Libre Pilot und WiFree

Hallo Benny,

wie wäre es, wenn wir bei der Weiterentwicklung auch auf einen anderen Flight Controller als den CC3D setzen? Ich dachte da an einen Naze32 mit Barometer, Kompass und optionalem GPS Modul. Damit sollten wir dann auch RtH hinbekommen, was ich echt besser finde als dem Copter hinterherzurennen, wie es Georg wohl schon erlebt hat 😉

Wenn sich – je nach Naze Version – die Position des USB Anschlusses verändern sollte, dann baue ich gerne auch den mittleren Frame dafür um, ist ja kein Hexenwerk.

Oder habt ihr einen anderen Flight Controller im Kopf?

Viele Grüße
Sebastian

Hallo Georg,

zu der Naze32 Version muss ich mich erstmal schlau machen, die hatte ich bisher noch nicht auf dem Schirm. Ich habe hier noch einen Naze32 10DOF Rev5 MPU6050 Flight Controller (also mit Barometer und Kompass) herumliegen und dooferweise liegt direkt daneben ein Mini GPS Modul. Eigentlich wollte ich die beiden miteinander verkuppeln aber ich musste herausfinden, dass dieser Naze32 Flight Controller kein GPS unterstützt. Also wäre deine Naze eine Option, die ich mir wohl besorgen muss!

Welche ‚großen Motoren‘ meinst du? Ich bin kurz davor mir mal einen Satz Racerstar 1306 BR1306 4000KV zu bestellen – aber natürlich nur weil die rot sind und gut zu meinen Frames passen 😉

Klar können wir Kontaktdaten austauschen – aber hier gibt es kein Impressum. Soll ich Benny über das Kontaktformular mal meine Daten zukommen lassen?

Viele Grüße
Sebastian

P.S. An welche Cloud Entwicklungsplatform dachtet ihr? Ich fummel mich gerade in Fusion360 von Autodesk ein…

@fly2by, schau mal dieses YouTube Video (englisch). Hier wird der Vorgang recht gut erklärt. Mangels Erfahrung und Flight Controller kann ich es jedoch nicht testen. Das WiFree Projekt benutzte bisher INAV zum einstellen des Copters, genauere Anleitung findest du hier. Wie @EagleEi im ersten Post erklärt geht es in diesem Thread darum das Leute gesucht werden die den WiFree Copter mit LibrePilot oder anderen Systemen testet um dem Projekt eine möglichst gute Auswahl und flexibilität zu verschaffen.

Grüße,
Sebastian

Hallo Sebastian,

Mit großen Motoren meinte ich die von uns verlinkten Eachine 2300KV.
Haben ja noch kleinere verlinkt.
4000 KV könnten etwas zu schnell drehen für 5 Zoll props.
Wobei für den Wifree mini wieder fast zu langsam.
Der wäre auch was für Dich, fliegt echt gut das kleine Ding 🙂

Schick die Daten an Benny über das Formular. Er reicht sie weiter, wir sehen uns täglich. So sind wir sicher welcher Sebastian Du bist ( sind ja schon mehrere 🙂 )
Hab in Erinnerung das Du Solid Works nutzt. Denke da werden Anpassungen leichter als über STEP oder STL.
Und ich glaube, jeder Konstrukteur weiß, daß diese Daten nur Ausgewählt versendet werden sollten. Sonnst gibt es bald „Freewi“,“Wirfrei“ oder sonnstige Copter 🙂
grüße
Georg

@Georg zu deinem Statement:

Und ich glaube, jeder Konstrukteur weiß, daß diese Daten nur Ausgewählt versendet werden sollten. Sonnst gibt es bald „Freewi“,“Wirfrei“ oder sonnstige Copter ?

