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Hier noch mein erster Versuch bzw Konfiguration mit Gimbal am Ausleger.
Bisschen nachdenken hätte nicht geschadet. Denn das kann ja nicht besser sein so…
Also das hier ist nun Vergangenheit.Moin Benny,
überschwingen tuts ja mit den Vmax zumindest nicht, die „stärken“ ja nur die Haltekraft. Das verleitet natürlich diesen Wert hochzudrehen damit die ganze Sache „steifer“ wird.
Schlag mich nicht, ich hab die Werte ,zumindest bei Yaw, bei ca 200 stehen. zuvor hatte ich über 200 und merkte dann dass da was zu riechen begann und das Initial-Pipsen krächtste hörbar… :-/.
Daher hab ich im Moment Yaw bei knapp unter 200, und die anderen Achsen nur etwas über deinen Werten. Der Flug gestern hats gut überstanden. Wird warm, aber noch gut anfassbar.
Ok, ich dreh die Werte mal weiter runter bis es wieder schlechter wird und poste diese dann hier mal. Dachte vielleicht gibt’s schon Erfahrungswerte wie weit man unbeschadet hochdrehen darf. Gut, dann teste ich und wiege ab zw Wert und Temp.Gruß
MichaDas Thema wäre doch prima im Storm-Tread, falls noch einer mal vor dem Problem steht, nicht?
So, mein Hexa ist zurück gebaut auf Center-Halter.
Etwas provisorisch, aber ich wills erst mal testen bevor ich mich verkünstel. Hab noch paar weitere Ideen. Irgendwann soll eh mal der ganze Hexa aus Holz… irgendwann.
Nun tut alles fast wie es soll erstmal. Ich optimier aber weiter… macht Spaß.So, grade vorhin mit den Werten „gespielt“. Das macht ja sogar Spaß und hervorragend einfach gemacht mit der Software. Man kann wirklich rumspielen und den Effekt beobachten. Vor allem die Hochachse ist wesentlich ruhiger geworden.
Ich muß aber trotzdem glaube noch die Aufhängung optimieren.
Aber es tut schon richtig gut. Und erstaunlich was das Board alles kann und wie sauber es sich konfigurieren lässt.Aber um beim Thema Strom-Board usw zu bleiben…
Einzige Frage und mir wichtige Frage:
Hab die Vmax-Werte angehoben.Board und Motoren werden nun doch warm.
Wie hoch darf ich die Vmax -Werte drehen ohne die Motoren oder die Treiber aufm Board zu verbrennen??
Gruß
MichaEinige Zeit ins Land gezogen. Mein erstes Vorhaben das Gimbal an einem Hexa-Arm zu hängen war nicht erfolgreich, daher wieder alles zurückbauen auf Montage unterhalb im Center.
Nun tun sich 2 Optimierungsmöglichkeiten auf:
1. die Hochachse wird bei stößen „orientierungslos“. Heißt sie dreht plötzlich in eine Richtung in die Anschläge (bis Kabel ziehen). Zurück in Position bringen verweigert es bzw bringt nichts. Erst abschalten, dann geht’s wieder.
2. und das wichtigere, es wackelt deutlich bei stärkeren Bewegungen (zb Wind). Ich vermute hauptsächlich um die Y-Achse und Hochachse. Ich vermute sowas wie „nachwackeln“, aber kein Aufschaukeln. Ich denke da muß ich mal an den Werten drehen. Jemand schon ne Idee was direkt Sinn macht oder soll ich mich einfach mal versuchen?
Ich versuch die Tage ein Video hochzuladen davon.MEINS TUUUUUUTTT!
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Kurz was ich baulich anders gemacht habe:
Habe alle Kabel so verwendet wie sie dabei waren. Also es geht auch ohne umlöten auf Litze.
Die Motorenkabel sind sehr flexibel, ebenso das der IMU. Wenn man die Motorenkabel NICHT zusammen macht sind sie leichter beweglich. Sieht nicht ganz so gut aus, funktioniert aber sehr gut so.Das ist noch der Rohbau wie man auf dem Bild sieht, aber es tut. Jetzt wirds noch etwas schön und im Detail vollends richtig aufgebaut, dann gehts in die Luft.
Ich bin gespannt. Allen Nachbauern viel Spaß und gutes Gelingen.
Grüße
MichaHURRAAA!
Es tut!
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Ich war zu blöde und hab beim anlöten der Motoren das Board gedreht, somit auch die Anschlüsse verwechselt.Kurzzusammenfassung wos bei mit hängte nochmal über alles:
Voraussetzungen Win xp.
Unter XP funktioniert mit der GUI das Firmware flashen nicht! Für das Setup dann aber tut die GUI unter xp.
Fürs flashen unter xp das hier verwenden:
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/How_to_flash_firmwareDann ists wichtig wierum genau die IMU (Sensor) eingebaut wird!
Im Prinzip egal, nur muß man dann in der GUI unter „Orientation Imu“ anders konfigurieren. Also ob +x oder -x, usw…. und was unten oder oben usw…
Link hier wie die Orientierung der IMU ist:
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Manually_Setting_the_IMU_OrientationMan kann aber auch simpel Bennys Werte exakt so übernehmen, WENN man die selbe IMU, und diese aber auch genau so wie er einbaut. Hierfür wäre noch ein Detailbild der eingebauten IMU prima.
