Hallo Jörg,
GPS ist unabhängig von unserem RaspPi und kann somit am FlightController verwendet werden.
Wir haben das WiFree Project so vorbereitet dass ein GPS im Standard verwendet werden kann und zb. die vorhandene Failsafe Funktion anstelle von dem „Landing via reduzierung der Motordrehzal“ auch mit GPS Funktionen wie Return to Home belegt werden kann.
Dein genanntes GPS Modul habe ich auch mal getestet, allerdings hat das bei mir so gut wie kein Empfang gebracht, ich gehe davon aus dass dieses GPS nicht ausreichend ist.
Zusätzlich ist zu beachten, dass ein GPS-Modul nicht ausreicht um den Copter „return to Home“- Fähig zu machen, es wird auch ein Copmass-modul und ein Barometer benötigt.
Der CC3D bietet diese Sensoren nicht an, hierfür sollte dann ein Flip32 DOF10 oder ein NAZE32 DOF10 verwendet werden.
Ein Wichtiger Grund warum wir uns auch für INAV entschieden haben, ist die bereits implementierte GPS Funktion. (Cleaflight hat das bislang noch nicht sauber gelöst)