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Hallo,
wäre nett wenn Du noch mitteilen würdest, was Dein Problem war und wie Du es gelöst hast.
DieterNoch was:
welche ESC’s verwendet ihr? Ihr habt ja offenbar in iNav keine Einstellmöglichkeit für die ESC’s, Grund hierzu ist mir nicht klar. Aber vielleicht verwendet ihr ESC’s, die mit dem Protokoll, das iNav einstellen will, nicht klar kommen.
DieterDein FC befindet sich dann also jetzt nicht mehr im failsafe-Zustand, korrekt?
Habe an meinem FC mal versuchsweise umgeschaltet von IBUS auf SPEKTRUM1024 und konnte danach meine Motoren immer noch starten, daran liegt’s also wahrscheinlich nicht.
Fehler könnten sein:
– Du verwendest nicht den Flexiport sondern versehentlich den Mainport
– Am Flexiport falsches Signal angeschlossen (muß RX-pin sein, Pin 4 am Stecker, orangefarbiges Kabel)
– Am Raspi falscher Pin für TX verwendet (muß Pin 8 = GPIO14 sein)
– Mode-Einstellungen für arming falsch (AUX1, range = [1300,2100])
– Port-Einstellungen falsch (USB VCP und UART3 auf MSP)
– schlechte Lötstellen, keine Spannung an den ESC’s. Spannungen nachmessen
– PWM-Signal kommt nicht am ESC an. Eventuell ESC-Signalkabel an falschem FC-Ausgang angelötet/angesteckt oder falsches ESC-Kabel (GND) verwendet. Falls vorhanden, mit einem Oszi das PWM-Signal am ESC nachmessen.
Mehr fällt mir im Moment nicht ein, viel Glück bei der Fehlersuche.
DieterIch verwenden den hier:
http://www.ebay.de/itm/Mini-150Mbps-802-11n-g-b-USB2-0-WiFi-Wireless-Antenne-Adapter-LAN-Karte-RT5370-/261674467435?hash=item3ced03806b:g:pawAAOSwofxUc0tf
bin mir aber nicht sicher, ob ich den auch wirklich empfehlen sollte. Ich habe damit eine grottenschlechte Reichweite von nur gerade mal 10m und das auf freiem Feld und in direkter Sichtlinie zum Copter und trotz externer Antenne und verdrilltem OTG-Kabel. Anfangs dachte ich noch, es liegt an meinem Uralt-Handy, habe dann mal eine neues Handy ausprobiert und damit gings dann auch nicht wirklich besser. Also vielleicht besser nen anderen Stick verwenden.
Meine PID-Werte habe ich schon vor ein paar Monaten hier bei den troubleshootings gepostet, schaut bitte da mal nach. Da steht auch einges andere zum Thema PID!
Gruß
DieterHallo,
das rote Ausrufungszeichen zeigt an, dass sich die App im failsafe-Zustand befindet und dann lassen sich natürlich die Motoren nicht starten. Vielleicht habt ihr ein Problem mit dem WLAN-Stick, da muß ein bestimmeter Chip drin verbaut sein, damit die App die Signalstärke auslesen kann. Ich meine mich zu erinnern, irgendwo im forum mal gelesen zu haben, dass ein WL-0151A (d.h. mit A hinten dran) nicht funktioniert, ein WL-0151 (d.h. ohne A) dagegen schon. luckibenni hat da mal vor längerer Zeit Verschiedenes getestet, vielleicht kann er Genaueres dazu sagen. Sucht mal in älteren Forumsbeiträgen (troubleshooting, app, firmware) nach dem Thema.
Ich verwende einen Stick mit einem Ralink chipsatz (rt5370), damit funktioniert es einwandfrei.
Da generell die WLAN-Reichweite stark eingeschränkt ist, würde ich nicht empfehlen, die App so zu modifizieren, dass ohne Reichweitensignal geflogen werden kann. Verwendet lieber einen Stick, der voll kompatibel zur App ist, möglichst mit externer Antenne und hohem Gain.
Zum Thema PID: darüber bin ich auch gestolpert. Die PID-Werte, die mal ganz am Anfang von EagleEi gepostet wurden, sind inzwischen für neuere firmware-Versionen nicht mehr brauchbar. Ab einer bestimmten Versionsnummer werden inzwischen deutlich größere PID-Werte notwendig und man kann dann auch keine Werte mit Nachkommastellen mehr eingeben.
Grüße
DieterHallo,
der Fehler wurde schon öfter im Forum beschrieben. Verwendet ihr iNav? Wenn ja, da überprüft mal, ob im Setup die pre-arming checks alle ok sind. Manchmal klappt die Accelerometer Kalibrierung nicht auf Anhieb. Dann wird bei den pre-arming checks noch ein Fehler angezeigt. Erst wenn alle checks ok sind, können aus der app heraus auch die Motoren angesteuert werden.
Möglicherweise klappt aber auch das arming selbst nicht. Dazu die Mode-Einstellungen fürs arming prüfen und so einstellen, wie im Forum ganz am Anfang bei der firmware beschrieben wurde.
