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Hallo, wir sind es noch einmal. Haben nun ersten Testflug erfolgreich überstanden. Unser größtes und wohl vorerst letztes Problem ist die Latenz. Wenn man nun auf dem Android Gerät z.B. den Throttle Regler auf mittleren Schub schiebt, führt die Drohne es ca. erst nach 2 Sekunden aus! Die Verzögerung beträgt also unfliegbare 2 Sekunden 🙁 hat hier jemand eine Ahnung woran dies liegen könnte?
(P.S. Wir benutzen ein schon älteres Tablet, da die App kein Android 7 unterstützt.
Könnte es an der Geschwindigkeit des Gerätes liegen? Was benutzt ihr so und wie groß ist die Latenz bei euch?)Danke schon einmal, eure Technik-AG Jungs
Hallo, es lag wohl an mehreren Dingen, aber das größte Problem war, dass unser CC3D mit 2kHz Loop Time lief. Dies ergab dann wohl zu viel Prozessor Last, konnten wir aber nicht sehen da unter CPU-Usage: undefined% stand. Haben nun auf 500 Hz runtergeregelt und alles läuft.
Haben es nun endlich geschafft 🙂 Drohne armed, Motoren drehen!
Jetzt nur noch Einstellungen bearbeiten, ins Gehäuse packen und ersten Testflug wagen!Danke nochmal für jede Hilfe! 🙂
PS.: Es wäre immer noch sehr hilfreich, wenn die App geupdatet werden könnte 🙂
OK danke!!!!
Habe es heute hinbekommen, dass nun der Flugcontroller Werte vom Raspberry bekommt (über die APP).
Ich kann die Veränderungen unter dem Receiver Tab auch sehen. Motoren drehen sich jedoch immer noch nicht hmmmmm… irgendwelche Ideen? Könnte es daran liegen, dass bei Serial Receiver Provider nicht IBUS eingestellt ist? Dies geht nämlich nicht, resettet sich immer wieder auf SPEKTRUM1024 🙁Hoffen wir nerven dich nicht 🙂
OK.
Danke für die schnelle Antwort. Wir hatten eigentlich den Stick ohne A bestellt, es wurde jedoch leider der falsche geliefert…Welchen Stick benutzt du genau und wo hast du ihn gekauft? Welche PID-Werte benutzt du nun bei iNav?
Mfg Jan-Simon, Max, MalteHallo nochmal,
Danke für Deine schnelle Antwort. Ja wir benutzen iNav. Alle pre-arming Checks sind ok und es wird bei keinem ein Fehler angezeigt. Wir vermuten langsam, dass es daran liegen könnte, dass unser WL-0151A keine Signalstärke aussendet. In der App wird nämlich auch keine angezeigt. Ist es möglich, dass das Image des Raspberrys nun denkt wir seihen außer Reichweite? Das Ausrufezeichen in der App (Arming?) leuchtet auch durchgehend ROT und lässt sich nicht resetten. Falls es daran liegt kann man irgendwie die „Reichweitenkontrolle“ ausschalten oder das Image dazu bringen konstant -75.0 als Wert auszugeben? Zwei Weitere Fragen hätten wir noch 🙁
Bei INAV gibt es bei uns unter dem Tab CONFIGURATION und dann unter „ESC/Motor Features“ gar nichts. Also keine Einstellungsmöglichkeiten wie z.B. ONESHOT125. Woran könnte das liegen? Zweitens: Auch das PID-Tuning lässt sich nicht auf Komma-Stellen einstellen, warum ?!Haben noch zwei Bilder angehängt um unsere Probleme zu zeigen 🙂
Danke 😀 Jan-Simon, Malte, Max
Hallo,
Wir bauen den WiFree Copter im Rahmen eines Schulprojektes. Die ganze Elektronik haben wir so weit geschafft, über den USB-Port unseres CC3D können wir die Motoren auch problemlos steuern. Nun haben wir aber das Problem, dass wir uns zwar mit dem aufgespannten Wlan des Raspberrys verbinden können, wenn wir aber in der App versuchen die Motoren anzusteuern passiert nichts. Als Wlan-Stick verwenden wir den WL-0151A, mit dem Beta-Image. Aus diesen Gründen wollten wir hier mal um Hilfe fragen ?
P.S.: Die App scheint nicht unter Android 7 zu funktionieren. Falls es also möglich wäre ein Update herauszugeben wäre es toll ?
Mfg Malte, Jan-Simon, Max
