Hallo fly2by,
Danke für den Tip, ich habe die Sensorkalibrierung mehrfach ausgeführt und jetzt kann ich die Motoren aus der APP heraus ansteuern. Mein Problem war, dass in meiner INAV-Version im setup bei den pre-arm checks nichts angezeigt wird (siehe Bild) und ich daher nicht erkennen konnte, dass die Sensorkalibrierung nicht funktioniert hat. Erst als ich im CLI die FC-settings abgerufen habe, konnte ich den Fehler erkennen (link). accgain stand auf 4096 und acczero stand auf Null, d.h. die Kalibrierung hatte nicht funktioniert.
Nun hab ich eine weiter Frage: Bei mir beträgt die Latenzzeit zwischen Befehlsabgabe in der APP und der Ausführung auf dem Kopter ca. 3 sec. Das erscheint mir sehr lange und ist für schnelle Reaktionen doch eigentlich ungeeignet, oder? Habe das inzwischen auf drei verschiedenen Handys ausprobiert. Ist das normal so?
Grüße
Dieter