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@Miata: Der Tip war schon mal gut. Ich bin nicht davon ausgegangen,das die Motorenkabel in bestimmter Richtung aufgesteckt werden müssen. In der Storm32-Wiki von OlliW habd ich ansich gelesen, das es egal ist wie rum die Kabel dran kommen.
Nun gut…umgesteckt und gut. Tatsächlich versucht der ROLL Motor nach dem aktivieren nicht mehr komplett zu drehen.
Nachdem ich nun komplett zufrieden war und alles lief, habe ich den Akku gezogen (store EEPROM gemacht) und habe etwas später noch mal angeschaltet. Der Stecker steckt nun ander herum drauf, aber plötzlich fängt der ROLL Motor wieder mit dem selben gedrehe an. Wieder gedreht und wieder weg. Ich muss das jetzt morgen noch mal beobachten.
Ich werde dann mal Fotos davon machen und hochladen.
@EagleEI: möglich ist natürlich das ich noch was falsch habe, nur ich habe nun schon mehrfach die Einbaulage der IMU Chips gecheckt und auch nach dem Punkt in der Ecke des Chips geschaut. Meiner Meinung nach alles ok. Ich hoffe mal auf einen Hinweis von euch, nachdem ich die Fotos hochgeladen habe.Hallo,
Nachdem ich total begeistert auf diese Projektseite gestoßen bin, hat es mich umso mehr gefreut, das Benny sogar noch Laserframes und Motoren abzugeben hatte.
Nachdem ich nun mittlerweile alles soweit zusammen gebaut habe, stehe ich nun vor folgendem Problem.
IMU Orientation korrekt
Pitch und YAW funktioniert auch. Nur sobald ich den Roll von disabled auf NORMAL stelle, fängt der Arm an sich wegzudrehen. Er kommt dann an die Schwinge und Springt dann über und probiert wieder weiter zudrehen. Der Arm bleibt einfach nicht in der horizontalen Normalposition stehen, sondern möchte vermutlich einmal 180 grad herum drehen.
Was mache ich denn falsch?
