Die Android APP

Die APP ist hier im Anhang zu finden und muss auf dem Android Gerät local installiert werden.

Aktuelle Version: wifree-app V1.3 13.10.2017
*sollte nun auch auf Android 7 laufen! … Bitte testen!!!

Diese APP wird keine Daten erheben, keine Standorte speichern und auch keine Funktionen im Hintergrund ausführen. Diese APP ist 100% Fair, Kostenlos, Werbefrei, Veritarisch und total sexy!

Ein aktuelles Smartphone oder Tablet lässt eine ruckelfreie Bildübertragung zu.
Je älter die Geräte sind desto schneller kann es zu Bildstörungen und Artefakten kommen.
Die Reichweite und die Steuerung sind von der Geschwindigkeit der Geräte nicht beeinflusst, lediglich die Bildübertragung!

Zur Bedienung der WiFree-APP
1. zunächst muss der WiFree Copter mit dem Wlan des Telefons verbunden werden, Copter an den Akku klemmen und ca. 30 Sekunden abwarten bis der Rasp. gebootet hat.
(hierzu das Wlan suchen, verbinden und als default Passwort 123412341234 eingeben, fertig.)

2. Die App öffnen und zunächst Sicherstellen dass oben links der GRÜNE Balken den Copter im SAFE (nicht ge-Armed) Modus steht. duch berühren schält der Stufenschalter zunächst auf Orange (aktivierter Flugmodus1,) dann auf ROT (aktivierter Flugmodus2) durch, dann springt er zurück auf GRÜN in den SAFE Modus.
Dieser SAFE Modus muss bei jeder Landung sichergestellt werden, damit die Motoren deaktiviert sind und somit keine Verletzungsgefahr besteht!

3. Durch berühren des Kamera-Symbols sollte das Hintergrundbild verschwinden und das LiveBild des Raspberrys zu sehen sein.

4. duch berühren des roten Aufnahmeknopfs startet die Aufnahme des Livebilds und wird auf dem Raspberry abgelegt. duch nochmaliger berührung stoppt die Aufnahme.

5. der „NOT-button“ in der Mitte ist mit der Failsafe Funktion des Flightcontrollers verbunden, bei berühren des knopfes während dem Flug, springt der Copter in den Failsafemodus, was in den Grundeinstellungen ein langsamer Sinkflug einleiten sollte. Dieser FAILSAFE-Modus kann jederzeit mit dem RESET button darunter aufgehoben werden und der Flightcontroller springt wieder zurück in den manuell Modus! (Achtung das Gas sollte in der Mitte stehen!! 😉 )

6. Sobald der WiFree Copter an die Grenze seiner Reichweite kommt, diese liegt Werksseitig bei -75db! Wird automatisch der FAILSAFE Modus aktiviert, damit im Falle eines Fly-Aways der Copter langsam zurück zur Erde kommt. Auch hier kann duch den RESET Button jederzeit zurück auf manuell gestellt werden, sofern kleiner -75db Signalstärke vorhanden ist!

7. Wenn der WiFree Copter die -70db Grenze erreicht, wird zunächst mit einem Warton und wenn vorhanden dem Vibrationsalarm dem Piloten empfohlen die Rückkehr an zu treten. Wenn der Copter weiter an die Grenze geflogen wird nimmt der Intervall der Warnung zu und geht dann bei -75db in den Failsafe Modus über.

8. Die Reichweite des WiFree-Copters hängt von vielen Faktoren ab, auf freiem Feld kann mit diesem Setup 150m Reichweite möglich werden, es kann aber auch sein das Störsignale wie eine 2,4Ghz Fernsteuerung den WiFree Copter schon nach wenigen Metern in den Failsafe Modus zwingt.
Möglichst alle Störquellen vermeiden, so lässt sich der WiFree Copter durchaus auf eine schöne Reise ein.

