Open DIY Projects Stuhlkreis EagleEi Gimbal 3axis STorM32 BGC Firmware, Grundeinstellungen und GUI

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  • #1468
    Fi_Lippe
    Teilnehmer

    Hallo Plattenwerk!

    Genau dies interessiert mich auch… Mit der sanften Bewegung! Wenn du was weißt lass es mich wissen.

    Ich habe den Storm32 Controller gestern erst aus China geordert, mein Aufbau dauert also noch ne ganze Weile.
    Das OlliW Wiki bin ich schon komplett durch und auch hier habe ich bis jetzt alles verschlungen.
    Bin gespannt wie das ganze dann wird!

    #1472
    EagleEi
    Administrator

    Hallo Fi_Lippe,
    der langsame Nachlauf ist Easy!
    Schaut mal in der Storm32 Einstellung unter „PAN“ hier gibt es die Option YAW-PAN zu ändern, vereinfacht gesagt „0“ bedeutet kein Nachlauf, je höher die Zahl desto Langsamer ist der Nachlauf.

    Sehr gut und ausführlich auf Ollis Seite beschrieben:
    http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Hold_versus_Pan_Mode

    Bei YAW-PAN „0“ kommt dann so eine fixierung bei raus:

    #1524
    Plattenwerk
    Teilnehmer

    Seit heute tut das EagleEi 3-axis-gimbal wie es soll.
    Naja – fast.

    Wenn ich damit durch die Wohnung laufe wackelt es in der Pan-Achse – das sieht man richtig. Vermute ich richtig daß in dem Fall die Haltekraft des Pan-Motors erhöht werden muß? An welchem Wert müßte ich drehen?

    #1528
    EagleEi
    Administrator

    Was meinst du mit wackeln? Zucken? Vibrationen? Haltekraft zu gering? Nachregeln? .. Beschreib mal genauer, noch besser, zeig mal ein kurzes Video, dann kann man es besser Nachvollziehen. Und Zeig mal dein Gimbal via Fotos!

    #1564
    Plattenwerk
    Teilnehmer

    Frage hat sich erledigt: ‚Yaw Motor Usage‘ stand auf ‚level‘ statt ’normal‘.

    #1566
    EagleEi
    Administrator

    Dann hoffe ich, dein Gimbal läuft wie es soll!
    … nun aber auch bitte ein paar Bilder! 😉

    #1650
    Okke Dillen
    Teilnehmer

    Moin,

    harrrrr! Habe ein STorM32 gekauft und wollte es mal eben schnell am PC überprüfen. Angestöpselt via USB-Kabel, aber es gelingt Windoof nichtmal, die Treiber für dat Dingen zu installieren. (das ist der Schritt, der eigtl von ganz alleine funktionieren sollte), bevor man sich überhaupt mit dem Teil befassen kann.
    Es ist nach wie vor ein unbekanntes USB-Gerät. Händische Versuche im Gerümpel-Manager halfen nicht 🙁

    Win: 7Ulti64
    Strom32: http://www.ebay.de/itm/252160424556?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

    Was wird darüberhinaus an Info benötigt, um weiterhelfen zu können?

    Danke und Grüße,
    o.d.

    #1651
    Okke Dillen
    Teilnehmer

    ok, habs, es läuft 🙂 hatte die 32bit version bedoppelklickt… tstststs
    kaum macht mans richtig, funktionierts auch schon 🙂

    na dann…

    #1655
    EagleEi
    Administrator

    😉 na dann kann es ja nun Losgehen!
    Zeig mal bitte ein Foto vom Aufbau/Verkabelung.

    #1656
    Okke Dillen
    Teilnehmer

    Foto… gute Idee! Mom.. wo ist denn… jetzetle 😀 :

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    #1663
    Okke Dillen
    Teilnehmer

    Bild2: so rum wäre das Sensorboard laut Aufschrift gerne eingebaut
    Bild3: schon besser
    Bild4: ideal wäre so rum
    Bild5: dann wärs zur Mobius hin schön eben, keine Kabel im Weg
    Bild6: die Bauteile würden nach unten schauen

    Ich denke mal, das läßt sich in der GUI als Normallage umdefinieren, oder?

    Die Motoren sind noch unterwegs, sollten aber morgen oder übermorgen eintrudeln…
    Dann kann ich weiter bauen… warten…

    😉 o.d.

    #1664
    Okke Dillen
    Teilnehmer

    Screenshot vom Dataview-Fenster vorm Ändern der Einbaulage (1tes Bild)
    Änderung der Gimbal-Konfiguration (siehe Reiter) (2tes Bild)
    Data-Display nach der Umorientierung (Bild 3). Der Anfang der Graphen zeigt die „Soll“-Einbaulage bei Normallage der Kamera-Wiege. Der mittlere Abschnitt zeigt die Wunscheinbaulage bei normal orientierter Kamerawiege VOR der „Nueorientierung“ und das Ende zeigt meine Wunscheinbaulage nach einem „Write“ der neuen Orientierungseinstellung.

    Sieht gut aus! Hoffentlich wirds auch so! Aber ich bin zuversichtlich 🙂 wenn ich doch bloß die Motoren schon da hätte………. mrhmpf!!

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    #1668
    Okke Dillen
    Teilnehmer

    Achja, die Motoren sind diese dase, hab noch einen 3ten für YAW dazu geordert. Das müßten die richtigen Walkera-Motoren sein 😉
    übäh-Link

    #1669
    Okke Dillen
    Teilnehmer

    Oh maaannn, das ist ja der Knaller, was der Controler kann, ich fass es nicht!! 😮 😀
    Ich glaub ich bau nen eigenen Kopter dafür, hab da schon so ne Idee, muß das Potenzial von dem Ding unbedingt ausnutzen, viel zu schade für den „ollen“ Phantom!!! 😛
    Genug jetzt, morgen wieder, ab ins Bett! 😀

    #1670
    EagleEi
    Administrator

    Da hat wohl einer eine Nachtschicht eingelegt. Ja den Sensor nach unten und idealerweise den Stecker VORSICHTIG weg löten, die dünnen Silikon Kabel dran und ab durch die Messingachse. Schau dir die Bilder auch in der Verkabelung von dem Mobius 360 an!

    Weiterhin viel Erfolg!

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