Hallo Sebastian,
wenn das Bild echt ist, hast Du keinen NAZE32 sondern einen SP Racing F3 als Flight-Controller erwischt. Sollte auch funktionieren, hat sogar den Vorteil, dass die aktuelle INAV-Version auch MSP direkt unterstützt.
Die Signalleitung vom PI sollte an den UART3 links oben, da dieser wie der PI für 3.3V ausgelegt ist.
Die Stromversorgung (5V) muss in der unteren Reihe an irgend einem der + und – Pins angeschlossen werden.
Der Anschluss links unten mit der Beschrifung VBAT ist für die Überwachung / Protokollierung der Batteriespannung wird aber nicht als Versorgungsspannung benutzt.
Viele Grüße,
Andreas