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Sorry, aber ich sehe da keinen Vorteil in dem Arduino Teil. Rechenleistung ist wohl eher schwächer… Die Seite ist verwirrend und die Software gefällt mir auch nicht so. Aber das basiert auf einer sehr oberflächlichen Analyze und den Bildern. Ausprobiert habe ich nichts. Die CC3D und ähnliche kann man doch auch selbst programmieren, meist braucht man ein USB-UART (FTDI) Interface. Auswahl an Hardware und verschiedenen freien Firmware Versionen gibt es wohl auch zur genüge. Eigentlich bin ich total begeistert von dem bisher genutzten Teilen und dem Konzept. Ist halt high-tech und nicht alles funktioniert auf Anhieb (INAV Versions Probleme…). Aber es ist ja auch ein Bastelprojekt. Fertige Copter gibt es genug zu kaufen. Hier ist der Weg das Ziel.
Mathias,
Welche INAV Version hast Du mit dem Configurator geflasht? Bei den neuen fehlt der MSP Protokoll Support mit dem der Raspi die Daten an den Controller gibt. Die Version 1.1 sollte funktionieren (jeden falls bei mir..). Bei den CC3D ist nicht genug Speicher für alle Funktionen in den neuesten Releases.
Falls ich am Wochenende Zeit finde, versuche ich mal eine neue INAV mit anderer Konfiguration für den CC3D zu bauen. Dann fällt aber GPS Support weg. Habe ich eh nicht.
Oder man muss sich halt einen Controller mit F3 Chip besorgen, die haben dann mehr als 128kB.Gruß,
FrankZu den Problemen miit neueren iNAVs. Zwischen v1.2 und 1.4 wurden das MSP Protokoll auf CC3D entfernt (Knfig Option) damit die ganzen neuen Sachen in den Speicher passen. Für den WiFree müßte man also eine aktuelle Firmware mit Spezial-Config machen. Wenn ich mal viel Zeit habe, schaue ich mir das an. Anscheinend kann man iNAV auf Linux bauen.
Beim NAZE wurden vielleicht auch einige Sachen geändert. Die Ansteuerung über Wifi und Raspi ist wohl doch etwas exotisch. Die meisten Copter sind doch RC gesteuert.
Cleanflight habe ich bisher nur genutzt um die ESCs (mit BlHeli) zu programmieren. So habe ich die Motordrehrichtung ohne löten geändert. Man kann aber noch viele andere Parameter ändern, die mir aber bisher zu riskant sind.
Hallo Georg,
Danke, aber das Problem ist nicht die iNAV Firmware. Bisher habe ich nur die 1.1 probiert und die geht. Mit dem aktuellen Configurator werden aber die PID Werte (und vielleicht noch andere Parameter) falsch eingelesen und dann programmiert. Ich habe mir jetzt eine alte iNAV Configurator Version aus dem GIT geholt. Da geht es besser…
Leider kann man im Moment nicht gut fliegen… zu viel Schnee. Und im Keller testen ist etwas wild. Soviel habe ich schon gemerkt. Danke für die stabileren Landefüße. Habe schon mal 8 auf Vorrat gedruckt.
Gruß,
FrankHallo,
Ich habe meinen ersten Copter jetzt auch fertig. Die ersten Tests waren aber eine Katastrophe… Er hat sich sofort mit einem Überschlag in den Boden gebohrt. Na ja, Ersatzteile druckt man ja selber.
Was ich nicht gemerkt hatte, war das in den Bildern ein iNAV Configurator 1.0.0 zum Einsatz kommt. Im App Store ist aber ein 1.5.2… Die PID Daten aus den Beispiel Dateien sind dann aber im 1.5.2 völlig daneben. Das hat gedauert bis ich das gemerkt habe. Ich bin Fluganfänger und komme eher aus dem 3D-Druck rüber in dieses neue Hobby. Viel zu lernen, aber tolles Projekt!Hat jemand ein Beispiel Setup (speziell die PIDs) die mit dem aktuellen Configurator gespeichert wurden? Zumindest als Start würden die mir extrem helfen, da PID Tunen noch völlig neu für mich ist.
Kann man auch eine andere als iNAV 1.1 nutzen (habe einen CC3D, da ich der Bauteilliste im wesentlichen gefolgt bin)?
Danke,
Frank
