Den Ferrittkern immer direkt nach dem Board rein. Am besten nur den SDA und SCL duch den Kern führen.
WICHTIG: die Drähte sollten kurz sein und immer Seterise etwas verdrillt, so werden die Störungen durch die Motorleitungen am wenigsten Probleme verursachen. Also Mot1 alle drei verdrillen, Mot2 ebenso und SDA, SCL, VCC und GND zusammen. Dann sollten diese einzelnen Bündel möglichst nicht Parallel zu einander liegen, idealerweise voneinander entfernt.
Den Gimbal noch mit 7,2V betreiben.
Auf diese Weise kannst du die I2C Errors umgehen, schade dass I2C so empfindlich ist und diese Maßnahmen notwendig sind.
Ich persönlich setze inzwischen nur noch NT-IMU ein, was das Gimbal dann auch wieder mit 12V betreiben lässt.