Die Verkabelung des EaglEi 3axis

Das Verlegen der Verbindungskabel lässt derzeit noch einige “künstlerische Freiheiten zu” 😉
Hier beschreibe ich zunächst den aktuellen Stand.

Da vermutlich die Original-Sensorkabel des StorM-Boards zu kurz sind und ich Lötverbindungen vorziehe, habe ich direkt an der Sensor Platine die 4x 0,05er Litzen angelötet und ohne Unterbrechung bis zum Controller geführt.

Die Kamera-Schwinge wurde so konstruiert, dass unterschiedliche Sensoren verwendet werden können, mit Hilfe von Ausbrechstegen die mit einem Messer leicht aus zu trennen sind. Dies sollte auf den folgenden Bildern zu sehen sein.

Die Sensor-Kabel werden durch die Achse geführt, nach austritt der Messinghülse zurück durch den Rahmen auf die Innenseite verlegt, so stören diese nicht und es sieht auch besser aus.
Auf der Innenseite des Rahmens laufen die Sensorkabel durch den Rahmen mit einem ca. 20cm Bogen bis zu dem Controller und wurden dort auf dem Board fest verlötet!

» Verkabelung der IMU
Für die Sensorplatine werden 4 Verbindungsleitungen (Minilitze) benötigt, diese werden am Sensor an den Pins SDA, SCL, GND und VCC angelötet und durch die Achsdurchführung gesteckt. Auf der anderen Seite werden die vier Litzen durch die Frame bis zum STorM Board geführt und dort auf I2C angeschlossen oder angelötet.

Die Motorkabel habe ich gekürzt und auch auf die 0,05er Litze verbunden.
Die Verbindungen habe ich in dem freien Spalt des Haltearms versteckt!
Somit sind alle Verbindungen zu den Motoren und zu der IMU in meinem Fall die gleich 0,05er Litze, funktioniert bestens!

» Stromversorgung
Das Board kann auf den +/- Pads mit bis zu 18V versorgt werden, ein 3S Lipo mit seinen 10,5-12V funktioniert ideal!

Somit wird von dem Board auf das Gimbal folgende Adern benötigt:
1. Pitch Motor Kabel 1
2. Pitch Motor Kabel 2
3. Pitch Motor Kabel 3
4. Roll Motor Kabel 1
5. Roll Motor Kabel 2
6. Roll Motor Kabel 3
7. YAW Motor Kabel 1
8. YAW Motor Kabel 2
9. YAW Motor Kabel 3
10. IMU SDA
11. IMU SCL
12. IMU VCC
13. IMU GND

Damit der mechanische Widerstand der Litzen möglichst gering bleiben kann, habe ich bislang 0,05mm² Litze hierfür verwendet.

AUSBLICK…
das derzeitige verkabeln ist noch etwas verbesserungswürdig.
Der wichtigste Punkt sollte hierbei die Flexibilität aller Kabelverbindungen zwischen dem Gimbal und dem Board sein.
Damit dies in kürze besser gelingt und der Aufwand etwas reduziert werden kann, haben wir uns was feines überlegt. Es wird es in kürze ein Micro Flachbandkabel mit einer passenden Steckverbindung und mini Adapterplatine geben.
Somit wird die Verkabelung und vor allem der mechanische Widerstand optimiert.
…die Muster-Platinen sind schon auf dem Weg zu uns… coming soon!