nervousfinger

Hallo,

vielen Dank für dieses schöne Bastelprojekt @ opendiy und hama0013 für den Link zur Kompilier-Anleitung.

Ich habe mir Version 1.6.1 für den Naze32 v6 10DOF kompiliert und der Copter fliegt damit sehr gut.

In Version 1.5.1 von pinae funktionierte das Barometer nicht und die Run-Time Kalibrierung konnte deshalb nur mit deaktiviertem Barometer durchgeführt werden.

Anbei meine Version mit dazugehöriger common.h.

Die PID Regler habe ich nach folgender Anleitung eingestellt. Die beigefügten Werte sind natürlich mit Vorsicht zu genießen.
http://www.technik-consulting.eu/Optimierung/Drohne_PID-Regelung.html

Grüße,
Frank