STorM32 BGC Firmware, Grundeinstellungen und GUI

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  • #2534
    EagleEiEagleEi
    Verwalter

    Du brauchst nur eine externe IMU verdrahten, denn deine zweite IMU ist auf dem Controller schon mit bestückt!
    Die IMU für die Schwinge ist die Kamera IMU1, die auf dem Controller IMU2.
    Somit benötigst du 2x Motor=6 drähte 4stk. Für die IMU und 2 für AV-out.

    Unter Verkabelung findest du alle Infos!

    #2540
    AvatarCh3fk0ch
    Teilnehmer

    Also ich habe 2 externe imu’s. Also lasse ich eine einfach weg?

    Gruß

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    #2559
    AvatarCh3fk0ch
    Teilnehmer

    Ich hab wohl kein Glück, scheinbar ist das Board im Arsch.
    Ich bekomme immer die Meldung „Imu1 not present or healthy“.

    Hab das scheint ja dann die inboard imu zu sein, ich hab alle,mit den beiden die dabei waren alles versucht. Es kommt immer die gleiche Meldung…

    Firmware update und verbinden hat ohne Probleme funktioniert.

    Gruß

    #2560
    EagleEiEagleEi
    Verwalter

    Evtl. hast du einen Fehlerhaften Controller erwischt!? … Habe inzwischen schon mehrfach von Qualitätsproblemen bei den Controllern gehört, das häuft sich wohl derzeit.

    Du kannst vermutlich auch die Onboard IMU ignorieren u d evtl. Testweise mit zwei externen es versuchen.

    Besser jedoch wäre es den Controller um zu tauschen!

    Weiterhin Viel Erfolg!!!

    #2574
    AvatarCh3fk0ch
    Teilnehmer

    Also ich weiß nicht was ich falsch mache, anders Board gleicher fehler.
    Immer wird die IMU 1 nicht erkannt

    #2575
    EagleEiEagleEi
    Verwalter

    Wie hast du deine IMU angeschlossen? Gnd, vcc, sda,scl richtig belegt? Zeig mal ein paar Fotos von der IMU und deiner Verkabelung. Firmware ist drauf? Wir die IMU bei der Kalibrierung erkannt?
    Ich gehe davon aus, dass du irgendwo einen Fehler machst, gehe mal schritt für schritt durch!

    #2735
    Avatarstephan75
    Teilnehmer

    Schon eine Weile her. Aber ich hatte das gleiche Problem, dass mein IMU nicht erkannt wurde.

    Bei mir war das Problem, dass ich eine nicht NT-IMU hatte und trotzdem die Firmware v2.0.3 bzw. 2.0.4e drauf gemacht hatte. Als ich dann die Firmware 0.96 benutzte funktionierte es dann und die IMU wurde erkannt.

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