Naze32 10DOF escs Probleme

Hi Leute,
bei meinen ersten Schritten in Sachen Quadrocopter scheitere ich schon beim Einlernen der ESCs in Cleanflight:o). Vielleicht könnt ihr mir da helfen:

In Cleanflight habe ich versucht via Motor Tab im Cleanflight Configurator die ESCs einzulernen, aber die Motoren drehen sich nicht, wenn ich den Master Slider benutze.
Ich bekomme nur Piep-Geräusche als Feedback, wie in diesem Vid zu sehen ist:

Ich habe auch versucht die ESCs mit CLI Commands einzulernen und zwar nach diesem Tutorial:
http://blog.oscarliang.net/cleanflight-naze32-setup/

set min_command=2000 und danach
set min_command=1000

Ich habe dann dieses Resultat:

Nach Reboot habe ich wieder die kontanten Piep-Geräusche wie im ersten Vid.
Bin bald am Verzweifeln, kann auch sein dass der Flightcontroller hinüber ist oder dass die Kanal Werte nicht über den Minium RC settings liegen und deshalb die ESCs sich nicht einlernen lassen…

Vielleicht habt ihr einen Rat was man da noch machen kann…

Danke im Vorraus und Grüße aus der Pfalz!