Dvdsnick

Hallo zusammen,
ich finde dieses Projekt super und möchte jetzt auch gerne meine eigene Drohne bauen. Die Teile habe ich alle besorgt, der Frame ist gedruckt.
Da ich noch nie gelötet habe, habe ich ein paar Bedenken. Wenn ich mir den Schaltplan anschaue, laufen 4 Kabel der ESC’s auf einen PIN des 5V-Wandler, ist das richtig? Und es laufen auch mehrere GND auf einen PIN vom Raspberry?
Vielleicht hat jemand ein Bild gemacht, wie es gelötet aussieht.
Auch sehen die Kabel meiner ESC etwas anders aus. In der Mitte sind ein weißes und ein schwarzes Kabel verdreht, in den Bildern hier ist an der Stelle nur 1 orangenes Kabel. Muss ich eines davon abtrennen?

Ich hoffe, ihr könnt mir helfen.

Viele Grüße
Daniela