HansImGlueck

Hallo Manuel,

die wollte ich eigentlich schon beim letzten mal mit anhängen, aber das hat irgendwie nicht geklappt – leider… ich versuche es noch einmal.

Hallo und ein Frohes Neues noch!

Das finde ich ja klasse, dass es hier noch jemanden gibt, der sich auch auch noch nach so langer Zeit an dieses Projekt wagt! Ich bin schon damals, als die ct Make über den Copter berichtet hat, darauf aufmerksam geworden und hatte mir vorgenommen, das Teil mal irgendwann zu bauen. Die Zutaten hatte ich mir vor drei Jahren direkt bestellt und dann lagen sie erst einmal in der Ecke. Jetzt im Dezember hatte mein 3D-Drucker gerade nichts zu tun und so dachte ich mir, ich könnte ja jetzt doch mal langsam anfangen…

Ich habe mir auch das empfohlene, teure HT-PLA besorgt, welches – aus meiner Sicht – ein wirklich tolles Material ist mit wirklich guter Layerhaftung. Ich habe mir angewöhnt, mit 4mm Brim zu drucken. Verzogen hat sich nichts – alles top! Allerdings erfordert der Brim doch einiges an Nacharbeit – aber nicht weiter schlimm. Gedruckt mit einem Anycubic i3 Mega (vorher noch mal extra kalibriert).

Über Weihnachten ruhte das Projekt dann mal wieder kurz und zwischen den Jahren wollte ich mich dann um die Elektronik kümmern.

Was für ein Krampf! Zum ersten ist die INAV 1.1 kaum zu finden. Hab mich jedenfalls extrem schwer damit getan und auch die Controller Version 1.7.3 (die letzte Version, die die 1.1 noch unterstützt) war nicht einfach aufzutreiben. Bei dieser Gelegenheit vielen Dank an Chris für die Links – die INAV 1.7.3 als Standalone kannte ich nicht und über den Link habe ich dann auch das HEX-File der Version 1.1 entdeckt.
Dann hatte ich irre Probleme, Windows 10 zur Zusammenarbeit mit dem CC3D zu bewegen. Hat mich einen ganzen Tag gekostet – sowas hab ich noch nicht oft erlebt! Am Ende hatte ich an einem alten Windows 7 PC Erfolg. Vorher musste ich mich mit diversen USB-Treibern für den FTDI-Chip herumschlagen und natürlich mit dem STM32-Kram (Treiber & Flash-Tool). War nicht schön, aber schließlich hat alles funktioniert und es konnte weitergehen.
Als gute Möglichkeit, den CC3D in den Flash-Modus zu versetzen, hat sich dabei zum Überbrücken der entsprechenden Pins übrigens ein Stück Entlöt-Litze erwiesen. Die besteht bekanntlich aus gut leitendem Kupfer-Geflecht und ist eben deutlich breiter, als ein einfacher, massiver Kupferdraht. Beim Einschalten das Stück Entlötlitze mit dem Daumen kräftig auf die beiden Lötpunkte drücken.

Inzwischen habe ich mit dem Zusammenbau begonnen und hätte bei der Gelegenheit direkt einige Verbesserungsvorschläge für das gedruckte Gehäuse, wobei das bitte nicht falsch verstanden werden soll. Ich konstruiere inzwischen selbst viele Teile und kann mir von daher gut vorstellen, wie viel Arbeit schon in dem WiFree steckt. Bei dieser Gelegenheit noch mal vielen Dank auch an die Initiatoren dieses Projekts.

Also nun zu meinen Anmerkungen:

1. Bei meinem CC3D passen die Lochabstände der Dome nicht. Der Flightcontroller lässt sich nur mit zwei Schrauben befestigen. Habe inzwischen recherchiert, dass der Lochabstand 30,5mm sein muss. Gemessen habe ich bei der importierten STL-Datei aber 30,0mm.

2. Vielleicht gab es die damals noch nicht, aber inzwischen kann man beispielsweise von Matek günstige „Mini Power Hubs“ in den Abmessungen 36x36mm (CC3D-Maß) finden, die den Stepdown-Konverter auf 5V direkt onboard haben. Der Lochabstand ist auch hier 30,5mm. Die Platine passt noch sehr gut neben das CC3D und wird mir die Verkabelung sehr erleichtern. Gerade konstruiere ich einen kleinen Rahmen, um das Verteiler-Board dort gut unterbringen zu können. Wenn ich fertig bin und alles passt, stelle ich den Rahmen gern hier ein. Einfacher wäre es, wenn im Copter-Frame dafür die entsprechenden Schraub-Dome bereits vorhanden wären.

Naja – so viel erstmal zu meinem aktuellen Stand. Wenn’s was Neues gibt, melde ich mich wieder.

Gruß,
Martin