Hi Sandmen,
danke, das ist schonmal sehr hilfreich!
Leider gibt es die Funktion getSysid(), getCompid() und getMavClient() bei mir nicht(siehe Screenshot)
Für den letzten Befehl zum Senden der Nachricht, habe ich eine entsprechende Funktion gefunden, die genau das machen sollte (siehe dazu auch Screenshot), aber ich weiß nicht wie ich die Sysid und Compid vom Copter bekommen kann…