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Moin,
mein CC3D is neulich abgeraucht und bei meinem Inav ist die funktionierende Version der Firmware verschwunden. Kann jemand eine funktionierende Version anhängen oder nen link bereit stellen?
Vielen Dank im Vorraus.Grüße
Christoffer
Moin Manfred,
bei mir lag der Fehler zwischen den Ohren. Zum Betrieb des Copters muss der CC3D über den Flexport mit dem Rasp verbunden werden und nicht über den Main. Danach lief alles.Grüße
Christoffer
Moin Manfred,
ist der FC bereits mit der Firmware vom 13.05.2016 geflasht? Dein Problem war doch dass es keine Kummunikation zwischen dem FC und dem Rasp gab. Oder täusche ich mich gerade? Zum Flashen benötigst Du den Rasp nicht, lediglich den FC und den FTDI. Zum Betreiben nach dem Flashen benötigst Du den FTDI nicht mehr. Ich hänge ein Bild meines Chips für das Flashen an.
Zur Abbildung
1. FTDI Chip (hier noch nicht verbunden mit dem Computer)
2. FC im Bootloadermode (erkennbar an der permanent leuchtenden Status LED)
3. Lipo zur Spannungsversorgung
4. Das 7-11 Volt zu 5 Volt Step-Down-ModulDie Pinbelegungen zwischen dem FC und dem FTDI sind:
Pin am Mainport Bezeichnung Farbe Pins am FTDI
1 Masse schwarz GND
2 Spannung rot nicht anschließen!!!
3 Transmitter (TX) blau Reciever (RX)
4 Reciever (RX) gelb Transmitter (TX)Die Farben können für RX un TX von euren Farben abweichen.
Im Anschluss mit den richtigen Treibern für Euren FTDI (musste ich wirklich herunterladen) mit der o.g. Firmware flashen.
Zu Betrieb:
Der FTDI wird nur zum Flashen benötigt. Die Kommunikation läuft über den Flexi Port. Ganz wichtig. Hier einfach den RX am Flexi-Port des FC mit dem TX des Rasp Verbinden. Beide (FC und Rasp) mit 5 Volt Spannung versehen. Die SD Karte mit dem Image beschreiben und in den SD Port des Rasp einlegen. Hier darauf achten dass ihr das Image nicht als .7z Datei hochladet sondern zuerst entpackt und die Klasse der Karte ausreichend hoch ist. Wenn die Karte richtig beschrieben wurde und am Rasp Spannung und Masse anliegen sollte die Status-LED anfangen zu blinken.
Der FC kann im Booltloadermode nicht betrieben werden. Daher muss dieser nach dem Flashen von der Spannungsquelle genommen werden. Beim erneuten Anklemmen muss die Verbindung der Lötpads +3,3v und SBL entfehrnt werden. Jetzt sollte der FC das Hochfahren akustisch quittieren. Wurden alle Lötarbeiten wie beschrieben vorgenommen sollte es jetzt funktionieren.Wenn Alles funktioniert kannst Du jetzt den Copter mit dem USB-Port des FC mit dem Rechner verinden und alle Einstellungen vornehmen.
In INAV gibt es den Reiter „Reciever“ hier solltest Du die Verbindung prüfen können. Jedoch habe ich die Funktion nie ausprobiert, daher keine Garantie.
Grüße
Christoffer
Gute Abend,
Manfred: Auf jeden Fall funktioniert die Version vom13.05.2016. Das ist die Version welche bei mir läuft. Das Kommunikationsproblem welces einige User festgestellt hatten und daher eine ältere INAV version verwendeten trat bei mir mit dieser VErsion nicht auf. Kannst einfach das aktuelle VErsion nehmen. Zu dem Kommunikationsproblem: Hast du mal geguckt ob du die Verkabelung des Rasp und des FC richtig hast? Zur not lad einfach ein Bild Hoch dann gucken wir mal.
Tommy: Auch bei dir wäre ein Bild hilfreich. Oder du sendest mir den FC zu und ich versuche den für dich zu flashen. Wobei das Komunikationsproblem nicht gelöst wird, was nachträgliche Einstellungen verhindern könnte.
Grüße
Christoffer
Mion Tommy,
den Treiber habe ich unter http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm. herunter geladen. Such dich einfach durch und halte dich an die FT232 da wirst du sicher fündig. Den Treiber brauchte ich auf jeden Fall. Den Chip hat er vorher auch erkannt aber ein Flashen bzw. Einstellungen ändern ging bei mir nicht. Mit dem Treiber ohne Probleme.
Von den Betaflighteinstellungen habe ich nicht viel Plan.Manfred alle gängigen Firmware-Versionen findest du in INav unter „Choose a Firmware“ nachdem Du den FC ausgewählt hast. Dabei besteht die Möglichkeit die Firmware über das Internet zu laden oder von der Festplatte.
