GPS Tracking Technik und Zubehör

Hier werde ich auf das Setup eingehen, welches benötigt wird, um das GPS Tracking zu verwenden.

GPS Tracking mit Raspberry Pi
Das GPS Tracking über den Raspberry Pi funktioniert bereits. Dafür ist allerdings eine WLAN Verbindung von Raspberry Pi zu Smartphone nötig. Dieses Setup ist meiner Meinung nach nur in Verbindung mit einer HD FPV Übertragung vom Raspberry Pi sinnvoll. Alle Details dazu und die passende WLAN Bridge ist hier beschrieben:

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2281169

Damit die Mavlink Daten über WLAN ans Handy geschickt werden muss Mavproxy nach dieser Anleitung auf dem Raspberry Pi installiert werden:

http://dev.ardupilot.com/wiki/companion-computers/raspberry-pi-via-mavlink/

Die APM/Pixhawk muss dabei über USB an den Raspberry Pi angeschlossen werden, weil das STorM den Uart Port benötigt.
Mit dem Befehl: (folgt)
werden die Mavlink Daten über UDP an die angegeben Ip gesendet.
Wenn man diesen in rc.local einfügt geschieht dies automatisch bei jedem Start des Raspberry Pis.

Für die Kommunikation mit dem STorM muss zunächst die Bootup Information und der Serielle Login deaktiviert werden. Eine Anleitung dafür findet ihr hier:

http://www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-serial-port

Anschließend muss die WiringPi Library installiert werden:

Download and Install

Zuletzt müsst ihr die angehängte server.cpp mit dem Befehl “g++ -Wall -o server server.cpp -lwiringPi” auf eurem Pi kompilieren. Über ./server könnt ihr dann den Server starten. Dies könnt ihr auch wieder in der rc.local einfügen, damit der Server beim Starten des Pis gestartet wird.

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GPS Tracking mit Pixhawk(noch in Entwicklung)
Hier ist lediglich ein Pixhawk, das STorM und eine beliebige Mavlink Kommunikation (z.B. 433MHz Telemtrie) nötig. Die Verbindung zwischen STorM und Pixhawk ist hier beschrieben:

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-cameras-and-gimbals/common-storm32-gimbal/