Open DIY Projects › Stuhlkreis › EagleEi Gimbal 3axis › STorM32 BGC Firmware, Grundeinstellungen und GUI
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19. November 2015 um 22:57 Uhr #1468Fi_LippeTeilnehmer
Hallo Plattenwerk!
Genau dies interessiert mich auch… Mit der sanften Bewegung! Wenn du was weißt lass es mich wissen.
Ich habe den Storm32 Controller gestern erst aus China geordert, mein Aufbau dauert also noch ne ganze Weile.
Das OlliW Wiki bin ich schon komplett durch und auch hier habe ich bis jetzt alles verschlungen.
Bin gespannt wie das ganze dann wird!20. November 2015 um 13:04 Uhr #1472EagleEiAdministratorHallo Fi_Lippe,
der langsame Nachlauf ist Easy!
Schaut mal in der Storm32 Einstellung unter „PAN“ hier gibt es die Option YAW-PAN zu ändern, vereinfacht gesagt „0“ bedeutet kein Nachlauf, je höher die Zahl desto Langsamer ist der Nachlauf.Sehr gut und ausführlich auf Ollis Seite beschrieben:
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Hold_versus_Pan_ModeBei YAW-PAN „0“ kommt dann so eine fixierung bei raus:
27. November 2015 um 15:14 Uhr #1524PlattenwerkTeilnehmerSeit heute tut das EagleEi 3-axis-gimbal wie es soll.
Naja – fast.Wenn ich damit durch die Wohnung laufe wackelt es in der Pan-Achse – das sieht man richtig. Vermute ich richtig daß in dem Fall die Haltekraft des Pan-Motors erhöht werden muß? An welchem Wert müßte ich drehen?
27. November 2015 um 18:12 Uhr #1528EagleEiAdministratorWas meinst du mit wackeln? Zucken? Vibrationen? Haltekraft zu gering? Nachregeln? .. Beschreib mal genauer, noch besser, zeig mal ein kurzes Video, dann kann man es besser Nachvollziehen. Und Zeig mal dein Gimbal via Fotos!
27. November 2015 um 19:51 Uhr #1564PlattenwerkTeilnehmerFrage hat sich erledigt: ‚Yaw Motor Usage‘ stand auf ‚level‘ statt ’normal‘.
27. November 2015 um 20:09 Uhr #1566EagleEiAdministratorDann hoffe ich, dein Gimbal läuft wie es soll!
… nun aber auch bitte ein paar Bilder! 😉8. Dezember 2015 um 18:24 Uhr #1650Okke DillenTeilnehmerMoin,
harrrrr! Habe ein STorM32 gekauft und wollte es mal eben schnell am PC überprüfen. Angestöpselt via USB-Kabel, aber es gelingt Windoof nichtmal, die Treiber für dat Dingen zu installieren. (das ist der Schritt, der eigtl von ganz alleine funktionieren sollte), bevor man sich überhaupt mit dem Teil befassen kann.
Es ist nach wie vor ein unbekanntes USB-Gerät. Händische Versuche im Gerümpel-Manager halfen nicht 🙁Win: 7Ulti64
Strom32: http://www.ebay.de/itm/252160424556?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AITWas wird darüberhinaus an Info benötigt, um weiterhelfen zu können?
Danke und Grüße,
o.d.8. Dezember 2015 um 19:03 Uhr #1651Okke DillenTeilnehmerok, habs, es läuft 🙂 hatte die 32bit version bedoppelklickt… tstststs
kaum macht mans richtig, funktionierts auch schon 🙂na dann…
8. Dezember 2015 um 23:59 Uhr #1655EagleEiAdministrator😉 na dann kann es ja nun Losgehen!
Zeig mal bitte ein Foto vom Aufbau/Verkabelung.9. Dezember 2015 um 1:53 Uhr #1656Okke DillenTeilnehmerFoto… gute Idee! Mom.. wo ist denn… jetzetle 😀 :
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You must be logged in to view attached files.9. Dezember 2015 um 2:00 Uhr #1663Okke DillenTeilnehmerBild2: so rum wäre das Sensorboard laut Aufschrift gerne eingebaut
Bild3: schon besser
Bild4: ideal wäre so rum
Bild5: dann wärs zur Mobius hin schön eben, keine Kabel im Weg
Bild6: die Bauteile würden nach unten schauenIch denke mal, das läßt sich in der GUI als Normallage umdefinieren, oder?
Die Motoren sind noch unterwegs, sollten aber morgen oder übermorgen eintrudeln…
Dann kann ich weiter bauen… warten…😉 o.d.
9. Dezember 2015 um 2:19 Uhr #1664Okke DillenTeilnehmerScreenshot vom Dataview-Fenster vorm Ändern der Einbaulage (1tes Bild)
Änderung der Gimbal-Konfiguration (siehe Reiter) (2tes Bild)
Data-Display nach der Umorientierung (Bild 3). Der Anfang der Graphen zeigt die „Soll“-Einbaulage bei Normallage der Kamera-Wiege. Der mittlere Abschnitt zeigt die Wunscheinbaulage bei normal orientierter Kamerawiege VOR der „Nueorientierung“ und das Ende zeigt meine Wunscheinbaulage nach einem „Write“ der neuen Orientierungseinstellung.Sieht gut aus! Hoffentlich wirds auch so! Aber ich bin zuversichtlich 🙂 wenn ich doch bloß die Motoren schon da hätte………. mrhmpf!!
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You must be logged in to view attached files.9. Dezember 2015 um 2:25 Uhr #1668Okke DillenTeilnehmerAchja, die Motoren sind diese dase, hab noch einen 3ten für YAW dazu geordert. Das müßten die richtigen Walkera-Motoren sein 😉
übäh-Link9. Dezember 2015 um 2:35 Uhr #1669Okke DillenTeilnehmerOh maaannn, das ist ja der Knaller, was der Controler kann, ich fass es nicht!! 😮 😀
Ich glaub ich bau nen eigenen Kopter dafür, hab da schon so ne Idee, muß das Potenzial von dem Ding unbedingt ausnutzen, viel zu schade für den „ollen“ Phantom!!! 😛
Genug jetzt, morgen wieder, ab ins Bett! 😀9. Dezember 2015 um 8:02 Uhr #1670EagleEiAdministratorDa hat wohl einer eine Nachtschicht eingelegt. Ja den Sensor nach unten und idealerweise den Stecker VORSICHTIG weg löten, die dünnen Silikon Kabel dran und ab durch die Messingachse. Schau dir die Bilder auch in der Verkabelung von dem Mobius 360 an!
Weiterhin viel Erfolg!
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