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So schmeißt mir das Ding auf jeden Fall mal keine Fehlermeldung.
Vielleicht probierst Du das mal so aus, target (SysId und Component) wird scheinbar weiter unten
ermittelt.msg_command_long msg_to_storm = new msg_command_long(); this.controlTower.sendParameter(this.drone, msg_to_storm);Ich weiß aber auch warum ich diese Lib nicht einsetze 🙂
Ich habe mir mal das Beispiel nachgeschaut, da sollte doch das drone-object vorhanden sein.
In der MainActivity -> this.drone.connect(connectionParams);Welche library benutzt Du den? Also den original Source-code, oder eine bereits fertig library?
Dann könnte ich diese mal ziehen, und in ein „example-mavlink“ Android Project ziehen.
Bei dir existiert das Object drone nicht ?
Hat dann avClient getSysId ?
Ich benutze seit Jahren das repo von Guillaum.
https://github.com/ghelle/MAVLinkJavaIch denke, so sollte das gehen.
msg_command_long ist normalerweise ein „common“ message object.
Diese msg könntest Du vom Android Phone zum Storm senden.Wenn Du durch den PixHawk senden möchtest, sollte target_component eigentlich die ID des Storm’s sein, und die target_system vom PixHawk. Aber ob der Pixhawk das so implementiert hat, weiß ich nicht. Rein theoretisch, solltest Du das untere einfach laufen lassen können 🙂
//MAV_CMD_DO_SET_PARAMETER (#180)
msg_command_long msg_to_storm = new msg_command_long();
msg_to_storm.target_system = drone.getSysid();
msg_to_storm.target_component = drone.getCompid();
msg_to_storm.command = 180; //--> MAV_CMD_DO_SET_PARAMETER (#180)
msg_to_storm.param1 = 0.0f; // parameter Index
msg_to_storm.param2 = 0.0f; // parameter value
msg_to_storm.param3 = 0.0f;
msg_to_storm.param4 = 0.0f;
msg_to_storm.param5 = 0.0f;
msg_to_storm.param6 = 0.0f;
msg_to_storm.param7 = 0.0f;
drone.getMavClient().sendMavPacket(msg.pack());//MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL (#205)
msg_command_long msg_to_storm = new msg_command_long();
msg_to_storm.target_system = drone.getSysid();
msg_to_storm.target_component = drone.getCompid();
msg_to_storm.command = 205; //--> MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL (#205)
msg_to_storm.param1 = 0.0f; // parameter Index
msg_to_storm.param2 = 0.0f; // parameter value
msg_to_storm.param3 = 0.0f;
msg_to_storm.param4 = 0.0f;
msg_to_storm.param5 = 0.0f;
msg_to_storm.param6 = 0.0f;
msg_to_storm.param7 = 0.0f;
drone.getMavClient().sendMavPacket(msg.pack());
@Digaus,
nur das ich das richtig verstehe, Ziel ist es von der App direkt auf den Gimbal (Storm) zu kommen?
Oder möchtest Du vom APM auf den Controller kommen ?
