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Hallo zusammen,
bitte entschuldigt meine späte Rückmeldung, habe eine kleine Auszeit genommen.
Leider sind meine kompletten Einstellungen durch die vielen Versuche hinüber, so dass ich sie erst mühsam rekonstruieren musste. Habe gerad mal das INAV mit der Version 1.5.1 hier aus dem Forum eingespielt und taste mich so an die Funktionen ran (Momentan geht die Steuerung über den Raspi noch nicht).
Was ich aber gemacht habe, ist die Umstellung der Drehrichtung der Motoren. Das erklärt wahrscheinlich meinen Fehler mit dem rotieren des Copters. Ich hatte zwar zwei Motoren cw und 2 ccw, aber die waren jeweils vertauscht. Das führt dann wohl dazu, dass die Regelung um die Hochachse in Mitkopplung geht statt Gegenkopplung (sprich jeder Fehler wird verstärkt statt kompensiert). Ich habe jetzt alles genau so wie in der Anleitung und hoffe bald Positives berichten zu können.
Gruß JoboHallo zusammen,
wir haben jetzt mal die Einstellungen von Dieter geladen. In der Hand im Leerlauf sprechen beim Kippen in die verschiedenen Richtungen auch immer die richtigen Motoren an. Wenn wir den Copter jedoch vom Boden starten wollen, dreht er vor dem Abheben wie ein Kreisel sehr schnell um die Hochachse. Wir trauen uns gar nicht ihn abheben zu lassen 🙂
Kennt einer so ein Verhalten und kann uns einen Tip zu dem hoffentlich einfachen Denk- oder Einstellfehler geben?
Danke für Eure Hilfe.
Hallo Dieter,
danke für die schnelle Hilfe. Wir werden mit den angegebenen Werten mal starten. Von der Ausrüstung haben wir die Komponenten des Original setups verwendet nur das Chassis habe ich aus Thingiverse (PEON 230).
Gruß
Jobo
