Schon eine Weile her. Aber ich hatte das gleiche Problem, dass mein IMU nicht erkannt wurde.
Bei mir war das Problem, dass ich eine nicht NT-IMU hatte und trotzdem die Firmware v2.0.3 bzw. 2.0.4e drauf gemacht hatte. Als ich dann die Firmware 0.96 benutzte funktionierte es dann und die IMU wurde erkannt.