Ich hab alles mit write übertragen und meißt gleich Häkchen daneben gemacht für write+store. Dann bleiben die Daten auch dauerhaft drin.
6 Punkt Kalibrierung wie oben angegeben. In meinem Falle wäre hierfür ein zweites IMU-Kabel schön gewesen ums so zu machen wie in obigem Video.
Nun tuts, im Rohbau, und zwar ganz hervorragend! Jetzt wirds nur noch etwas schön gemacht.
Ich wünsche allen Nachbauern viel Erfolg, es lohnt sich!
JUHEI- flashen ist geschafft mit dem oberen Link für Win xp.
So, nun startete ich die „normale“ GUI und folgte der Anleitung.
Doch nix tut sich..Meine Probleme:
Punkt 2: Imu Orientation – ich seh grade nicht wo ich kamera=Imu 1 usw angeben kann. Da stehen im Feld ja nur XYZ Daten..Punkt 3: Immus Kalibrieren. Wie? Nur grade halten dabei? 1 oder 6 Punkt?
Punkt 6: Motoren aktivieren. Enable all Motors? Auf Normal stellen? Immu Configuration off usw?
Btw: wenn man „write“ klickt… sollt man nicht auch das Häckchen setzen für store+wirte?
Gruß
MichaAh, ich hab was gefunden… XP anscheinend problematisch… aber hier gibt’s ne Anleitung für diesen Fall.
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/How_to_flash_firmware
Sieht komplex aus, aber ich versuchs…Ich habs auf OlliWs Seite so verstanden dass man das Board per 2. USB-Verbindung mit Strom versorgt. Gut, werde mal den Akku stattdessen dranmachen.
Mir ist noch aufgefallen dass der TTL-Adaper auf 3,3V gestellt ist. Da sollt ich sicher auf 5V schalten?!
Aber für mich ists unlogisch dass ne Win-Fehlermeldung kommt wenn er ein konnektion-Problem hat.
Btw: auch bei dem Billig-Gimbal bekam ich die GUI nicht zum laufen damals. Weiß aber den Fehler nimmer.
Ich versuch heut Abend Deinen Tipp.Soll mer mein Problemchen hier belassen oder besser woanders hin legen hier?
Ja. Das „Gerätchen“ wurde erkannt und Treiber erfolgreich installiert. Neuer Com-Port wird angezeigt.
Selbiges beim Board anstecken.
Die GUI startet das flashen ja auch. DOS Fenster geht auf, will anfangen zu flashen, da kommt direkt die Fehlermeldung.
„….bin/ST/STMFlashLoader/STMFlashLOaderOlliW.exe ist keine zulässige Win32 Anwendung“Hab schon Firewall und Virenscanner mal deaktiviert, bringt auch nix.
Ah… da hat einer selbiges Problem (bei den Kommentaren):
http://www.olliw.eu/2013/stm32-this-and-that/Oha, dann brauch ich wohl xp als 64bit Version…, oder gleich neueres… :-/
Hi Benny,
leider auch auf meinem Uralt-Lappi mit auch XP exakt selber Fehler. Boah bis ich die Gurke erst mal soweit hatte…Nun gehn mir die Möglichkeiten und Ideen aus. Im Netz heißt es auch nur Viren oder alles mögliche.
In letzter Instanz muß ich mir erst Win7 holen?!
Jemand noch ne Idee?Software – für Dummies (wie mich):
Meine Voraussetzungen: Laptop, Win xp (SP3).
Also so ganz einfach fand ichs nicht. Erst alles in Englisch, und dann für nen Neuling nicht ganz klar. Ich Berichte auch nur aus meiner *unqualifizierten* Sicht.
GUI= Programm mit dem man flashen (neueste Firmware aufspielen) und aber auch die Einstellwerte verändern kann.
Nun braucht man fürs flashen (das tut man sinnvollerweise zuerst, evtl ist das gekaufte Board sogar „leer“) eben die GUI, sowie die Software (Firmware), logo.
Ich dachte erst das das jeweils separat runterzuladen sei.
Ne, ist ein File in dem BEIDES drin ist.
Hier unter „o323BGC Firmware und o323BGCTool Dateien“ die oberste (neueste) nehmen.
Die „exe“ ist die GUI, die Firmware-Software hats in dem Ordner dafür (wählt man dann in der GUI an).Und nun verfährt man wies OlliW beschrieben hat.
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Getting_StartedMan braucht aber noch zum flashen ein separates „Gerätchen“ wie man sieht. Ich hab das hier besorgt:
http://www.ebay.de/itm/311289478172Man benötigt auch ZWEI „USB zu MiniUSB-Kabel“ (eins fürs „Gerätchen“, eins fürs Board- hier nur wg Strom fürs Board)
Interessant ist, dass sich beide („Gerätchen“ und Board) beim anstecken an den PC selbst installieren. Einfach Software automatisch installieren lassen…Ich hab nun das Problem, dass ich beim flashen ne Felermeldung bekomm. „…dies ist keine Win32 Anwendung…“
Ich werds also mal auf meinen anderen, alten Laptop versuchen…
…to be continued…