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Hallo Nico,
ich habe folgende Version von iNAV verwendet, um die initiale Verbindung zwischen Raspberry und CC3D hinzubekommen. Ich weiß nicht, wo das Problem lag, aber mit dieser Version konnte ich die Screenshots wenigstens 1:1 umsetzen. Das ist irgendeine Zwischenversion die auf 1.0.0 basiert. Leider habe ich keine Ahnung, wie man Github korrekt bedient um vielleicht auf normalem Wege auf eine Version 1.0.0 zu kommen, aber das hat es für mich getan: https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/tree/43118c9fa10cc02d92485c3c1b0535dae9951a15
Einfach herunterladen und in Chrome einbinden. Wie das geht, steht auf der GitHub-Seite etwas weiter unten unter: „Alternative way“.Den Hinweis von Christoffer hatte ich auch bei mir im Verdacht, aber da hatte glücklicherweise alle gestimmt. Ich wollte dann auf Linux-Ebene herausfinden, ob ich irgendwie „sniffen“ kann, das was über die serielle Schnittstelle gesendet wird, das habe ich nicht hinbekommen. Habe mir dann aber auch gedacht, dass das original Image schon funktionieren wird (was ja auch der Fall ist).
Gruß,
ErikHallo Christoffer,
ohne wie oben geschrieben der Profi auf dem Gebiet zu sein hört sich das für mich an, als ob die Lagesensoren noch nicht korrekt kalibriert sind.
Wie sieht den iNAV im „Setup“-Screen aus, wenn der Copter verbunden ist (ohne Akku, es reicht die reine USB-Verbindung)? Folgt das Bild des dargestellten Copters dem des realen? Also ist es richtig herum, bewegt es sich analog dem echten? Ich meine dort hätte auch eine initiale Kalibrierung stattfinden müssen, Punkt Calibration. Die Sensoren sind extrem feinfühlig, selbst kleinste Bewegungen vom realen Copter sieht man im Setup-Screen-Copter.
Wenn ich dann den Copter bspw. ohne Rotoren starte und bewege, hört man auch, wie die unterschiedliche Drehzahl der Motoren diese Schräglage versuchen auszugleichen. Hält man den Copter gerade, verändert sich auch nichts an der Drehzahl.
Ich habe mittlerweile eine einfache Fernsteuerung gekauft und den Copter erfolgreich umgebaut, da das Fliegen mit der App doch etwas schwierig war. Zudem hatten wir auf Grund der Euphorie den WLAN-Stick nur sehr halbherzig befestigt und es war doch ziemlich unangenehm, als dieser vermutlich durch einen Wackler im Flug die Verbindung verloren hat. Als Tipp also: Gucken, dass das alles schön fest ist!
Keine Kritik an die Ersteller des Wifree, aber die Einstiegsdroge hat gewirkt, es geht jetzt weiter mit dem Dronenbau… 😉 Jetzt kommt das 3D-gedruckte Gehäuse + Teile langsam an seine Grenzen, PETG ist halt doch nicht der beste Werkstoff hierfür. Mal gucken wie es weitergeht. Infos im Netz gibt es ja genug, man muss nur das richtige für sich finden…
Gruß,
ErikHallo Nico,
das ist doch schonmal was. Ich habe mit iNAV 1.9.3 für den Durchbruch kein Glück gehabt und war daher froh, doch irgendwie eine alte iNAV Version (ein Build auf Basis 1.0.0) gefunden zu haben. Wenn ich an meinem heimischen Rechner bin, kann ich diese gerne zur Verfügung stellen. Hier konnte man dann nämlich alles entsprechend der Screenshots einstellen. Ich weißt tatsächlich nicht, was der Knackpunkt am Ende war, aber es ging. Ich kann daher auch nicht beschreiben, was mit der 1.9.3 zu tun ist, damit es geht.
Also: Ich gucke die Tage, dass ich Dir die alte Version zur Verfügung stellen kann. Danach kann man mit 1.9.3 weitermachen…
Gruß,
ErikHallo Nico,
was hast Du auf den Flightcontroller geflashed? Kann der FC über iNAV bereits überhaupt etwas „sehen“, bspw. die Lagesensoren etc. Welche iNAV-Version verwendest du. Etc.
Wenn Du ein paar mehr Details schreibst, was du alles bereits getan hast, was geht und was nicht, würde das u.U. etwas weiterhelfen. So ist es schwierig. Kann alles sein.
Gruß,
Erik (Der alles andere als der Profi hier ist, aber ich habe auch lange verzweifelt, bis es dann neulich ging…).Hallo Didzioneit,
anbei 2 Screenshots von iNAV PID-Einstellungen. Gleicher Copter einmal mit Version 1.0 und einmal mit Version 1.9.3.
Hoffe es hilft, wenn Du noch mehr benötigst, melde Dich.
Gruß,
ErikHallo Didzioneit,
da mein Wifree erst am Pfingstwochenende seinen Jungfernflug hatte, kann ich nachfühlen wie es dir geht. Glücklicherweise hat alles bei mir geklappt.
Ich werde am Wochenende Screenshots erstellen und gerne zur Verfügung stellen. Hier dabei habe ich eine iNAV-Backupdatei, das ist Text, vielleicht kann man der etwas entnehmen.
Ich habe mir bezüglich iNAV wie folgt weitergeholfen. Ich habe in einem Bug-Thread zu iNAV eine Referenz zu einer älteren Version gefunden, da ja die Version 1.0 nicht mehr einfach so zum Download bereit steht. Diese lief und ich konnte die Werte zum PID-Tuning wie in den Screenshots einstellen.
Gruß,
Erik@Jannik: Ich meine irgendwo gelesen zu haben, dass die ursprünglichen CAD-Dateien nicht verfügbar gemacht werden. Habe jetzt aber das gefunden: https://open-diy-projects.com/topic/weiterentwicklung-wifree/page/3/#post-3899 vielleicht ist es das, was du suchst.
@Herbert: Hast Du mal einen anderen Slicer probiert? Mit welchem Teil genau hattest Du Probleme? Ich habe (behaupte ich mal) alle Teile problemlos drucken können, mit Slic3r. Ansonsten mal mit Meshmixer probieren, die stl zu reparieren, der hat verschiedene Optionen. Ist zwar ein bisschen gewöhnungsbedürftig, aber das kriegt man hin.Gruß,
ErikHallo,
eine Frage an die erfolgreichen Piloten. Welche Reichweite schafft das WLAN unter guten Bedingungen bei euch?
Gruß,
NoMeansNo (Erik)Hallo,
mein Sohn und ich sind nun auch dabei. Teile sind fast alle vorhanden, wir sind nur leider über den Serial-to-USB-Adapter für den CC3D gestolpert (also nicht gesehen, dass man den braucht), daher vielleicht nochmal die Frage, ob das auf die Bestellliste mitaufgenommen werden könnte.
Beim durchgehen der STL-Files stellte sich mir die Frage, in was (welche SW) der Copter konstruiert wurde und ob diese Dateien auch bereitgestellt werden können?
Ich dachte auch, dass ich diese Frage schonmal gesehen habe, habe es aber nicht wiedergefunden.
Gruß,
NoMeansNo