Grüße
DieterHallo,
ich habe inzwischen acht dieser ESC’s verbaut und mit verschiedenen FC’s (CC3D, Omnibus F3) und verschiedener fw (iNav, Betaflight) verwendet und überall ohne Probleme zum Laufen bekommen. Meine ESC’s sind auch von Banggood, eine neue firmware musste ich da nicht draufspielen. Kannst Du Trivialfehler ausschliessen? Richtiges Signalkabel angeschlossen (das orange-farbige), korrekt Spannung verwendet (7.4V – 14.8V) und Polarität beachtet, alle Lötstellen korrekt ausgeführt (nur um mal mein paar Fehler zu nennen).
Wieviele Signaltöne bekommst Du, wenn Du den Akku anklemmst?
Grüße DieterIn den Modes-Einstellungen muss failsafe aktiviert sein. Welche Einstellungen da sinnvoll sind, kann ich nicht genau sagen, hatte selbst diesbezüglich schon mal eine Anfrage hier im forum gestellt, die aber bisher nicht beantwortet wurde. Hängt wahrscheinlich vom FC und der verwendeten firmware-Version ab.
Bei mir (CC3D, INAV fw 1.6.2) funktionert es jedenfalls, indem ich failsafe auf AUX 2 stehen habe mit range [1200,2100]. Im failsave selbst habe ich „land“ eingestellt und den throttle-value auf einen Wert gesetzt, der einen mehr oder weniger langsamen Sinkflug einstellen sollte. Ist aber dann oft doch nur eine Art verlangsamter Absturz. Wenn der copter dann auch noch disarmed werden soll, muüssen noch entsprechende Werte im kill switch gesetzt werden.
Die Übernahme meiner firmware-Einstellungen geschieht auf eigene Gafahr, wenn Du damit deinen copter schrottest, übernehme ich dafür keine Verantwortung!
Gruß
DieterMöglicherweise wird der failsafe-Zustand ausgelöst. Überpruf mal die failsafe-Einstellungen, insbesondere der throttle-value. Könnte vielleicht daran liegen, dass die Motoren dann nicht mehr auf die Gasregelung reagieren und erst nach einer gewissen Zeit wieder ansprechbar sind.
Gruß
DieterHey jobo,
wenn mit meinen PID-Werten irgendwas nicht stimmen sollte, bitte unbedingt Änderungen daran vornehmen. In Deinem Fall würde ich mal schauen, was passiert, wenn du die yaw-Werte veränderst. Möglicherweise macht es auch Sinn, mal zu schauen, was passiert, wenn man die yaw-Regelung ganz abschaltet. Das müßte eigentlich dadurch gehen, dass man die PID-Werte für yaw alle auf Null setzt. Natürlich kann man dann die Drehung über die Hochachse auch nicht mehr kontrollieren.
Ich bin zwar selbst nur Anfänger, würde aber, wenn sich durch geänderte PID-Werte keine Verbesserung der Situation ergibt, zur Fehlersuche folgendes vorschlagen:
– Überprüfung der Drehrichtung aller Motoren.
– Sicherstellen, dass CW und CCW Props auf den richtigen Motoren sind.
– Falls vorhanden, mal einen anderen Satz Props probieren
– ESC’s neu anlernen
– Position der Ausleger im Gehäuse prüfen (korrekt eingerastet?)
Mehr fällt mir im Moment nicht ein.
Grüße
DieterHey Benni,
danke und thumbs up, failsafe funktioniert jetzt! Ich habe tatsächlich nix in den mode-Einstellungen für das failsafe eingestellt, hatte ich total übersehen. Ich habe jetzt Failsafe auf AUX2 gesetzt, allerdings keine Ahnung, welche Range sinnvoll ist. Habe mal versuchsweise die Range auf [1300,2100] gesetzt. Ist das ok? Vielleicht kann da mal ein Experte seine Meinung zu sagen und Vorschläge für korrekte Failsafe-Einstellungen geben. In der Einstellung vom Failsafe-Reiter selbst habe ich „Land“ eingestellt, die dazu geeigneten Werte müßen wahrscheinlich individuell ermittelt werden. Es wäre auch super, wenn das Ganze noch am Anfang bei der Erläuterung zu den Firmware-einzustellen ergänzt werden könnte.
Bei Beeper tut sich allerdings nix bei mir, wozu ist diese Einstellung gut?
Noch mal kurz zum Thema PID: Ich hab zwar inzwischen meine Werte gepostet, allerdings mit ungutem Gefühl. Die Werte sind garantiert nicht gut, sondern nur ein schneller Schuß aus der Hüfte. DIESE WERTE MÜSSEN GARANTIERT NOCH OPTIMIERT WERDEN! Wenn diese Werte von jemandem verwendet werden, bitte nur mit äußerster Vorsicht und sofort Änderungen vornehmen, wenn damit unkontrollierte Lageregelungen auftreten! An anderern Stellen im Forum wurden bereits andere PID-Werte gepostet und es wäre toll, wenn Foren-Teilnehmer, die flugfähige Wifree’s haben, ihre Erfahrungen zum Thema PID kund tun würden.
