil ebenfalls auf 5V eingestellt. Wenn der Atmel-µC mit 5V läuft und hinter einem Spannungsregler liegt, dann läuft der natürlich bei 5V Eingangsspannung nicht. Das erklärt auch, warum er läuft, wenn ich die 5V direkt an den µC anklemme.

Ich werden das heute Abend testen.

Vielen Dank nochmal und sorry für die dumme Frage 😉

Hallo,
der Fehler wurde schon öfter im Forum beschrieben. Verwendet ihr iNav? Wenn ja, da überprüft mal, ob im Setup die pre-arming checks alle ok sind. Manchmal klappt die Accelerometer Kalibrierung nicht auf Anhieb. Dann wird bei den pre-arming checks noch ein Fehler angezeigt. Erst wenn alle checks ok sind, können aus der app heraus auch die Motoren angesteuert werden.
Möglicherweise klappt aber auch das arming selbst nicht. Dazu die Mode-Einstellungen fürs arming prüfen und so einstellen, wie im Forum ganz am Anfang bei der firmware beschrieben wurde.
Grüße
Dieter