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Du brauchst nur eine externe IMU verdrahten, denn deine zweite IMU ist auf dem Controller schon mit bestückt!
Die IMU für die Schwinge ist die Kamera IMU1, die auf dem Controller IMU2.
Somit benötigst du 2x Motor=6 drähte 4stk. Für die IMU und 2 für AV-out.Unter Verkabelung findest du alle Infos!
Ich hab wohl kein Glück, scheinbar ist das Board im Arsch.
Ich bekomme immer die Meldung „Imu1 not present or healthy“.Hab das scheint ja dann die inboard imu zu sein, ich hab alle,mit den beiden die dabei waren alles versucht. Es kommt immer die gleiche Meldung…
Firmware update und verbinden hat ohne Probleme funktioniert.
Gruß
Evtl. hast du einen Fehlerhaften Controller erwischt!? … Habe inzwischen schon mehrfach von Qualitätsproblemen bei den Controllern gehört, das häuft sich wohl derzeit.
Du kannst vermutlich auch die Onboard IMU ignorieren u d evtl. Testweise mit zwei externen es versuchen.
Besser jedoch wäre es den Controller um zu tauschen!
Weiterhin Viel Erfolg!!!
Also ich weiß nicht was ich falsch mache, anders Board gleicher fehler.
Immer wird die IMU 1 nicht erkanntWie hast du deine IMU angeschlossen? Gnd, vcc, sda,scl richtig belegt? Zeig mal ein paar Fotos von der IMU und deiner Verkabelung. Firmware ist drauf? Wir die IMU bei der Kalibrierung erkannt?
Ich gehe davon aus, dass du irgendwo einen Fehler machst, gehe mal schritt für schritt durch!Schon eine Weile her. Aber ich hatte das gleiche Problem, dass mein IMU nicht erkannt wurde.
Bei mir war das Problem, dass ich eine nicht NT-IMU hatte und trotzdem die Firmware v2.0.3 bzw. 2.0.4e drauf gemacht hatte. Als ich dann die Firmware 0.96 benutzte funktionierte es dann und die IMU wurde erkannt.
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