Es gibt im web viele Anleitungen, wie die PID-Werte getuned werden können, kiamalex z.B. hat schon mal den link gepostet, ich habe noch diesen hier gefunden. Da wird sogar der Einfluß der PID-Werte auf das Flugverhalten in einem Video gezeigt!
Grüße
DieterNachtrag zu den PID-Werten:
das Problem PID-Einstellung wurde wohl schon mehrfach im forum gepostet, siehe z.B. die posts #3968 von Frank (3.1.) und #3985 von kiamalex (11.1.).
DieterHi jobo,
im Anhang ein screenshot meiner zuletzt verwendeten PID-Werte. Ich bin sicher, dass diese Werte immer noch nicht ok sind und bestimmt noch weiter optimiert werden müssen. Ich gehe auch davon aus, dass die PID-Werte individuell für jeden Copter angepasst werden müssen, da das Verhalten des Copters von den verbauten Komponenten (Motoren, Props), vom Gewicht (Akku) und ähnlichen Dingen bestimmt wird. Gut möglich ist auch, dass die einzugebenden Werte von der Version des Konfigurators und/oder der firmware abhängen. Die von EagleEi angegebenen Werte in post#3067 beziehen sich auf eine alte Konfigurator/firmware-Kombination, in welcher noch Wert mit Nachkommastellen eingegeben werden konnten. Sicherlich waren die dort angegebenen Werte für die ältere Konfigurator/firmware-Kombination auch sinnvoll. Ich verwende aber den INAV-Konfigurator 1.7.0 und die fw 1.7.1, hier können keine Nachkommastellen mehr eingegeben werden.
Die Verwendung meiner Werte erfolgt daher auf eigenes Risiko!
Grüße
DieterHey Benni und Georg
inzwischen bin ich etwas weiter gekommen. Es scheint tatsächlich so zu sein, dass der CC3D in Ordnung ist und auch die fw tut, was sie soll, sprich richtig herum regelt. Eines von mehreren Problemen an meinem Copter war offenbar, dass die PID-Werte total schief lagen. Ich habe als Startwerte die Angaben hier aus dem Forum verwendet, die mal am Anfang in einem Screenshot aus INAV in den firmware-Einstellungen angegeben wurden. Diese Werte sind jedoch für meinen Copter total unbrauchbar, d.h. damit lässt sich weder der Copter steuern, noch funktioniert damit die Regelung. Inzwischen habe ich die Werte extrem verändert und kommen langsam in den Zustand, dass der Copter halbwegs vernünftig in die Luft zu bekommen ist. Bis auf ca. 1m Höhe hab ich es inzwischen geschafft, kann das Gerät dort für einige Sekunden halten und auch sehr grob steuern, d.h. ertmals ist bei mir so etwas ähnliches wie Copter-feeling aufgekommen.
Als problematisch erweist sich bei mir die Steuerung über die App bzw. die Benutzung der App über ein Smartphone. Meine Finger sind irgendwie zu dick um damit auf einem 5-Zoll Display ohne feedback feinfühlige Steuerungsbefehle abzugeben. Und schließlich habe ich auch immer noch das Problem, dass das failsafe bei mir nicht funktioniert. Ist da irgendwo in der fw noch eine spezielle Einstellung notwendig? In den modes-Einstellungen gibt es z.B. noch eine failsafe-Einstellmöglichlkeit. Muß da vielleicht noch irgendwas aktiviert werden? Ohne funktionierendes failsafe werde ich wohl keine größeren Ausflüge wagen.
Grüße
DieterHey Benni,
die Situation, dass der Kopter beim Starten sofort stark nach vorne und links wegdrehte, lag von Anfang an vor, d.h. schon mit dem ersten Satz Motoren. Da ich das am Anfang noch ohne Prpo-guards versucht habe dachte ich mir dann, dass es besser sei, die Prop-guards zu montieren. Durch die Prop-guards waren die ursprünglich verwendeten Schrauben zur Motorbefestigung jedoch zu kurz geworden und ich mußte längere Schrauben verwenden, um die Motoren wieder befestigen zu können. Dabei habe ich dann zu lange Schrauben erwischt, die durch das Gehäuse der Motoren hindurch bis auf die Windungen der Motoren gedrückt haben und somit die Windungen beschädigt wurden. Zwar liefen die Motoren anschließend wieder, aber sie ruckelten z.T. sehr stark oder liefen oft auch nicht mehr ordentlich an. Daher habe ich dann alle Motoren ausgetauscht. Ich kann mir eigentlich nicht vorstellen, dass dadurch der FC beschädigt worden sein könnte.
Wenn der Fehler auch nach dem flashen des FC’s mit einer anderen firmware-Version immer noch da ist, würde ich jetzt auch auf einen fehlerhaften flightcontroller tippen. Bin mal gespannt, ob und wie sich die INAV-Entwickler dazu äußern.
Danke nochmals für Deine Bemühungen und Grüße
Dieter
