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Hallo Gerhard,
probier mal das angehängte HEX-File, 1.7.3 ist die letzte INAV-Version für den CC3D und das HEX ist mit USE_RX_MSP compiliert, da dieses Format normalerweise nicht aktiviert ist. IBUS ist deaktiviert.
Gruß,
Andreas
Hallo Jakob,
ich habe heute nochmal versucht, wie die Verkabelung für einen NAZE32 REV 6 aussehen muss.
Als Anhang ein Bild der Verkabelung ohne ESC und ohne Kamera nur NAZE + PI + USB zum Rechner.
Alles wichtige muss man an der 10-poligen Steckerleiste links anschliessen.
Achtung: Es gibt 10 Pins allerdings sind 1 + 2 mit GND und 5V beschriftet!
Ich habe die Beschriftung in Klammer geschrieben.
1. Pin (GND) = Masse
2. Pin (5V) = 5 Volt
6. Pin (4) = RX UART 2Damit kommen die Signal der APP bei mir im NAZE32 REV6 richtig an.
An der 3×6 Reihe müssen die ESCs (GND + Signal) angeschlossen werden.
Folgende Einstellung muss man vornehmen:
1. Firmware mit MSP Unterstützung flashen (kompilieren oder hier aus dem Forum) Die online
verfügbare Firmware in INV hat keine MSP-RX Unterstützung mehr …
2. Im Tab „Ports“: UART2 MSP mit 9600 Baud aktivieren (kein GPS und kein RX!)
3. unten rechts „Save and Reboot“ drücken
4. Im Tab „Configuration“: Unter Receiver-Mode „MSP RX input“ auswählen
5. unten rechts „Save and Reboot“ drücken
6. Wenn eine Firmware mit MSP-Unterstützung vorhanden ist, erscheinen nun im Tab „Receiver“ die
verschiedenen Werte für Throttle, Yaw, Roll, Pitch und AUX. Achtung nur wenn hier 18 Zeilen
für die verschiedenen Werte stehen weitermachen!
7. Im Tab „Receiver“ in der Combobox auf „Graupner“ stellen, sonst sind die Kanäle vertauscht.
8. Wenn die APP verbunden ist, kann im Tab „Receiver“ die Funktion der Steuerung geprüft werden.Viele Grüße,
Andreas
Hallo Sebastian,
wenn das Bild echt ist, hast Du keinen NAZE32 sondern einen SP Racing F3 als Flight-Controller erwischt. Sollte auch funktionieren, hat sogar den Vorteil, dass die aktuelle INAV-Version auch MSP direkt unterstützt.
Die Signalleitung vom PI sollte an den UART3 links oben, da dieser wie der PI für 3.3V ausgelegt ist.
Die Stromversorgung (5V) muss in der unteren Reihe an irgend einem der + und – Pins angeschlossen werden.
Der Anschluss links unten mit der Beschrifung VBAT ist für die Überwachung / Protokollierung der Batteriespannung wird aber nicht als Versorgungsspannung benutzt.
Viele Grüße,
Andreas
Hallo Benny,
kannst Du die Datei noch umbenennen und mit einem Zusatz NAZE32 versehen bzw. einen klaren Hinweis einfügen.
Gruß,
Andreas
Hallo zusammen,
gibt es eigentlich eine Möglichkeit, dass man den Stream der Kamera auf einem PC anstatt in der APP anschauen kann? Wenn ich die Kamera über das Web-Interface starte, wird ja ein UDP-Stream auf meinen Rechner „gerichtet“ (Port 5200 oder so), mir fehlt aber bisher noch die passende Dekodierung.
Gruß,
Andreas
Hallo Benny,
kein Problem, hier ist das HEX-File als Datei. Modifikation zur „normalen“ Config:
– TELEMETRY_FRSKY
+ USE_RX_MSPdamit passt die Version 1.6.1 wieder auf den Controller.
Gruß,
Andreas
Hallo,
danke für die Antwort, ich habe jetzt auf einen NAZE32 umgestellt, den kann man direkt über die
USB-Schnittstelle des FC mit INAV ausstatten und braucht keinen extra Adapter.Gruß,
Andreas
Hallo zusammen,
ich habe mir wie hier im Thread beschrieben, eine eigene INAV-Version 1.6.1 für meinen NAZE32 compiliert und nun bekomme ich auch Steuersignal von der App. (TELEMETRY_FRSKY entfernt und USE_RX_MSP hinzugefügt)
Als Tip evtl. auf der ersten Seite mit aufnehmen (Test pb MSP verfügbar ist):
In INAV kann man unter CLI Befehle eingeben, mit dem Befehl feature kann man prüfen, ob MSP möglich ist. Wenn man „feature“ eingibt muss in der Antwort „RX_MSP“ enthalten sein.
Viele Grüße,
Andreas
Hallo zusammen,
super Projekt, ich habe davon aus der CT erfahren. Vor einigen Wochen, habe ich mit meinen zwei Kindern das „Familienbastelprojekt“ gestartet und alle (außer meiner Frau) sind begeistert. 🙂
Ich habe mir einen CC3D Atom als Flight-Controller gekauft und den Copter mit librepilot eingerichtet. Leider kann man in der aktuellen libre-pilot Version 16.09 MSP (Multiwii Serial Protocol) nicht als Input-Protokoll für die Steuerung einstellen. MSP kann nur verwendet werden, um Telemetriedaten auszulesen.
Ich werde mir daher einen NAZE32 kaufen.
Falls ich eine Möglichkeit für den Betrieb mit librepilot finde, werde ich mich melden.
Viele Grüße,
Andreas