9 mit dem Symbol „EINSTELLUNGEN“ rechts oben, können diverse Einstellungen geändert werden.
Min.Signal: hier ist default -75db vorgeschlagen was sicher stellt, dass bei erreichen der -75db noch sicher ein Failsafe und die Steuerung möglich werden lässt. Wird der Wert beispielsweise auf -85db erhöht, kann es durchaus sein, dass die Signalstärke nicht mehr aussreicht um den Copter sicher zu steuern. Daher empfehlen wir die -75db als Grundeinstellung stehen zu lassen.
KEY: Hier kann das Wlan-Passwort geändert werden, default:123412341234
VIDEOSTABILISIERUNG: mit diesem Haken wird die Raspberry Video-Stabilisierung aktiviert.
MJPEG: ändert das Bildformat von H264 in MJPEG. (Siehe Beschreibung weiter unten!)

ERSTFLUG:
– Den WiFree-Copter auf einem ebenen Untergrund stellen,
– Als Fluggebiet idealerwise eine weiche Wiese mit mind. 50m Radius wählen. (Wohngebiete und Industriegebiete sind keine Fluggebiete!)
– Pilot und Zuschauer ca. 3-4m hinter den Copter stehen.
– Signalpegel in der APP Überprüfen, diese sollte bei max. -40db liegen!
– CAM aktivieren und nach bedarf die Aufnahmefunktion
– Den SAFE-Modus auf ORANGE umschalten, somit den Copter aktivieren!
– den Motordrehzalregler links zügig auf ca. Mittelstellung ziehen, der Copter sollte nun in der Luft schweben.
– mit dem Steuerkreuz den Copter langsam durch die Luftsteuern
– nach dem ersten Rundflug langsam landen, durchatmen und den Copter wieder auf den GRÜNEN SAFE-Modus stellen.

Nach bedarf die Flugaufnahme bewundern und mit uns im Stuhlkreis teilen!

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* * * * Der Video-Stream und das Konzept dahinter * * * *

Da nicht jeder ein Android-Tablet oder Phone der neusten Generation besitzt und wir durch den WiFree keinesfalls darauf drängen möchten ein aktuelles Gerät zu kaufen, haben wir uns überlegt den Stream auf die Leistung der Android Geräte Einstellbar zu machen.
Somit muss das Android-Gerät weniger Rechnenleistung bei der Dekodierung erbringen und es bleibt möglich auch mit ältern Geräten ein Live-Stream mit geringer Latenz zu erhalten!

Ein nettes Feature der Pi-Camera ist, dass sie zwei Streams gleichzeitig liefern kann. Dieses nutzen wir um unabhängig von der Streamqualität die Aufnahme des Livebildes immer in der hohen Qualität auf dem Raspi zu speichern. Diese Aufnahme ist derzeit: H264 mit 1280×720 30fps.

Den zweiten Stream „Live-Stream“ können wir dann zwischen „H264“ und „MJPEG“ umschalten!
H264 mit 640×480 30fps (für schnelle Geräte)
MJPEG mit 640×480 30fps (für ältere Geräte)

MJPEG vs. H264:
der Vorteil von H264 ist, dass es bei relativ geringer Bandbreite eine relativ gute Qualität liefert aber die Dekodierung dafür ziemlich rechenintensiv ist.
MJPEG liefert bei ähnlicher Bandbreite eine deutlich schlechtere Qualität, ist dafür wesentlich unaufwendiger zu dekodieren. Daher ist mit MJPEG auch auf schwächeren (bezgl. GPU) Android-Geräten eine gute Wiedergabe möglich.

“ Wenn man jetzt den Speicher-Stream auf 1920×1080 30fps erhöhen und
weiterhin 640×480 30fps zur App senden wollte, scheitert das an der
beschränkten Rechenleistung des Kameramoduls. Bei 25fps könnte es
rechnerisch gehen, müsste man probieren.
Eine höhere Auflösung zur App zu senden macht nach unserer Meinung keinen Sinn. „

HINWEIS ZUM SPEICHERN:
Wenn nach dem Umschaltung auf MJPEG und Speichern der Einstellungen kein Bild mehr kam, liegt das evtl. daran dass die APP nicht richtig geschlossen wurde!
Die App muss lediglich offiziell beendet werden und wieder neu gestartet, thats it! –> HIER <--