tns

Moin,

zunächst mal: super tolles Projekt, macht echt Spaß und ist toll um ins Copterbauen und -fliegen einzusteigen!

ich hab nun auch mal begonnen, einen Wifree zusammenzubauen.
Als Flightcontroller hab ich einen Naze32 Rev. 5 verwendet – im Motor-Testmodus funktioniert auch alles einwandfrei, und die Steuerbefehle aus der App kommen korrekt an (mit INav verifiziert).
ESCs sind auf Multishot eingestellt.
Sobald ich nun den Copter mit der App verbinde, fangen die Motoren an zu drehen – lt. INav mit nem Wert von 1000. Egal ob der Copter gearmed ist oder nicht. Die Drehzahl lässt sich dann auch problemlos erhöhen, aber geht eben nie auf 0.
Hatte jemand von Euch schonmal das Problem und kann mir nen Tip geben, was ich vielleicht falsch gemacht habe?
Danke schonmal & viele Grüße
tns