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Hallo rewag,
da mein Copter gerade eine „unsaubere“ landung hatte, musste ich das Kamerakabel neu anschließen. Dabei habe den hässlichen Knick im Kabel aus versehen wegoptimiert. Da ich das Ding nicht nochmal öffnen wollte, habe ich mich mal auf die Suche gemacht, wie das Bild gedreht werden kann:
Das Programm zur Steuerung der Kamera liegt auf der SD-Karte /root/WiFree/wfpicam.py. Dort gibt es die Zeile
camera.video_stabilization = vstab
Tage danach einfach folgende Zeile ein:
camera.rotation = 180
Das rotiert das Bild um 180Grad.
Um die Datei zu ändern kannst Du Dich per SSH auf den Copter verbinden. Vor dem Ändern der Datei muss die Partition noch schreibend geöffnet werden: mount -o remount,rw /
Alternativ kann man die Karte auch in einen Linux-Rechner stecken und das Ganze dort bearbeiten.
Grüße
StefanMoin!
Habe auf meinem Tablet (Samsung Galaxy Tab A 10.1, Android 7) die neue Software installiert. Die Warnmeldung beim Start ist weg und die Software funktioniert prima. Abgesehen von der Warnmeldung habe ich aber auch mit der alten Software keine Probleme.
Was mir aufgefallen ist: Die Verbindung klappt manchmal nicht, wenn die mobilen Daten (LTE) aktiviert sind. Abschalten hilft dann.
Nochmal vielen Dank für alles!
Hallo Georg,
danke für die schnelle Antwort. Inzwischen habe ich die Motoren am laufen. Der (Anfänger-) Fehler lag wohl bei mir. Ich hatte es freifliegend auf dem Tisch aufgebaut und den CC3D „über Kopf“ ausgerichtet. Nachdem der CC3D in der richtigen Lage liegt, funktionieren auch die Motoren.
Jetzt fehlen nur noch ein paar Schrauben und gutes Wetter 🙂
Danke
StefanMoin!
Zuerst mal ein herzliches Dankeschön für dieses tolle Projekt.
Vielleicht kann mir jemand bei meinem Problem helfen: Die Elektronik ist soweit zusammengelötet, der Flightcontroller ist geflashed (inav 1.1.0) und lässt sich per Configurator ansprechen, die Config ist eingespielt, die Verbindung zum Raspberry steht, ich sehe bei gestartetem und verbundenem Configurator die Ausschläge, die ich am Tablet mache. Im Configurator kann ich (ohne angeschlossenem Pi) alle Motoren bewegen.
Soweit alles OK, nur bewegen sich die Motoren nicht, wenn ich per App die Verbindung herstelle. Ich habe den Arm-Button von Grün auf Orange und Rot gestellt und kann auch das Kamerabild ein- und abschalten.
Mache ich noch was falsch? Throttle im Modus 2 sollte doch der linke vertikale Regler sein, oder (nicht, dass ich die anderen Regler auch ausprobiert habe)?
Gruß
Stefan