Grüße
Christoffer
Moin Tommy,
1. ein ähnliches Problem hatte ich auch. Hast Du die korrekten Treiber für deinen FTDI-Chip heruntergeladen? Bei meinem Rechner (Win 10) benötigte ich die Treiber. Falls du keine Treiber hast, such mal nach der FTDI Nummer auf deinem Chip + Treiber in einer Suchmaschine. Einfach in einen Ordner speichen und schon sollte das funktionieren.
2. hast du unter „Choose a Board“ und „Choose Firmware“ deinen FC ausgewählt? Ist aus deiner Abbildung nicht erkennbar.
3. im Booloader-Mode blinkt deine Statusleuchte permanent oder?
4. sicherstellen dass die Spannungsversorgung nicht über den FTDI-Chip hergestellt wird. Das hat bei mir auch zu Problemen geführt. Hatte kein weiteres USB-Kabel also habe ich die Spannungsversorgung über einen Lipo sichergestellt. Ging auch.
5. falls das Alles nichts bringt einfach mehrmals versuchen den Chip zu flashen. Manchmal, und ich habe keine Ahnung warum, klappt es erst im 3. oder 4. Versuch.
Als kleines Update zu meinem zuvor genannten Problemen mit dem nicht funktionierenden Ausgleichen und der fehlenden Power: Hier hatte sich eine Lotstelle eines ESC´s gelöst und nur sporadisch Kontakt. Die mangelde Leistung habe ich durch den Wechsel auf einen 3 Zellen Lipo in den Griff bekommen.
Grüße
ChristofferMoin Erik,
die Abbildung des Quadrocopters im iNav folgt den Bewegungen die der reale Copter macht. Ich muss lediglich darauf achten, dass der Copter beim „connecten“ ausgerichtet zum Lapttop steht. Sonst stimmen die Bewegungen aber die Lage der beiden weicht veicht voneinander ab.
Wenn ich den Copter in der Hand halte will er auch ausgleichen kann aber willkürlich in irgendeine Richtung.
Grüße
ChristofferMoin Zusammen,
Nico ich hatte das gleiche Problem. Und bei mir lag das Problem zwischen meinen Ohren. Ich hatte zuerst die TX Leitung vom Raspberry an den Main-Port geklemmt. Dieser sollte jedoch an den Flexi-Port. Waren die gleichen Symptome, evtl. liegts bei dir ja auch daran. Sonst hat das Einstellen über Inav 1.9.3 geklappt.
Vielen Dank Erik für die PID Einstellungen. Leider fliegt mein WiFree immer noch nicht.
Ich habe folgende Probleme:
-Der copter hebt nicht ab. Hat zu wenig leistung. Nach ca. drei Sekunden Vollgas spinnt alles rum, er geht in den Failsafe-Modus (was in der App nicht angezeigt wird) und die verbindung zur App stürzt volkommen ab. Eine Verbindung erhält man mit Glück erst wieder wenn man die App komplett ausschaltet, sich vergewissert dass das WLan noch aktiv ist und die App im Anschluss wieder Startet.
-Wenn ich das Teil in der Hand halte merkt man trotz der übernommenen PID Einstellungen dass der FC versucht den „Flug“ zu stabilisieren aber er kippt immer warlos in irgendeine Richtung ab. Da er wirklich zufällig in eine Richtung abkippt denke ich es liegt nicht am Schwerpunkt.
Ich habe einen CC3D, die D1306 Motoren von LHI, Favorite BLHeli S LittleBee-Spring 20 A ESCs und als Spannungsversorgung einen Brainergy 2S1P 7,4 Volt 900 mAh 45C Akku verbaut. Die ESCs wurden mindestens 50 mal Kalibriert.Ich hoffe Ihr könnt mir helfen
Grüße
ChristofferGuten Abend,
vom einen zum nächsten problem. Das mit der Kommunikation zwischen FC und Rasp konnte ich beseitigen.
Leider flipt der Kopter im Flug völlig aus. Beim Starten kippt er extrem nach vorne und ohne Gegensteuern liegt er dann kopf über im Gras. Wenn ich ihn in der Hand halte merkt mann deutlich, dass er beim Ausregeln viel zu übertrieben reagiert. Ich denke das Problem ligt an den PID-Einstellungen. Kann jemand der seinen Kopter richtig eingestellt hat evtl einen Scrennshot seiner iNAV-PID-Einstellungen zur verfügung stellen? Müsste aber aus einer iNav version stammen bei dem keine Kommastellen möglich sind. So könnte ich mir eine Grundeinstellung fürs Feintuning mopsen.Vielen Dank
Moin
leider bekomme ich keine Kommunikation zwischen dem CC3D und dem Rasp zustande. Das Kamerabild wird gut übertragen und die ESC´s sind kalibriert, im Motortestmode funktioniert Alles, jedoch nimmt der Kopter keine Steuersignale der App an.Habe bereits versucht wie beschrieben eine ältere iNav Version zu installieren jedoch zeigt Chrome die App nur schemenhaft und unvollständig an. Habe den FC mit der beschriebenen Firmware geflasht und nutze das im Moment einzig verfügbare iNAV 1.9.3
Ich hoff Ihr könnt mir helfen.
Christoffer
