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Mein Problem habe ich nach ein wenig Probieren doch noch selbst lösen können. Man muss im INAV unter „Receiver“ die Channel Map auf „JR / Spektrum / Futaba“ umstellen und dann auf speichern gehen.
Hallo zusammen,
ich habe inzwischen den gesamten WiFree Copter aufgebaut und es funktioniert alles bis auf eine Kleinigkeit. Die Steuerung ist leider vertauscht. Wenn ich mir in INAV die Übersicht „Receiver“ anschaue, ändern sich Pitch und Roll, wenn ich in der App das linke Steuerkreuz bewege und beim rechten Steuerkreuz ändern sich Yaw und Throttle (das sollte meiner Meinung nach umgekehrt sein). Nach einer Google-Suche habe ich es mit dem MAP-Befehl über CLI versucht zu ändern, aber danach bekomme ich keine Verbindung mehr zum Flightcontroller. Ich nutze den NAZE32 (Afroflight Rev. 6) mit der MSP-Firmware von dieser Seite. Weiß hier jemand einen Rat?
Im Voraus vielen Dank für Eure Antworten!!
Hallo Dieter,
vielen Dank für Deine Antwort und die Hinweise! Kabel, Polaritäten, Lötstellen, etc. sind in Ordnung, aber ich habe wohl einen anderen dummen Fehler gemacht. Ohne richtig hinzuschauen, war ich davon ausgegangen, dass die ESCs mit 5V betrieben werden und hatte mein angeschlossenes Netzteil ebenfalls auf 5V eingestellt. Wenn der Atmel-µC mit 5V läuft und hinter einem Spannungsregler liegt, dann läuft der natürlich bei 5V Eingangsspannung nicht. Das erklärt auch, warum er läuft, wenn ich die 5V direkt an den µC anklemme.
Ich werden das heute Abend testen.
Vielen Dank nochmal und sorry für die dumme Frage 😉
Hallo zusammen,
ich bin gerade dabei, meinen WiFree Copter aufzubauen und habe dabei schon einige Probleme mit den Komponenten erfolgreich lösen können. Nun bin ich aber etwas ratlos, was die ESCs angeht. Im Bild seht Ihr die ESCs, die ich bei Banggood bestellt habe. Drauf steht Folgendes:
„blheli 20A ESC UFOFPV 2-4S LIPO ONESHOT 125 OPTO“
Mein Grundproblem ist, dass die ESCs nicht auf ein PWM-Signal reagieren. Ich habe es mit zwei Flighcontrollern (CC3D und NAZE) versucht und mit dem Oszi verifiziert, dass ein PWM-Signal ausgegeben wird. Die Motoren drehen an keinem der Controller. Habe es mit INAV, Cleanflight und OpenPilot versucht. Durch Internetsuche bin ich auf die Idee gekommen, dass den ESCs vielleicht die richtige Firmware fehlt und habe mir die blheli-suite zum Flashen besorgt. Dann wollte ich per Arduino über die Pads der SPI-Schnittstelle auf der Oberseite des ESCs flaschen, aber das hat nicht funktioniert. Kurioserweise gaben die ESCs aber Geräusche von sich, als sie mit dem Arduino verbunden waren und reagierten auf einmal auch auf ein PWM-Signal. Ich habe dann alles bis auf VCC und GND zwischen Arduino und ESC getrennt und sie funktionierten immer noch. Sobald ich die Verbindung trenne, funktioniert nichts mehr. Hat jemand schon ein ähnliches Problem gehabt und weiß eine elegante Lösung? Ich könnte jetzt natürlich auf dem ESC VCC und GND entsprechend auf den Akku-Eingang legen, finde ich aber keine schöne Lösung…Ich danke Euch im Voraus für Eure Hilfe!!
