Grundsätzliches

Hallo Fi_Lippe,
grundsätzlich kannst du ein Gimbal über Kopf, also oben drauf betreiben.
Hierfür muss lediglich die IMU (Kamera Sensor1 und Controller Sensor2) Ausrichtung die Z Achse um 180° gedreht werden.
Ebenso würde ich empfehlen die Dämpferplatte um 180° zu drehen, so dass die Gummidämpfer auch im gedrehten Zustand auf druck funktionieren.

Selbstverständlich lässt sich der Controller auch für die Flugstabilisierung eines Seglers einsetzen, zb., hierzu das Stichwort Einstellparameter „Storm32 Gui“ Wiki OlliW!

Allgemein muss erwähnt werden, ein Gimbal inkl. Einstellungen ist schon ein anspruchsvolles Thema mit unzähligen Möglichkeiten und Herausforderungen wofür einiges an Theorie und lesen notwendig wird. Ist man jedoch bereit ein paar Stunden zu lesen, basteln und forschen, so kann man mit dieser Thematik viel Spaß und tolle Aufnahmen realisieren.

In meinem Fall ist es gerade mal knapp 1,5 Jahre her, als ich das erste mal von einem Gimbal gehört habe und fasziniert von der Technik war, allerdings stand ich Anfangs auch völlig im dunkeln.
Dank einigen geduldigen Profis hat sich im laufe der Zeit jedoch einiges getan.
Aus diesem Grund wollen wir hier unsere Erfahrungen austauschen und teilen.

Fazit: Nur Mut und viel Spaß!! 😉

Hallo Fi_Lippe!

Ich fliege auch Fläche, deshalb wird mein Gimbal ebenfalls ’stehen‘.
Vermutlich bin ich derjenige, der sämtlichen Sackgassen beim Montieren und Programmieren des Storm32BGC ausgetestet hat *g*

Ich zähle mal meine Major Fails auf:
– man sollte zum Flashen der Firmware male pins in die entsprechenden Kontakte löten, dann kann man die Kabel stecken. Ich habe 5mal die Kabel an- und wieder abgelötet ehe ich die Faxen dicke hatte…
– den Ladevorgang des GUI nie (also in Worten: NIE!!!) unterbrechen, sonst darf man alles – und zwar restlos – vonne Pladde putzen und komplett neu downloaden. Wenn man die o323BGCTool***.exe startet, passiert scheinbar 3-5min nichts … Geduld du mußt haben, junger Jedi.
– auf die Richtungsmarken auf dem STorm32 Board und der 2. IMU achten! Auf dem Prozessor des Boards ist ein weißer Punkt aus dem sich x-,y- und z-Achse ergeben. Übertrag ihn auf eine gut sichtbare Stelle außen am Gimbal! (ich habs mehrfach verdasselt nach dem Motto: „der war glaube ich an der Ecke“ Ätsch, er war doch woanders!) Auf der zweiten IMU ist x und y incl. Drehrichtung aufgedruckt. Wenn das Gimbal beim Motoren aktivieren lustige Sachen macht, liegts mit hoher Wahrscheinlichkeit an falscher Achsorientierung.
– 6-Punkt-Kalibrierung: guck mal nach, ob Deine Tischplatte wirklich waagerecht ist…

Auf Olli’s Seiten ist wirklich alles beschrieben, allerdings hats bei mir gedauert ehe ich das Gewünschte unter dem Berg von anderen Informationen fand. Mich haben z.B. die blinkende rote und gelbe LED auf dem StorM32 bald in den Wahnsinn getrieben verwirrt bis ich dasselbe Blinken in einem seiner Videos sah – das mußte so sein!

Jetzt wo alles funktioniert habe ich Fracksausen das Gimbal auf den Flieger zu schnallen… wenn ich mir meine ‚Landewinkel‘ so ansehe…

Irgendwo habe ich sinngemäß gelesen: „wenn du dein Modell startest, mußt du mit ihm abgeschlossen haben: baumäßig und mental“
und:
„Solange die Trümmer in Flugrichtung liegen gilt die Landung als geglückt“

Weil es nicht zum 360°-Gimbal gehört, verlinke ich nur: 3axis EagleEi mit STorM32 funktionstüchtig

Hi Twan,
schau mal, auf dem Bild kannst du die Verkabelung ein wenig sehen, es ist im Grunde recht einfach.
https://open-diy-projects.com/wp-content/uploads/2015/11/Mobius-360°-4853.jpg

Die CU-Lackdrähte vom Slipring etwas kürzen, sonst sind diese zu lang und man holt sich eher störungen.

Auf dem Controller müssen 4 drähte an den IMU Port, GND,SDA,SCL,5V, ich löte diese immer gern direkt auf die Pins an der Unterseite des conrollers, (ich mag keine Steckverbindungen) dann noch die drei Motoren, auch gelötet in meinem Fall!
Der YAW-Motor wird direkt ohne Slipring angelötet!
Dann sollten noch zwei Drähte des Sliprings frei sein, diese kann man für evtl. AV-Out hernehmen.

WICHTIG!!!
Die Drähte des Sliprings möglichst Bereichsweise miteinander verdrillen, das verringert die Einstreuungen von Motor auf den I2C Bus! Ebenso sollten diese Drähte möglichst nicht zu sehr Parallel zu einander laufen, also idealerweise die Motorkabel etwas zu den Sensorleitungen distanzieren.
Es hilft auch ein kleiner EntstörFerrit, aber nicht den originalen, sondern ein mini 2mm Ferrit.

Du kannst in die Schwinge 4 verschiedene Sensor Platinen „reinklippsen“ in der Mitte der Schwinge passen die grrößeren und seitlich der originale, welcher meist in den ebay sets dabei ist.
https://open-diy-projects.com/wp-content/uploads/2015/11/Xiaomi-360°-4784.jpg

Siehe