armybean

Ok, ich habe es jetzt geschafft, mich zu verbinden und kann den Copter jetzt auch mit dem Tablet steuern. Allerdings drückt es den Copter nach unten, obwohl die Rotoren wie im Bild auf Seite 1 drehen (ist das Bild die Sicht von oben?). Also Motor 1 und 4 drehen im Uhrzeigersinn und 2 bzw. 3 gegen den Uhrzeigersinn. Sorry für die vielen Fragen/Probleme.

// EDIT
Kann es sein, dass das Bild für die Ausrichtung bei 0° Pitch ist und ich das auf die 180° „umrechnen“ muss?

Moin Benni,
ich habe den offiziellen Raspberry Pi WLAN-Stick (Model WLU6331).

[    1.545133] usb 1-1: New USB device found, idVendor=0a5c, idProduct=bd1e
[    1.548236] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[    1.551199] usb 1-1: Product: Remote Download Wireless Adapter
[    1.554272] usb 1-1: Manufacturer: Broadcom
[    1.557250] usb 1-1: SerialNumber: 000000000001

Im dmesg sehe ich außerdem noch folgende Fehlermeldungen (?)

[   10.218057] brcmfmac: brcmf_c_preinit_dcmds: Firmware version = wl0: Apr  3 2014 04:43:32 version 6.10.198.66 (r467479) FWID 01-32bd010e
[   10.267877] brcmfmac: brcmf_cfg80211_reg_notifier: not a ISO3166 code
[   15.324854] brcmfmac: brcmf_add_if: ERROR: netdev:wlan0 already exists
[   15.324884] brcmfmac: brcmf_add_if: ignore IF event
[   15.332829] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): wlan0: link is not ready
[   15.332860] brcmfmac: power management disabled
[   17.246405] brcmfmac: power management disabled
[   18.935342] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): wlan0: link is not ready
[   18.935374] brcmfmac: power management disabled
[   19.118194] ip_tables: (C) 2000-2006 Netfilter Core Team
[   19.341708] nf_conntrack version 0.5.0 (5939 buckets, 23756 max)
[   21.031706] brcmfmac: brcmf_add_if: ERROR: netdev:wlan0 already exists
[   21.031738] brcmfmac: brcmf_add_if: ignore IF event
[   21.051137] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlan0: link becomes ready
[   21.932402] uart-pl011 20201000.uart: no DMA platform data

Zusätzlich habe ich noch den Edimax EW-7811UN hier rumliegen. Aber der braucht ja wieder eine Sonderbehandlung. Funktionierte der mit der angepassten hostapd Version? Out-of-the-box habe ich keine Verbindung zustande bringen können.

Noch die Daten von dem Raspberry-WLAN-Stick:

root@wf01:~# iw dev wlan0 station dump
Station 28:f0:76:2f:54:e2 (on wlan0)
	inactive time:	0 ms
	rx packets:	865
	tx packets:	269
	tx failed:	1
	tx bitrate:	72.2 MBit/s
	rx bitrate:	72.2 MBit/s
	authorized:	yes
	authenticated:	yes
	WMM/WME:	yes
	TDLS peer:	no

P.S.: Die Pitch-Korrektur von 191° ist natürlich nicht korrekt, sondern leider unbeabsichtigt rein gekommen. Hab ich gar nicht beachtet. 😉

Benni,
danke für die Tipps. Habe direkt noch mal nachgeschaut.
Die Modes sind in Ordnung, per Tap auf den Umschalter sehe ich auch, wie sie in der INAV Konfigurator umschalten. Passt also.
Ich habe derzeit die 1.5.1 von Frank drauf. Da heißt der Wert nicht „loopcycle“, sondern „looptime“ – nehme ich mal an. Aber der steht auf 2000.

Ich habe mal spaßeshalber „save“ in der CLI eingegeben, dann startete der CC3D neu und die Motoren liefen an und ich konnte sie auch über die App steuern – YAY. Allerdings klappte es eben nur, wenn ich den CC3D über die Konsole rebootete. Das kann doch nicht korrekt sein, oder? Wie soll ich das dann auf dem freien Feld machen?

Dabei habe ich auch gemerkt, dass die Motoren immer mindestens mit 1000 Umdrehungen drehen. Selbst im „grünen“ Modus ist das auch korrekt? Es scheint keinen direkten Stillstand zu geben (außer Batterie getrennt) – das schließe ich aber aus dem „Minimum Throttle“ Wert, richtig?
Noch dazu dreht Motor 4 gar nicht (obwohl er ein „piep“ beim Start von sich gibt), aber vielleicht muss ich da einfach nur noch mal alle Lötstellen prüfen.

Danke für die schnelle Reaktion und viele Grüße
Daniel