Antwort auf: WiFree Flightcontroller und die Firmware

Open DIY Projects Stuhlkreis WiFree Copter WiFree Flightcontroller und die Firmware Antwort auf: WiFree Flightcontroller und die Firmware

#4212

elelom
Teilnehmer

Auch wenn ich den WiFree Copter (jetzt) nicht bauen möchte, muss ich doch mal Fragen.
Ich habe für einen Foto-Copter eine Naze32 als FC.
Mit Cleanflight funktioniert auch alles bis auf die mangelnde GPS unterstützung unter CF. Daher bin ich auf iNav gestossen. In der aktuellen V1.6 sind jedoch einige für mich wichtige Funktionen nicht mehr vorhanden. Speziell Graupner HOTT und SUMD.
Also wollte ich mir entsprechend dem Beitrag hier auf Seite 3 (#4111) das iNav selber kompilieren. Aber die beschriebene common.c existiert nicht. Nur eine common.h Ist das die Richtige? Was kann/soll/muss dort auskommentiert werden? Mit Bitte um Hilfe.

Jens