Kleiner Tipp für Mint 18 Systeme. (Vielleicht auch alle anderen Ubuntu Systeme)

Der Modemmanager schnappt sich immer das Device /dev/ttyACMx und somit auch ACM3.
An der Console ein beherztes

sudo apt-get --purge remove modemmanager

und der Spuck hört auf.
Jetzt funktioniert iNAV auch unter Linux