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Hallo,
da ich jetzt auf den neuen WLAN-Stick warte, habe ich viel im Netz gelesen, u.a. dass mittels GPS Modul auch Waypoints angeflogen werden können. Mit der iNAV-Firmware soll das funktionieren. Wenn ich den WiFree endlich zum Fliegen gebracht habe, möchte ich das auch mal ausprobieren.
Mein Frage ist: der RasPi wird ja an den Flexiport angeschlossen
Dieses GPS-Modul an den Main-Port. Stören sich beide während der Steuerung nicht gegenseitig?
Gruß
JörgHallo Jörg,
GPS ist unabhängig von unserem RaspPi und kann somit am FlightController verwendet werden.
Wir haben das WiFree Project so vorbereitet dass ein GPS im Standard verwendet werden kann und zb. die vorhandene Failsafe Funktion anstelle von dem „Landing via reduzierung der Motordrehzal“ auch mit GPS Funktionen wie Return to Home belegt werden kann.Dein genanntes GPS Modul habe ich auch mal getestet, allerdings hat das bei mir so gut wie kein Empfang gebracht, ich gehe davon aus dass dieses GPS nicht ausreichend ist.
Zusätzlich ist zu beachten, dass ein GPS-Modul nicht ausreicht um den Copter „return to Home“- Fähig zu machen, es wird auch ein Copmass-modul und ein Barometer benötigt.
Der CC3D bietet diese Sensoren nicht an, hierfür sollte dann ein Flip32 DOF10 oder ein NAZE32 DOF10 verwendet werden.Ein Wichtiger Grund warum wir uns auch für INAV entschieden haben, ist die bereits implementierte GPS Funktion. (Cleaflight hat das bislang noch nicht sauber gelöst)
Hallo,
doch noch eine Frage zur Verkabelung bzw. zum Anschluß der ESC an den CC3D Flightcontroller. Die ESC haben ja neben VCC und GND noch zwei weitere Leitungen (Orange und Braun). Auf dem Anschlußplan ist nur eine Leitung (Orange / Signal) an den CC3D angeschlossen – wird die Andere (Braun / GND) nicht benötigt? Auf den Fotos sieht es so aus, als ob Braun einfach am ESC abgeknipst wurde…
Ja genau, es wird nur das Signal benötigt, also kann das schwarze/braune Masse Kabel weggelassen werden.
Der Regler erhält sein Masse schon über den Akkuanschluss genauso wie der Flugcontroller.Hallo EagleEi,
dann spricht doch aber auch nichts dagegen das vorhandene Kabel inkl. GND (Braun) an den CC3D anzuschließen. Ich wüsste jetzt nicht wieso es abgeknipst werden muss… GND == GND, egal wo…
„Dein genanntes GPS Modul habe ich auch mal getestet, allerdings hat das bei mir so gut wie kein Empfang gebracht, ich gehe davon aus dass dieses GPS nicht ausreichend ist.
Zusätzlich ist zu beachten, dass ein GPS-Modul nicht ausreicht um den Copter „return to Home“- Fähig zu machen, es wird auch ein Copmass-modul und ein Barometer benötigt.“
Hallo EagleEi,
Kannst du mir ein GPS-Modul für die CC3D empfehlen?
…müsste ja eins mit eingebauten Compass sein.Grüße,
MarkusHallo Sebastian,
dein roter Flitzer sieht super aus, wir sind auch schon gespannt über deine ersten Flugberichte! Weiter So!!!!@Markus,
ja das genannte Modul schein grundsätzlich schrott zu sein. Ich empfehle ein NEO8 mit Compass Modul, diese gibt es Zahlreich für ca. 20-30€ auch schon auf Ebay.
Leider ist unser WiFree gerade unterwegs daher konnten wir noch keine ComingHome Funkionen erproben. Aber von diversen APM-Copern wissen wir, dass diese NEO8 Module gut funktionieren sollten.Erst einmal ein herzliches Hallo an alle hier, tolle Seite!! 🙂
Ich versuche gerade den WiFree Copter aufzubauen, da ist mir aufgefallen,das einige Bilder-links in der „Aufbauanleitung“ defekt sind, kann man die Bilder irgendwie neu hochladen?
Danke vorab für eure Hilfe !
Gruß
BorisHallo Boris,
Danke für den Hinweis.
Wir hatten einen Serverumzug, da hat es wohl ein paar links zerschossen.
Leider konnten wir noch nicht die ganze Seite prüfen. Hast Du uns die genauen stellen wo Bilder fehlen?vielen Dank
grüße
GeorgHallo Georg,
die erste Seite von diesem Form und das wären die Links die nicht gehen:
https://open-diy-projects.com/wp-content/uploads/2016/12/Webauflo%C2%A6%C3%AAsung-22.jpghttps://open-diy-projects.com/wp-content/uploads/2016/12/Webauflo%C2%A6%C3%AAsung-23.jpg
https://open-diy-projects.com/wp-content/uploads/2016/12/Webauflo%C2%A6%C3%AAsung-26.jpg
https://open-diy-projects.com/wp-content/uploads/2016/12/Webauflo%C2%A6%C3%AAsung-24.jpg
https://open-diy-projects.com/wp-content/uploads/2016/12/Webauflo%C2%A6%C3%AAsung-31.jpg
https://open-diy-projects.com/wp-content/uploads/2016/12/FPV-7776.jpg
Gruß
BorisHallo,
ich bin gerade am Zusammenbau des Copters, habe jedoch ziemliche Probleme die ESCs, den CC3D, sowie alle Kabel in der oberen Schale unterzubringen. Kann jemand von einem fertig aufgebauten mal bitte ein Foto posten, damit man sieht, wie man die Anordnung der Bauteile am besten vornimmt? Wenn ich mir die Beschreibung anschaue, wurde ja sogar noch der 5V Spannungsstabilisator oben untergebracht…Das bekomm ich nicht hin. Vielleicht sind auch die ESCs bei mir ein wenig größer, weshalb es nicht geht. In die Füße bekomme ich die ESCs definitiv nicht rein, da ein Kondesantor auf der Platine zu groß ist.Gruß,
MathiasHallo Mathias,
ich habe die ESC in den Auslegern meiner roten Rennsau drin, das hat Problemlos geklappt. Im Einsatz habe ich die BL20A OneShot 125 OPTO und die passen in die Ausleger, wenn man die Kabel der Motoren etwas kürzt.
Viele Grüße
SebastianHallo Sebastian,
vielen Dank für die Info. Das scheint wohl das Problem zu sein… Ich habe mir Racestar RS20A Lites beschafft. Die scheinen ein wenig zu dick zu sein. Ich bekomme sie nur von hinten zur hälfte reingeschoben und dann stockt es an ein paar Bauteilen auf der Platine (Kondensatoren?). Wenn ich die Ausleger nicht reinschiebe ist es auch kein Problem. Ich muss mir da eher noch eine Sicherung überlegen, damit bei einem Absturz der Ausleger nicht reingeschoben wird und dann nix innendrin passiert…Gruß,
Mathias
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