Ich kann deine Aussage durchaus nachvollziehen, zumal sicherlich viel Zeit in der Konstruktion steckt. Jedoch ist das „Open“ dann doch etwas Closed. Abgesehen davon stehen die Daten auf der Webseite und im Forum unter einer Creative Commons Lizenz welche sich meines Wissens nach auch auf 3D Files beziehen würde. Ihr habt hier schon die weniger Freie Lizenz gewählt die die kommerzielle Nutzung ausschließt. Einen Fork sollte man nicht als Angriff sondern eher als Lob verstehen. Ob nun jemand einen Freewi Copter baut oder einen WiFree Copter ist im ersten Moment doch egal. Mit der Richtigen Lizenz haben alle was davon und das Projekt entwickelt sich weiter. Es könnte doch durchaus sein das jemand einen neuen stylischen Frame entwirft und ihn dem Projekt zur Verfügung stellt.

Zumal eure Copter ohne OpenSource gar nicht abheben würden so wie es mir scheint. Libre Pilot, Openpilot, INAV… alles OpenSource Projekte. Und auch hier hat sich Libre Pilot aus Openpilot gebildet und die dinge eingefügt die man im Openpilot Projekt nicht einfügen/pflegen wollte.

Und hier nochmal eure eigenen Worte die es auf der Startseite zu lesen gibt:

Auf dieser Website möchten wir euch die Möglichkeit geben, mehr über unsere Projekte zu erfahren, damit ihr euch selbst ein Kamera-Gimbal oder einen Copter bauen könnt. Zudem möchten wir unsere Erfahrungen mit euch teilen, um so am Ende gemeinsam die Open DIY Projects weiterzuentwickeln und voranzubringen.

Für mich klang das ganze auf jeden Fall etwas offener und collaborativer als es mir nun nach einigen Tagen erscheint. Weder Sourcecode noch eine gemeinsam gepflegte Dokumentation konnte ich finden. Wie schon gesagt ist ein Forum für Diskussionen super geeignet, jedoch braucht es zur Dokumentation oder Pflege von Anleitungen doch ein wenig mehr.

Verstehe mich jetzt bitte nicht falsch, ich finde euer Projekt hier super und freue mich sowas gefunden zu haben. Jedoch gerade im falle des WiFree Copter finde ich die aktuelle Vorgehensweise nicht ganz gelungen. Es bietet sich doch so viel Potential. Jugendliche kaufen sich keine Parrot Drohne sondern bauen sich die Drohne mit gleichen oder ähnlichen Funktionen selbst. Der WiFree Copter ist um längen besser als ein Ü-Ei (bis auf die fehlende Schokolade). Man hat etwas zum Tüfteln, beschäftigt sich mit CAD-Programmen und 3D-Druckern, kann in den Quellcode der Steuersoftware reinschauen, durch Programmierung selbstständig erweitern und am ende hat man sogar etwas cooles das man mit Smartphone oder Controller steuern kann. Gerade durch die Verwendung des Raspberry Pi (Zero) ist es doch DAS Bastelprojekt.

Grüße,
Sebastian

PS.: Auch in der Universität wird euer WiFree Copter begutachtet und für Experimente verwendet.

Hallo kreativmonky (Sebastian)

Sorry wenn ich Dich Deine Erwartung enttäuscht habe.
Bzw. glaube ich Du hast etwas missverstanden.

die momentane Frame ist nicht ganz offen. Das stimmt.
Sie liegt in STL, und STEP vor, und das ist schon mehr als Du irgendwo bekommst.
also Abändern geht, wie Doing bestens bewiesen hat. Doch jeder Bearbeitungsschritt ist nicht ersichtlich.
Das hast Du aber nur in einer bestimmten Software mit genau ihren Dateien.
Untereinander ist sich kaum ein CAD Programm grün.

wir suchen nach einer Lösung, die diese Frame für jeden einfach Anpassbar macht.
Sprich… auf Bauteiländerrungen selbst reagieren zu können.
Dies braucht allerdings Zeit, und Partner denen ich vertrauen kann.

Wenn ich meine jetzigen Bearbeitungsdateien frei geben würde, müsste jeder, der sie bearbeiten will, mindestens 8000 E für ne Software in die Hand nemen. Ist das open sorce?

denke nein.